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團(tuán)隊目前主要產(chǎn)品有：?（1）三維彩色測量系統(tǒng)：基于光柵投影的三維測量技術(shù)，獲取被測物體的三維彩色信息。可以用于工業(yè)級高精度測量，電影、游戲等行業(yè)中的人物、場景建模。（2）三維快速測量系統(tǒng)：可實現(xiàn)快速測量，獲取物體三維動態(tài)數(shù)據(jù)，適用于工業(yè)有限元分析、動畫人物動作捕捉等應(yīng)用。系統(tǒng)整體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。（3）三維微小測量系統(tǒng)：利用遠(yuǎn)心鏡頭獲取微小物體的三維點云數(shù)據(jù)。可用于工業(yè)微小器件尺寸、材料形變測量、三維指紋識別、三維生物特征識別領(lǐng)域。（4）（門禁/閘機(jī)）三維安檢人臉識別系統(tǒng)：將三維快速測量系統(tǒng)與自主開發(fā)的三維人臉識別軟件有機(jī)結(jié)合，集自動人臉檢測、自適應(yīng)調(diào)光、三維測量與識別、身份認(rèn)證為一體，構(gòu)成可實時進(jìn)行三維人臉測量與識別的自動化系統(tǒng)（門禁，閘機(jī)為應(yīng)用場景之一）。

本實用新型公開了一種現(xiàn)代化小區(qū)智能停車位管理系統(tǒng)，為小區(qū)住戶提供長期租用的固定停車位，為小區(qū)訪客提供臨時停車位，通過對小區(qū)住戶的固定停車位和小區(qū)訪客的臨時停車位分開進(jìn)行管理，同時設(shè)置車位智能鎖限制車輛進(jìn)入停車位，設(shè)置計時器配合壓力傳感器獲取進(jìn)入小區(qū)的車輛是否停放在指定停車位的信息，當(dāng)進(jìn)入小區(qū)內(nèi)的車輛存在亂停放的情況時，能夠及時報警，提醒工作人員處理，高效的實現(xiàn)了對小區(qū)內(nèi)停車進(jìn)行有序管理，減輕了物業(yè)工作人員的工作難度，有效避免了小區(qū)內(nèi)車位亂停和搶車位情況的發(fā)生，方便了居民生活。

PanoSim自動駕駛仿真測試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的一體化仿真與測試平臺，包括高精度車輛動力學(xué)模型、高逼真汽車行駛環(huán)境與交通模型、車載環(huán)境傳感器模型和豐富的測試場景等，以及面向汽車自動駕駛軟硬件開發(fā)的場景及交通流構(gòu)建、車輛建模、環(huán)境傳感器構(gòu)建、虛擬實驗臺、動畫與繪圖等系列工具鏈，具有很強(qiáng)的開放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開發(fā)，操作簡便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環(huán)仿真：提供各類I/O接口可便捷地接入各類實時處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各類軟硬件系統(tǒng)，以滿足自動駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的實時仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自動駕駛仿真開發(fā)與測試：支持包括汽車自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內(nèi)的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），以及其它自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的仿真開發(fā)與測試；  （3）支持駕駛模擬體驗、人機(jī)交互與人機(jī)共駕：支持高逼真度的駕駛體驗，包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗，ADAS功能和自動駕駛系統(tǒng)體驗，支持人機(jī)交互與人機(jī)共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測試等； （4）支持自動駕駛感知/決策/規(guī)劃/控制算法開發(fā)：集高逼真度道路與環(huán)境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動力學(xué)模型等于一體，支持自動駕駛感知與決策、規(guī)劃與控制等算法開發(fā)、模型訓(xùn)練和測試要求； （5）支持多節(jié)點、分布式實時仿真：通過高逼真實時環(huán)境渲染、高精度傳感器模型、分布式實時仿真架構(gòu)、高算力、真實數(shù)據(jù)接口模擬等支持車輛真實EE架構(gòu)下包括相機(jī)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等在內(nèi)的多傳感器分布式機(jī)群模擬，以及數(shù)據(jù)處理器、運(yùn)動控制器、駕駛模擬器等在環(huán)的自動駕駛算法開發(fā)與測試； （6）支持?jǐn)?shù)字孿生測試與高并發(fā)云仿真: 支持虛擬環(huán)境下的道路、交通與氣象模型，環(huán)境傳感器模型等與真實世界車輛和車載軟硬件系統(tǒng)的數(shù)字孿生測試；支持基于云平臺的人-車-路-環(huán)境信息融合、云端一體高并發(fā)實時仿真；支持云平臺下的實時在線學(xué)習(xí)與模型訓(xùn)練、自動駕駛算法的高效迭代與仿真測試等（以上系統(tǒng)功能見圖3）。

