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為落實教育部推進產(chǎn)教融合、校企合作相關(guān)工作部署，促進高校教學(xué)改革，推動產(chǎn)教融合型企業(yè)建設(shè)，中國高等教育學(xué)會于2020年8月啟動了2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例推選工作，經(jīng)資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網(wǎng)上公示等環(huán)節(jié)，共有103項案例認定為2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例，近期，“中國高等教育博覽會”微信號將陸續(xù)推出“雙百計劃”典型案例推介專欄，歡迎關(guān)注。

復(fù)雜環(huán)境下智能巡檢運維機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用針對我國核電安全與電網(wǎng)運維領(lǐng)域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關(guān)鍵技術(shù)，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內(nèi)首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應(yīng)用于國內(nèi)16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網(wǎng)建設(shè)技術(shù)水平的提高。該成果還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、重大活動保電安保、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領(lǐng)域應(yīng)用，取得了重大社會效益和經(jīng)濟效益。

一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質(zhì)勘探、科學(xué)考察、環(huán)境監(jiān)測與軍事應(yīng)用等方面有重大需求與發(fā)展前景?！秶摇笆濉焙Ｑ罂茖W(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》明確了“開發(fā)水下自航行剖面測量技術(shù)，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務(wù)。目前國內(nèi)外水下潛水器普遍采用細長或開架結(jié)構(gòu)和螺旋槳驅(qū)動，具有推進效率低，轉(zhuǎn)彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術(shù)，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術(shù)攻關(guān)，并研制樣機。海圖公司開發(fā)多款水下機器人產(chǎn)品，618展示得到重要認可。基于人工智能的小型水下機器人可廣泛應(yīng)用于海洋與內(nèi)陸，有顯著產(chǎn)業(yè)化前景。 二、前期研究基礎(chǔ) 科研依托廈門大學(xué)海洋與地球?qū)W院、水聲通信與海洋信息技術(shù)教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設(shè)施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學(xué)測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學(xué)科優(yōu)勢，把仿生聲學(xué)探測與水下機器人技術(shù)相結(jié)合，取得創(chuàng)新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術(shù)已經(jīng)具備，并已在以往研究中得到成功應(yīng)用，從而具備扎實的科研基礎(chǔ)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術(shù)。仿生最優(yōu)能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現(xiàn)有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發(fā)方面，利用生物醫(yī)學(xué)成像測量鯨豚流線體形、結(jié)構(gòu)和組織特性，設(shè)計仿生機器人具有仿生形態(tài)和柔性特性，突破現(xiàn)有水下機器人結(jié)構(gòu)和材料設(shè)計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應(yīng)用成果。 四、合作企業(yè) 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業(yè)廳批準的雙創(chuàng)干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、廈門大學(xué)、福州大學(xué)、福建師范大學(xué)等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經(jīng)過了2-3年的基礎(chǔ)理論研究，已經(jīng)申報和取得相關(guān)的專利軟著20項。開發(fā)過相關(guān)的水下裝備設(shè)備包括水下光學(xué)成像攝像機、水下光學(xué)鏡頭、水聲定位設(shè)備、水下潛器等等，具備一定的開發(fā)研究的基礎(chǔ)。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領(lǐng)導(dǎo)的認可。相關(guān)的產(chǎn)品取得福建省618青年海洋創(chuàng)新創(chuàng)意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設(shè)計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術(shù)成果交易會優(yōu)秀產(chǎn)品獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創(chuàng)基金的以5000萬估值的投資，在廈門設(shè)立海洋機器人創(chuàng)業(yè)基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產(chǎn)品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領(lǐng)導(dǎo)的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現(xiàn)任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發(fā)改委主任等專家領(lǐng)導(dǎo)的肯定。

