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本實用新型公開了一種智能物流交易柜，包括底座,所述底座外下表面安裝有旋轉電機，所述旋轉電機旋轉端貫穿底座外上表面安裝有矩形板，所述矩形板上安裝有等角度安裝有四個矩形箱體，所述底座外上表面加工一圈滑槽，所述四個矩形箱體外下表面一端均安裝有旋轉桿，所述四根旋轉桿插入在一圈滑槽內，所述底座外側表面安裝有微型控制器，所述控制器與旋轉電機電性相連。本實用新型的有益效果是，結構簡單，實用性強。

一、項目簡介 物流業是融合運輸、倉儲、貨代、信息等產業的復合型服務業，是支撐國民經濟發展的基礎性、戰略性產業。加快發展現代物流業，對于促進產業結構調整、轉變發展方式、提高國民經濟競爭力和建設生態文明具有重要意義。2014年國務院發布實施《物流業中長期發展規劃（2014—2020年）》，規劃中明確了加強物流信息化建設和推進物流技術裝備現代化是未來物流業發展的主要任務。2016年福建省經信委、發改委和商務部聯合發布《福建省加快物流業發展實施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎設施、提升物流業信息化和標準化的主要任務。實現倉儲物流的信息化和揀選自動化是實現物流信息化和技術裝備現代化的重要內容。智能倉儲機器人的技術進步已經成為了倉儲物流的信息化和揀選自動化的標志。 二、前期研究基礎 采用企業與高校共同投資模式，項目組與廈門大學嘉庚學院及廈門市東萬晟貿易有限公司聯合建立了“現代物流與供應鏈創新研究中心”。并聯合申請了福建省產學研項目“多機器人物流揀選調度智能系統”。 三、應用技術成果 開發了AGV智能小車，完成了車體和控制系統及簡易的調度系統。 開發了MES數據采集系統，包括底層硬件采集端，中間層數據處理端，數據展示端。 四、合作企業 廈門市東萬晟貿易有限公司是一家民營企業，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實業發展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設立分公司。目前員工總數200多人。產品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區和閩西的龍巖、三明、南平地區，閩東的福州、寧德地區，終端網絡近5000多個，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤發等賣場及各嬰童渠道有良好的業務合作關系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區新建的5層物流配送中心約6000多平米。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得 應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此 研究和設計各種用途機器人的應用是很有現實意義的。 成果簡介：本項目涉及的智能搬運車，是一類綜合了機械制造、電子信息、計算 機技術、人工智能科學等多門學科于一身的高新產品，主要用于智能車間產品物 流配送。 項目優點： （1）自動化程度高； （2）充電自動化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復。 高速的物料傳送功能，是搬運機器人保證自動化生產的關鍵因素之一，對提 高生產效率有至關重要的作用。搬運機器人可以做到物料庫與目的地間的高速往 返，各動作間緊密結合，有條不紊，特別是在連續搬運和傳送時具有良好的實時 性。 成果水平：國內領先，均有多項專利技術應用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務行業。 項目成熟度：該技術目前已經產業化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充 足，每個月 10 臺左右訂單，現在處于融資擴大生產階段。 合作方式：面議

