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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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智能自定位高頻焊接系統(tǒng)
本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動(dòng)化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測溫儀、自動(dòng)送絲裝置、保護(hù)氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動(dòng)的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個(gè)所述快拆裝置中的一個(gè)連接于所 述主安裝架上，撥動(dòng)所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動(dòng)狀態(tài)。所述紅外測溫儀、所述自動(dòng)送絲裝置及所述保護(hù)氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實(shí)現(xiàn)快速拆卸，通過轉(zhuǎn)動(dòng) 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種智能精準(zhǔn)調(diào)平測量支座
本發(fā)明公開了一種智能精準(zhǔn)調(diào)平支座，包括測量三角架、激光 發(fā)射器、豎向方向驅(qū)動(dòng)控制單元、水平方向液壓控制單元、頂板和計(jì) 算機(jī)，豎向方向驅(qū)動(dòng)控制單元包括第二支撐板、第三支撐板、電機(jī)、 萬向輪組，水平方向液壓控制單元包括液壓水平控制系統(tǒng)，所述頂板 通過所述多個(gè)液壓缸的活塞桿共同支撐，其上表面和下表面平行，并 且其上表面設(shè)置有第二激光接收器；本發(fā)明采用機(jī)械控制原理設(shè)計(jì)和 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得這類儀器的自動(dòng)調(diào)平效率更快，調(diào)平精度越高，儀器 的結(jié)構(gòu)更加合理緊湊，且通過自動(dòng)控制和檢核豎直和水平兩個(gè)方向， 能同時(shí)進(jìn)行豎直
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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機(jī)器人智能化焊接技術(shù)
上海交通大學(xué)
2021-04-13
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一種用于示范焊接角度的教具
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、調(diào)節(jié)方便的優(yōu)點(diǎn)。教師示范時(shí)，首先將磁力底座吸附在焊接試件上，然后，通過焊條角度上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊條的上下空間位置。在調(diào)焊條角度左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使焊條上下左右角度調(diào)整到位，最后固定焊條。
焊接教學(xué)焊條角度示范器包括三部分：
1.磁力底座；
2.焊條角度上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
3.焊條角度左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
4焊條夾持機(jī)構(gòu)。
避免傳統(tǒng)焊接示范講解時(shí)教師赤手拿焊條時(shí)的不規(guī)范，角度不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)。學(xué)生能更直觀的觀察焊條的空間位置，了解焊條角度和焊縫成形的關(guān)系。本裝置具有穩(wěn)定性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性及安全性。
吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
2025-05-19
技術(shù)需求：智能焊接機(jī)器人
智能焊接機(jī)器人：帶有視覺識別和激光掃描系統(tǒng)，能自動(dòng)識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎(chǔ)上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進(jìn)行自動(dòng)特征識別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質(zhì)量。
威海威力風(fēng)機(jī)有限公司
2021-06-30
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焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測裝備與自主評估技術(shù)
焊接作為工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴(yán)重依賴國外進(jìn)口設(shè)備，價(jià)格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)首次開發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達(dá)到國際水平，建成了國內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測與評估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機(jī)上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國節(jié)目中播出。
圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測與評估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報(bào)道
吉林大學(xué)
2025-02-10
姜平
教授、碩士生導(dǎo)師，南通大學(xué)電氣工程學(xué)院副院長。中國儀器儀表學(xué)會嵌入式儀表與系統(tǒng)技術(shù)分會理事。長期從事檢測技術(shù)與智能控制、生產(chǎn)過程自動(dòng)控制等方面的研究與技術(shù)開發(fā)工作。
姜平
2021-04-28
一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統(tǒng)，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數(shù)據(jù)采集單元，其中光源用于發(fā)出檢測光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學(xué)中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內(nèi)；當(dāng)照射至焊接拼縫的檢測光形成反射后，反射光沿著光軸依次經(jīng)過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數(shù)據(jù)采集單元予以采集，相應(yīng)獲得反映拼縫特征的測量結(jié)果。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的測量方法。通過本發(fā)明，能夠在拼縫寬度方向上執(zhí)行幾何細(xì)節(jié)的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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8軸智能視覺焊接機(jī)器人
八軸智能視覺焊接機(jī)器人是一種八自由度專用機(jī)器人，中六軸屬于焊接機(jī)器人，另外二軸 屬于焊接變位機(jī)，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，其針對體系結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié) 構(gòu)、示教再現(xiàn)理論、軌跡規(guī)劃和優(yōu)化方法、軌跡跟蹤控制策略等機(jī)器人關(guān)鍵共性理論和技術(shù)展 開研究，采用運(yùn)動(dòng)控制卡的方式來實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人空間位置與速度的控制。焊接變位機(jī)同焊接機(jī) 器人配合，擴(kuò)展了焊接機(jī)器人的工作空間，提高了焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。 本系統(tǒng)采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)相結(jié)合，焊前對焊縫進(jìn)行數(shù)據(jù)及圖像 采集，通過計(jì)算機(jī)軟件對焊縫數(shù)據(jù)及圖像進(jìn)行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統(tǒng)控制 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在焊接時(shí)進(jìn)行焊縫跟蹤，提高焊縫質(zhì)量。八軸智能視覺焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車及 其零部件行業(yè)和工程機(jī)械行業(yè)。機(jī)器人編程采用示教再現(xiàn)方式，可以通過示教盒直接編程也可 以進(jìn)行離線編程，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和連續(xù)軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應(yīng)開關(guān)，保證工 作人員安全問題；將視覺傳感器作為測量工具來測量機(jī)器人末端或是目標(biāo)的位置，利用視覺信 息來控制機(jī)器人末端執(zhí)行器相對目標(biāo)或是目標(biāo)特征的相對位置和姿態(tài)，從而減少抓取錯(cuò)誤及失 誤。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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智能化多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)
自主研發(fā)了多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機(jī)器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機(jī)器人均為國產(chǎn)6軸通用該機(jī)器人，多機(jī)器人系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標(biāo)： ① 變位機(jī)（夾持）機(jī)器人支持6維力-力矩傳感器，實(shí)時(shí)補(bǔ)償估計(jì)偏差； ② 焊接機(jī)器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機(jī)器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開發(fā)新場景控制程序。
東南大學(xué)
2021-04-11