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本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括 機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機(jī)系統(tǒng) A、 伺服電機(jī)系統(tǒng) B 和螺釘儲(chǔ)料倉(cāng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面 安裝有光電感應(yīng)器;導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機(jī)安裝板;伺服電機(jī)系統(tǒng) A 設(shè)置在 首端上部;伺服電機(jī)系統(tǒng) B 設(shè)置在

試劑庫(kù)的化學(xué)品存儲(chǔ)中揮發(fā)、實(shí)驗(yàn)人員日常實(shí)驗(yàn)都會(huì)產(chǎn)生大量實(shí)驗(yàn)廢氣，根據(jù)《大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn) GB 16297-1996》標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的污染物排放標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)驗(yàn)廢氣未經(jīng)過(guò)濾凈化不得排放，實(shí)驗(yàn)廢氣如何合規(guī)排放成為了實(shí)驗(yàn)人員、管理人員日常工作中的難點(diǎn)。 樂(lè)普樂(lè)吉公司生產(chǎn)的智能分子級(jí)化學(xué)凈化器中的濾芯可根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)配，過(guò)濾化學(xué)品揮發(fā)、日常實(shí)驗(yàn)所產(chǎn)生的有害氣體，過(guò)濾后的空氣質(zhì)量達(dá)到職業(yè)衛(wèi)生濃度限值標(biāo)準(zhǔn)。智能分子級(jí)化學(xué)凈化器另外搭載了智能芯片可連接數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)信息自動(dòng)同步共享，并可通過(guò)移動(dòng)小程序控制過(guò)濾器/過(guò)濾裝置的啟閉、風(fēng)機(jī)運(yùn)行模式、報(bào)警閾值。

　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)1、嵌入式系統(tǒng)　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測(cè)柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫(kù)管理，查詢?cè)噭┬畔ⅰ！　∪撛噭┕竦奶攸c(diǎn)3、智能定位層板　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過(guò)射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個(gè)孔位，主動(dòng)識(shí)別試劑信息，無(wú)需掃碼操作，多種孔位可選。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過(guò)WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲(chǔ)空間無(wú)限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計(jì)更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報(bào)表，數(shù)據(jù)海量存儲(chǔ)，長(zhǎng)久保存。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)5、空氣過(guò)濾系統(tǒng)　　內(nèi)置活性炭空氣過(guò)濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問(wèn)題。可更換的過(guò)濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對(duì)于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)二經(jīng)濟(jì)、方便　　1、超大的存儲(chǔ)容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲(chǔ)容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)2、可調(diào)節(jié)層板　　靈活存儲(chǔ)，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)3、RFID刷卡模塊　　通過(guò)刷卡及輸入密碼可方便的開(kāi)關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動(dòng)鎖止功能，可通過(guò)鑰匙手動(dòng)開(kāi)關(guān)柜門。　　4、全模具化設(shè)計(jì)　　模具化設(shè)計(jì)降低了客戶采購(gòu)成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場(chǎng)組裝方便快捷。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)三靈活、擴(kuò)展　　1、智能攝像系統(tǒng)　　無(wú)人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候視頻監(jiān)控，360°無(wú)死角，硬盤存儲(chǔ)可達(dá)30天，并可無(wú)限擴(kuò)充。　　2、UPS電源　　具有斷電續(xù)航能力，并可根據(jù)用戶需求定制。　　全鋼型智能試劑柜產(chǎn)品展示

　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)一智能、安全 　　1、嵌入式系統(tǒng) 　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測(cè)柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫(kù)管理，查詢?cè)噭┬畔ⅰ?　　3、智能定位層板 　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過(guò)射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個(gè)孔位，主動(dòng)識(shí)別試劑信息，無(wú)需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互 　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過(guò)WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲(chǔ)空間無(wú)限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計(jì)更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報(bào)表，數(shù)據(jù)海量存儲(chǔ)，長(zhǎng)久保存。 　　5、空氣過(guò)濾系統(tǒng) 　　內(nèi)置活性炭空氣過(guò)濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問(wèn)題。可更換的過(guò)濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號(hào)令》對(duì)于易制毒、易制爆危險(xiǎn)化學(xué)品的管理要求。對(duì)于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)二經(jīng)濟(jì)、方便 　　1、超大的存儲(chǔ)容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲(chǔ)容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。 　　2、可調(diào)節(jié)層板 　　靈活存儲(chǔ)，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過(guò)刷卡及輸入密碼可方便的開(kāi)關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動(dòng)鎖止功能，可通過(guò)鑰匙手動(dòng)開(kāi)關(guān)柜門。 　　4、全模具化設(shè)計(jì) 　　模具化設(shè)計(jì)降低了客戶采購(gòu)成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場(chǎng)組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)三靈活、擴(kuò)展 　　1、智能攝像系統(tǒng) 　　無(wú)人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候視頻監(jiān)控，360°無(wú)死角，硬盤存儲(chǔ)可達(dá)30天，并可無(wú)限擴(kuò)充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續(xù)航能力，符合公安部《易制爆危險(xiǎn)化學(xué)品儲(chǔ)存場(chǎng)所治安防范要求》，并可根據(jù)用戶需求定制。