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基于無線網絡的AGV全智能物流系統是通過AGV的組網、物流管理及多信息的融合來達 到行駛路線易于更改、多AGV多路線進行協作的功能，較之以往的物流系統是通過相應的傳 感器識別標志物，從而獲知行駛的路線，更加自動化與智能化。本系統主要運用的技術有多信 息融合技術、視覺導引技術、無線通訊技術、最短路徑規劃技術等。 該系統具有的創新性如下： (1) 多信息融合：將非接觸式IC卡應用于AGV系統，可以提供必要的導航信息，對視覺信 息的不足進行補充。其作為一種可讀寫的數字化傳感器，可以對小車前方的軌跡進行預報，增 強小車運動的智能性； (2) 預測學習導航模型：本項目中視覺導航所采用的是根據AGV的位置及攝像機視野建立 預測模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來對AGV的運行狀態進行控制，并在運行過程 中不斷學習，不斷地修正模型中的參數，使其更精確地導航。 (3) 多路況的智能識別：可以對特定的路況進行識別，包括彎道，十字，分叉等；可以支 持虛線和實線兩種識別方式。 (4) 物流管理調度：上位服務器可以實時地對AGV進行監視和控制，如果AGVS根據某種 需要，要求改變進度表，則可以很方便地重新安排小車路線。 (5) 網絡無縫連接優化：本項目中基于傳統的無縫鏈接技術之上，提出一種優化模型可以 改善AGV在網絡間隔區域的通信問題。 基于無線網絡的AGV全智能物流系統中的AGV額定負載能力為3~4000kg、最大速度：直 線36m/min，轉彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉彎20m/min、其自動導航精度達到 ±10mm，停車精度達到±5mm。因此本物流系統能夠很好的滿足日常倉儲物流、流水線物料 搬運的要求，且精確性與實用性更高。

茶葉是中國傳統產業中的一個重要類別，經過幾千年的發展，特別是到了現代，隨著經濟的活躍，茶葉在人們生活中和工作中的使用越來越廣泛。隨著IT、DT時代的到來，在新的市場環境下，做好茶葉的交易，讓茶農銷得出，茶企買得到。有很多的人去各種平臺上開店，比如淘寶網店，也有的人自己建立網站，在網上展示產品，為批發渠道的建立做輔助。還有的人想著做行業的平臺，組建一個茶葉展示銷售的網上平臺，供大家在里面交易。茶葉交易中心立足西部，輻射全國，走向世界，將和全國各大茶葉交易市場合作，收集全國的茶葉及茶葉交易大數據，組建全國茶葉數據網，將匯聚茶產業大數據，結合人工智能、深度神經網絡與大數據分析，向下集中整合茶產業數據，向上共享和挖掘數據，整合和優化種植、生產、加工、精制造、交易、倉儲、物流、溯源、融通，打造完整茶產業生態鏈。 一、中心介紹 茶葉交易中心慧茶市、智慧茶城、門戶集群、環境監測、融通服務、溯源系統、倉儲物流、權益交易等為一體的線上線下交易平臺。線上支持智慧茶市申請上市進行現貨交易，O2O茶葉交易商城，倉儲服務、物流服務、溯源服務實時跟蹤查看到茶葉交易流通的每一個環節，線下交易數據展示，散茶交易，金融質押服務以及名茶之鄉、茶鄉之旅、魅力茶園、茶鄉導覽，后臺數據中心實時進行交易監控、流程監控、大數據分析以及茶園環境監測控制。 茶葉交易大廳 大數據監控中心 二、軟件架構 茶葉交易中心建立統一的數據倉庫、服務器群、平臺服務，為應用層智慧茶市、智慧茶城、門戶集群、金融服務、環境監測、模擬交易、體驗中心、服務中心等提供業務支撐，為茶商、茶企、茶農提供數據分析和處理。 茶葉交易中心建立統一的數據倉庫、服務器群、平臺服務，為應用層智慧茶市、智慧茶城、門戶集群、金融服務、環境監測、模擬交易、體驗中心、服務中心等提供業務支撐，為茶商、茶企、茶農提供數據分析和處理。 三、系統設計 1.智慧茶市 智慧茶市實時展示茶葉交易中心線上交易的數據動態，反映當前茶葉交易情況，為茶企、茶商提供茶葉交易方向。 2.智慧茶城 智慧茶城提供線上線下交易平臺，包含O2O交易、現貨競拍、商品出口等茶葉交易。 3.服務中心 服務中心為茶葉交易中心提供交易全棧是服務，從交易咨詢到交割服務、物流服務、倉儲服務，以及能夠追本溯源，查詢到茶葉的每一個生長、生產、交易的每個階段。 4.環境監控 對萬畝茶園進行PH值、水分、溫度、濕度、雨量、光照、害蟲等進行監控，實時預警并提供大數據分析指導。 5.數據分析 對茶葉交易中心的監控，實現茶產業種植、生產、加工、精制造、交易、倉儲、物流、溯源、融通、消費大數據的統一接入、存儲、分析統計和共享交換，提供茶產業鏈的數據匯聚、清洗、加工、共享、整合、優化和大數據產品發布，打造完整茶產業生態鏈。 ? 6.茶葉交易網 以茶葉交易中心為核心，立足西部，輻射全國，建立完整的茶葉大數據交易網。 跟隨DT時代的發展步伐，結合“互聯網+茶葉”讓中國茶葉走向世界。

