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2022年10月17-21日，第28屆ACM移動計算與通訊系統大會（MobiCom 2022，CCFA類）在澳大利亞悉尼舉行。計算機學院系統軟件團隊關于泛在計算環境下的利用異構計算資源進行端側原位訓練的論文“Mandheling:Mixed-Precision On-Device DNN Training with DSP Offloading”進行了在線匯報，得到了與會者的高度關注和廣泛討論。

點云配準網絡不僅能夠為數據量較大的場景點云提供實時準確的良好配準結果，且能在低場景重疊度、點云噪聲及點云稀疏性等因素的影響下保持魯棒。研究結果對自動駕駛、機器人自主導航等領域具有一定的應用價值與意義。

簡介：本發明公開了一種煙道飛灰等速取樣器及基于BP神經網絡的煙道飛灰等速取樣系統和控制方法，屬于煙道飛灰檢測領域。煙道飛灰等速取樣器，包括取樣嘴、取樣管、旋風分離器和取樣瓶，還包括引射管、調節嘴和排氣管，一種基于BP神經網絡實現煙道飛灰等速取樣系統，包括取樣器、PLC控制器、執行器、壓力傳感器和BP神經網絡模塊；一種基于BP神經網絡的煙道飛灰等速取樣系統的控制方法基于BP神經網絡實現煙道飛灰等速取樣，使用了大量實時測得的數據來預測接近實際的煙道靜壓，解決了等速采樣的滯后性問題，提高取樣的準確性，具有計算誤差小，數據處理能力強，設計成本低的優點。

本項目結合計算機視覺、自然語言處理、內鏡影像學、早期腫瘤診療學技術，創建消化道腫瘤內鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內鏡檢查質量和消化道腫瘤早診早篩水平。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 消化道腫瘤是嚴重威脅全球人群健康的重大疾病。早診早治是改善患者生存率的重要策略，然而，項目組多年流行病學研究揭示，我國消化道早期腫瘤檢出率低、漏診誤診率高，檢查質量參差不齊，嚴重危害患者生命。 基于此，本項目結合計算機視覺、自然語言處理、內鏡影像學、早期腫瘤診療學技術，創建消化道腫瘤內鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內鏡檢查質量和消化道腫瘤早診早篩水平。具體為：1）首創消化內鏡全局智能監測與無盲區掃查技術，開辟內鏡質控新路徑。使胃鏡檢查盲區率降低45%、腸鏡檢查合格率提高1.78倍、腺瘤檢出率提高1.12倍，確立我國在該領域的領先地位；2）發明“邏輯擬人化”消化道高危病灶動態探查方法，使胃瘤變漏診率降低78%，推動智能內鏡臨床應用；3）創建實時監測與智能反饋內鏡檢查質量方法，使醫生胃癌前狀態檢出率提高1.33倍，腸腺瘤檢出率提高0.88倍，顯著提高消化內鏡檢查質量；4）研制消化內鏡人工智能輔助診斷主機，實現實時動態多模態預測，系統延遲小于 48ms，全面滿足臨床需求。 在消化內鏡人工智能領域發表論文影響因子排名世界第一，引領研究方向，共發表相關研究論文52篇，其中中華系列論文25篇，SCI論文27篇，影響因子9分及以上21篇，單篇最高45分。制定專家共識及行業指南3項、國家專業醫療質量控制指標18項。該項目獲批國家發明專利34項，成功轉化發明專利14項，所孵化產品獲國家醫療器械創新審批，獲中國、歐盟II類注冊認證共7項。在中德500余家三甲及基層醫院落地應用，覆蓋近2000萬人；技術相關應用直接經濟效益達5億元，社會經濟效益顯著。 獲2021年湖北省技術發明一等獎、2021年歐洲消化疾病周國家學術獎、2020年中國十佳消化道領域臨床研究獎等。樊代明院士和李兆申院士評價該成果極大推動我國消化道早癌防治事業的發展。

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