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復(fù)雜環(huán)境下智能巡檢運(yùn)維機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用針對我國核電安全與電網(wǎng)運(yùn)維領(lǐng)域的急需，突破了智能巡檢運(yùn)維機(jī)器人的多項關(guān)鍵技術(shù)，研制成功多型號系列化智能巡檢運(yùn)維機(jī)器人，國內(nèi)首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運(yùn)維使用，廣泛應(yīng)用于國內(nèi)16個省市2000多個配電站，促進(jìn)了我國智能電站與智能電網(wǎng)建設(shè)技術(shù)水平的提高。該成果還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、重大活動保電安保、無人消防車、工業(yè)機(jī)器人、智能工程機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用，取得了重大社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。本成果不僅在2010上海世博會、2013南京亞青會、2017天津全運(yùn)會等重大活動中發(fā)揮了重要作用，還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、無人消防車、工業(yè)機(jī)器人、智能工程機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用，取得了重大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

面向機(jī)器人的智能視覺環(huán)境感知及三維場景重建? 面向機(jī)器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點(diǎn)和重要挑戰(zhàn)之一，其目標(biāo)是對自然場景圖像及視頻的內(nèi)容作出有效分析、認(rèn)知與表達(dá)，目前相關(guān)理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標(biāo)識別和場景行為模式檢測三個環(huán)節(jié)展開研究，有助于構(gòu)建自然場景理解的創(chuàng)新機(jī)制，進(jìn)一步開發(fā)機(jī)器人

本實(shí)用新型涉及無線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種變電站巡檢機(jī)器人智能續(xù)航無線補(bǔ)償系統(tǒng)，包括 巡檢供電線路和巡檢機(jī)器人和至少一個無線充電站，無線充電站包括安裝于無線充電站上的充電站功率 發(fā)射單元，安裝于巡檢機(jī)器人上的機(jī)器人功率接收單元；無線充電站包括三線圈耦合機(jī)構(gòu)，三線圈耦合 機(jī)構(gòu)包括電磁發(fā)射線圈、機(jī)器人接收線圈和電磁發(fā)射線圈內(nèi)嵌有一個中繼調(diào)節(jié)線圈；電磁發(fā)射線圈和中 繼調(diào)節(jié)線圈設(shè)置在充電站功率發(fā)射單元，分別與功率震蕩模塊連接；機(jī)器人接收線圈設(shè)置在機(jī)器

成果簡介 成果包括：自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動檢測技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了AGV全自動導(dǎo)航控制及在線規(guī)劃機(jī)器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應(yīng)算法保證打磨力可控及曲面適應(yīng)性。 成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動機(jī)器人運(yùn)控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復(fù)雜曲面識別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機(jī)械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動視覺檢測技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。 成果展示

從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動化學(xué)院陳文杰教授團(tuán)隊基于“機(jī)構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計技術(shù)，成功研發(fā)出針對異狀零件抓取作業(yè)的多個系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。

MK-XR007協(xié)作機(jī)器人智能基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站憑借協(xié)作機(jī)器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，簡易的編程軟件，輕松實(shí)現(xiàn)視覺檢測、機(jī)床上下料、裝配、擰螺絲等應(yīng)用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由協(xié)作機(jī)器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴(kuò)展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機(jī)器人，智能制造，智能焊接等相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)、研發(fā)、測試以及1+X證書考證，與職業(yè)技能鑒定。同時也可做為培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、科技館等相關(guān)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)，教學(xué)、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點(diǎn)。

　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)1、嵌入式系統(tǒng)　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)3、智能定位層板　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報表，數(shù)據(jù)海量存儲，長久保存。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)5、空氣過濾系統(tǒng)　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢二經(jīng)濟(jì)、方便　　1、超大的存儲容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)2、可調(diào)節(jié)層板　　靈活存儲，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)3、RFID刷卡模塊　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關(guān)柜門。　　4、全模具化設(shè)計　　模具化設(shè)計降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴(kuò)展　　1、智能攝像系統(tǒng)　　無人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達(dá)30天，并可無限擴(kuò)充。　　2、UPS電源　　具有斷電續(xù)航能力，并可根據(jù)用戶需求定制。　　全鋼型智能試劑柜產(chǎn)品展示

　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全 　　1、嵌入式系統(tǒng) 　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 　　3、智能定位層板 　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互 　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報表，數(shù)據(jù)海量存儲，長久保存。 　　5、空氣過濾系統(tǒng) 　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學(xué)品的管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢二經(jīng)濟(jì)、方便 　　1、超大的存儲容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。 　　2、可調(diào)節(jié)層板 　　靈活存儲，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關(guān)柜門。 　　4、全模具化設(shè)計 　　模具化設(shè)計降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴(kuò)展 　　1、智能攝像系統(tǒng) 　　無人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達(dá)30天，并可無限擴(kuò)充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續(xù)航能力，符合公安部《易制爆危險化學(xué)品儲存場所治安防范要求》，并可根據(jù)用戶需求定制。

一、 項目簡介隨著公路交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，人們對公路路面質(zhì)量及其養(yǎng)護(hù)提出了更高的要求。本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)既可以提供有效的路面信息，還能實(shí)現(xiàn)自動化的圖像識別和信息定位，為其制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。二、 項目技術(shù)成熟程度該項目技術(shù)成熟，在實(shí)際路面中進(jìn)行了實(shí)際檢驗，運(yùn)行穩(wěn)定。三、 技術(shù)指標(biāo)項目發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文7篇，被三大檢索收錄6篇。四、 市場前景系統(tǒng)可以為省內(nèi)和國內(nèi)的公路養(yǎng)護(hù)部門節(jié)約大量的人力、物力和財力，減少人工進(jìn)行公路檢測的風(fēng)險，為他們提供有效的路面信息，為其制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。五、 規(guī)模與投資需求本系統(tǒng)售價5萬（包括培訓(xùn)），加上服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件，總投資預(yù)計10萬元。六、 生產(chǎn)設(shè)備該系統(tǒng)只需配備一臺服務(wù)器，及相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件即可，服務(wù)器投資預(yù)計3萬元（采用聯(lián)想服務(wù)器），數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件（sql server 2萬）。七、 效益分析使用該系統(tǒng)為養(yǎng)護(hù)部門制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。八、 合作方式技術(shù)服務(wù)、協(xié)作開發(fā)、提供咨詢，具體事宜面議。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式侯向丹，e-mail: [email protected]十、高清成果圖片

本發(fā)明提供了一種原料便宜易得，設(shè)備簡單，合成溫度低，工藝簡單的方鈷礦系熱 電材料的合成方法。 本發(fā)明中采用鈷、銻、鐵、鎳、錫的可溶性鹽作為原料，在內(nèi)襯聚四氟乙烯的高壓 釜中于 140~200℃進(jìn)行反應(yīng)，經(jīng)過濾洗滌后在真空干燥箱中進(jìn)行處理，最終制得所需產(chǎn) 物。