技術成熟度：理論突破 反應器采用一體式生物流化床，好氧區，投加了懸浮載體果核活性炭，形成活性污泥及生物膜的有機結合體；缺氧區，安裝三相分離器及攪拌片，使泥水混合均勻，能夠及時排出反硝化所產生的氮氣，進而提高脫氮效率。 設備所有結構均在同一殼體內，工藝運行方式靈活，由于其運行過程中不需額外投加碳源和絮凝劑，其運行費用較低。針對我國農村污水處理面臨的不易聚集處理的問題，這種單體新型污水處理設備對我國農村污水處理有著較大的實用潛力。 運用一體式生物流化床處理村鎮小區生活污水，為該工藝的應用推廣提供科學的運行控制參數。 針對我國農村污水處理面臨的不易聚集處理的問題，這種單體新型污水處理設備對我國農村污水處理有著較大的實用潛力。

項目簡介： 南開大學化學院元素所科研團隊為本項目提供全程技術支持。該 系列產品填補了國內生鮮凍品冷鏈物流行業中食品冷鏈蓄冷劑的空 白，在國際上也處于領先水平。 項目特色： 食品冷鏈蓄冷系列產品具有以下主要特點： 1．生產原材料全部采用食品級，無毒、無害、無污染，廢棄的產 品可直接排放。2．對標準配方的蓄冷劑母液進行調整，可應用于保鮮配送、生 鮮配送和冰鮮配送。 3．相變溫度可達到-15℃，蓄冷時長可達 6 小時。 4．該產品在物流運輸過程中能夠很好的減輕因碰撞造成的貨損。 5．自粘設計避免了膠帶污染。 項目進展： 該項目于 2015 年 7 月在南開大學津南研究院注冊成立天津冰利 蓄冷科技有限公司。目前，公司通過了 ISO9001:2015 質量管理體系 認證、ISO14001:2015 環境管理體系認證、SGS 產品菌群和毒性檢測、 DGM 航空運輸條件鑒定，從配方到生產工藝到生產設備均有專利保 護。 公司目前年產食品冷鏈蓄冷劑 1.5 萬噸，擁有自動化制劑生產線 一條、自動化冰利膜灌裝生產線四條以及自動化冰利包生產線兩條。 已與阿里巴巴集團盒馬鮮生、大潤發集團、順豐集團、復華集團簽訂 了長期供貨協議。 

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本發明公開了一種以智能物流叉車為載體的碳排放智能監控和減排系統，包括能讀取物流中心訂單數據庫中訂單信息的碳排放智能減排監控系統、設于智能物流叉車上的智能物流叉車硬件終端，智能物流叉車硬件終端包括：碳排放檢測裝置、ＧＰＳ定位裝置及能控制智能物流叉車動作的中央處理器，中央處理器能將碳排放量信息與位置信息發送給碳排放智能減排監控系統；碳排放智能減排監控系統能根據碳排放量信息與位置信息、并以低碳節能的執行原則將訂單分配給中央處理器，又能自動規劃出叉車最優作業路徑，中央處理器會根據最優作業路徑及分配訂單進行作