復(fù)雜環(huán)境下智能巡檢運維機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用針對我國核電安全與電網(wǎng)運維領(lǐng)域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關(guān)鍵技術(shù)，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內(nèi)首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應(yīng)用于國內(nèi)16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網(wǎng)建設(shè)技術(shù)水平的提高。該成果還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、重大活動保電安保、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領(lǐng)域應(yīng)用，取得了重大社會效益和經(jīng)濟效益。本成果不僅在2010上海世博會、2013南京亞青會、2017天津全運會等重大活動中發(fā)揮了重要作用，還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領(lǐng)域應(yīng)用，取得了重大的社會效益和經(jīng)濟效益。

面向機器人的智能視覺環(huán)境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰(zhàn)之一，其目標是對自然場景圖像及視頻的內(nèi)容作出有效分析、認知與表達，目前相關(guān)理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環(huán)節(jié)展開研究，有助于構(gòu)建自然場景理解的創(chuàng)新機制，進一步開發(fā)機器人

本實用新型涉及無線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種變電站巡檢機器人智能續(xù)航無線補償系統(tǒng)，包括 巡檢供電線路和巡檢機器人和至少一個無線充電站，無線充電站包括安裝于無線充電站上的充電站功率 發(fā)射單元，安裝于巡檢機器人上的機器人功率接收單元；無線充電站包括三線圈耦合機構(gòu)，三線圈耦合 機構(gòu)包括電磁發(fā)射線圈、機器人接收線圈和電磁發(fā)射線圈內(nèi)嵌有一個中繼調(diào)節(jié)線圈；電磁發(fā)射線圈和中 繼調(diào)節(jié)線圈設(shè)置在充電站功率發(fā)射單元，分別與功率震蕩模塊連接；機器人接收線圈設(shè)置在機器

成果簡介 成果包括：自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動檢測技術(shù)。實現(xiàn)了AGV全自動導(dǎo)航控制及在線規(guī)劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應(yīng)算法保證打磨力可控及曲面適應(yīng)性。 成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動機器人運控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復(fù)雜曲面識別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動視覺檢測技術(shù)。可實現(xiàn)復(fù)雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。 成果展示

從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動化學(xué)院陳文杰教授團隊基于“機構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計技術(shù)，成功研發(fā)出針對異狀零件抓取作業(yè)的多個系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。

MK-XR007協(xié)作機器人智能基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站憑借協(xié)作機器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進的視覺系統(tǒng)，簡易的編程軟件，輕松實現(xiàn)視覺檢測、機床上下料、裝配、擰螺絲等應(yīng)用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由協(xié)作機器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機器人，智能制造，智能焊接等相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)、研發(fā)、測試以及1+X證書考證，與職業(yè)技能鑒定。同時也可做為培訓(xùn)機構(gòu)、科技館等相關(guān)機構(gòu)的培訓(xùn)，教學(xué)、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點。

　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點1、嵌入式系統(tǒng)　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息?！　∪撛噭┕竦奶攸c2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。　　全鋼試劑柜的特點3、智能定位層板　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選?！　∪撛噭┕竦奶攸c4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴大，試劑信息統(tǒng)計更為便利、準確，導(dǎo)出、打印各式樣報表，數(shù)據(jù)海量存儲，長久保存?！　∪撛噭┕竦奶攸c5、空氣過濾系統(tǒng)　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實驗員身體健康的問題?？筛鼡Q的過濾材料，大風量風扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。　　全鋼試劑柜的特點6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便的實現(xiàn)單人單鎖控制?！　∪撔椭悄茉噭┕駜?yōu)勢二經(jīng)濟、方便　　1、超大的存儲容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯(lián)?！　∪撛噭┕竦奶攸c2、可調(diào)節(jié)層板　　靈活存儲，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶?！　∪撛噭┕竦奶攸c3、RFID刷卡模塊　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關(guān)柜門。　　4、全模具化設(shè)計　　模具化設(shè)計降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強了標準結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴展　　1、智能攝像系統(tǒng)　　無人值守，可實現(xiàn)24小時全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充?！　?、UPS電源　　具有斷電續(xù)航能力，并可根據(jù)用戶需求定制。　　全鋼型智能試劑柜產(chǎn)品展示