激光雷達(dá)等傳感器以及高效率砷化鎵太陽(yáng)能電池是國(guó)務(wù)院國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)列出的核心基礎(chǔ)元器件，本項(xiàng)目在國(guó)務(wù)院國(guó)資委以及國(guó)家級(jí)人才計(jì)劃科研項(xiàng)目支持下，聯(lián)合國(guó)內(nèi)知名企業(yè)進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，研制出基于砷化鎵的超快半導(dǎo)體激光芯片與激光器可適用于激光加工、5G通信、生物醫(yī)療等領(lǐng)域，同時(shí)研制出的高效率砷化鎵薄膜三結(jié)電池曾獲得世界最高效率，相關(guān)產(chǎn)品已處于中試和量產(chǎn)階段，本項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品曾獲得過(guò)2018年度上海市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2020年中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)發(fā)明創(chuàng)新二等獎(jiǎng)，2020年中國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)光學(xué)科技獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。本次將展示本項(xiàng)目研制的相關(guān)砷化鎵基半導(dǎo)體激光器以及高效率柔性輕質(zhì)砷化鎵薄膜三結(jié)太陽(yáng)能電池。

目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)只能生產(chǎn)執(zhí)行特定任務(wù)的專用無(wú)人船，應(yīng)用范圍窄，難于加載日益增長(zhǎng)的智能級(jí)別的任務(wù)，不利于用戶的集成開(kāi)發(fā)應(yīng)用。針對(duì)這一市場(chǎng)需求，本產(chǎn)品定位于研發(fā)通用型的無(wú)人智能航行器，基于實(shí)時(shí)仿真測(cè)控平臺(tái)，面向感知數(shù)據(jù)融合模型解算框架，支撐復(fù)雜智能任務(wù)算法研究，支持Matlab/Simulink實(shí)時(shí)仿真測(cè)控引擎，滿足高端研發(fā)環(huán)節(jié)需求。采用開(kāi)放式接口，響應(yīng)終端用戶的定制化需求，用戶可以根據(jù)自行調(diào)整配置、加載任務(wù)系統(tǒng)，部署到實(shí)際環(huán)境在線調(diào)試，極大提高了工作效率，縮短了研發(fā)周期。

二氧化氯是自來(lái)水、污水處理與紙漿、織物漂白等領(lǐng)域用途廣泛的高效消毒劑和氧化劑。由于二氧化氯在標(biāo)準(zhǔn)狀況下為化學(xué)性質(zhì)活潑的氣體，不易制成穩(wěn)定的產(chǎn)品，因此國(guó)內(nèi)外均采用現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的方式進(jìn)行使用。本項(xiàng)目吸取國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)，并針對(duì)二氧化氯應(yīng)用領(lǐng)域的特點(diǎn)與用戶需求，采用原料預(yù)熱預(yù)混專利技術(shù)和低溫催化新技術(shù)，開(kāi)發(fā)出30g/h～20kg/h產(chǎn)能的智能化二氧化氯發(fā)生器系列，既可用于自來(lái)水、醫(yī)院污水與城市污水的消毒處理，也可滿足一些造紙、印染、煙氣脫硝等行業(yè)制備氧化劑的需要。本系列二氧化氯發(fā)生器采用優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、智

項(xiàng)目研究目的和意義聲學(xué)“麥克風(fēng)陣列”又稱 “聲陣列”、“聲學(xué)相機(jī)”、“聲像儀”，是通過(guò)將多個(gè)麥克風(fēng)按一定的方式排布成陣列結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)聲音的三維定位和聲場(chǎng)成像。本項(xiàng)目革命性地將核心元件從傳統(tǒng)的標(biāo)量麥克風(fēng)（無(wú)指向性）升級(jí)到矢量麥克風(fēng)（有指向性），研制新一代的“矢量麥克風(fēng)陣列”或稱“矢量聲學(xué)相機(jī)”，賦予聲學(xué)探測(cè)更高的檢測(cè)自由度、靈敏度和更小的尺寸，實(shí)現(xiàn)高精度

項(xiàng)目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開(kāi)發(fā)出新型電動(dòng)自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動(dòng)自行車控制器，控制簡(jiǎn)單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對(duì)以往控制器自控性不高、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行管理較差、動(dòng)力使用效率低等問(wèn)題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管理、車輛運(yùn)行自動(dòng)駕駛控制、電子安全識(shí)別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能充電控制器，是一種太陽(yáng)電池向蓄電池充電的方法及全自動(dòng)多功能蓄電池保護(hù)電路，主要應(yīng)用在無(wú)電地區(qū)。它由充電控制、單片機(jī)系統(tǒng)、蓄電池及檢測(cè)控制、負(fù)載控制及保護(hù)幾個(gè)部分構(gòu)成。它根據(jù)鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽(yáng)電池內(nèi)阻大的特點(diǎn)，采用獨(dú)特的太陽(yáng)電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機(jī)根據(jù)檢測(cè)的蓄電池實(shí)際電壓值和預(yù)設(shè)值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽(yáng)電池輸出端的大功率MOS管的導(dǎo)通和截止的時(shí)間比例來(lái)控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率。控制器具有欠壓報(bào)警