XM/ACLS1500高智能數(shù)字化新生兒綜合急救技能訓(xùn)練系統(tǒng) （ACLS高級生命支持、計算機(jī)控制） ? ★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能。 可真實模擬急診時新生兒的相關(guān)體征，如瞳孔狀態(tài)、動脈搏動、心律、心肺聽診等，并可使用的臨床急救措施如除顫、起搏、CPR、藥物治療等，智能化模擬病人會根據(jù)操作者的不同施救措施表現(xiàn)出不同的生命體征變化，開放的病例編輯功能，教師可根據(jù)臨床實際或教學(xué)需要自主編輯所需要的急診病例供學(xué)生訓(xùn)練使用，網(wǎng)絡(luò)交互功能可完成全體教學(xué)，教師可隨時獲取學(xué)生的操作數(shù)據(jù)及時糾正或指導(dǎo)。 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國心臟學(xué)會（AHA)2015國際心肺復(fù)蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 適用學(xué)科：呼吸內(nèi)科、心內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科、外科、藥理、護(hù)理、麻醉醫(yī)學(xué)、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、軍隊?wèi)?zhàn)地醫(yī)學(xué)。 適用人群：住院醫(yī)師、實習(xí)醫(yī)生、研究生、各科醫(yī)生（初中級職稱）、麻醉醫(yī)生、急救中心醫(yī)生、護(hù)士、進(jìn)修醫(yī)學(xué)生。 適用范圍：臨床教學(xué)、各種考核和急救知識普及。 一、功能特點： ■ 頭頸部： · 正常與散大瞳孔對比。 · 氣道管理技術(shù)：逼真的口、鼻、舌、牙齦、食道、會厭、氣管、氣管環(huán)、可經(jīng)口、鼻氣管插管、吸氧、吸痰，可監(jiān)測氣道插管、臍靜脈插管位置，并給出插管正確、錯誤判斷。 · 插胃管：支持聽診檢測插管位置，用于胃腸減壓、鼻飼、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 氣胸穿刺抽氣、胸腔積液抽液訓(xùn)練。 · CPR訓(xùn)練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式、吹氣次數(shù)和頻率、按壓次數(shù)和頻率、按壓深度及人工呼吸與胸外按壓比例自動判斷。 · 心電監(jiān)護(hù)：與心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實現(xiàn)心電監(jiān)護(hù)。 ★ 真實除顫起搏：與真實除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)真實除顫起搏功能。 ★ 模擬心電監(jiān)護(hù)：可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實現(xiàn)模擬主電監(jiān)護(hù)功能。 ★ 聽診音：包括心音、呼吸音、腸鳴音：其中正常心音、呼吸音可根據(jù)監(jiān)視器心率、呼吸頻率調(diào)節(jié)。 ★ 模擬除顫起搏：與XM-J980配套使用，可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ★ 模擬AED：與XM-AED99F配套使用，可進(jìn)行模擬AED訓(xùn)練，提供紐扣電極，全程中文語音提示，并可自動分析心律，判斷是否進(jìn)行除顫。 ■ 四肢： · 靜脈輸液/穿刺，手臂靜脈包括：頭臂靜脈、手背淺靜脈，頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈。下肢主要靜脈干為股靜脈。 · 臍帶護(hù)理：可進(jìn)行臍帶的結(jié)扎，臍靜脈插管輸液。 · 骨髓穿刺：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入藥物或輸液。 · 血壓測量訓(xùn)練。 ■ 軟件： · 可監(jiān)控生命體征包括：自主呼吸、模擬股動脈搏動、心律、噪聲、打嗝聲、血壓、血氧飽和度、混合性紫紺、中心性紫紺、周圍性紫紺、羊水、肌張力、抽搐、反射、自發(fā)運(yùn)動及全身癱軟，可進(jìn)行Apgan評分。 · 系統(tǒng)內(nèi)包括大量考題、心電圖、急救理論知識、急救場景、病例等。 · 新生兒ACLS急救腳本編輯器，用于編寫新生兒急救案例，根據(jù)腳本編輯中的場景設(shè)定功能模擬真實的急救場景，操作者對此做出相應(yīng)的急救措施，教師能夠全面評估出醫(yī)學(xué)生的理論與臨床技能綜合素質(zhì)的高低。 · 模擬人的生命體征，并由外部事件驅(qū)動腳本的運(yùn)行，記錄操作日志。 · 可進(jìn)行PETCO2監(jiān)測：確認(rèn)氣管插管位置和監(jiān)測復(fù)蘇操作的有效性。 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高智能ACLS新生兒模擬人 ■ 血壓測量訓(xùn)練儀 ■ 心肺聽診組件 ■ 心電發(fā)生器 ■ 除顫轉(zhuǎn)換器 ■ 簡易呼吸機(jī)、聽診器、咽鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 急救系統(tǒng)控制器 ■ 醫(yī)用空氣壓縮機(jī) 三、可選配件： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀 ■ 計算機(jī) ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺

XM/ACLS1500高智能數(shù)字化新生兒綜合急救技能訓(xùn)練系統(tǒng) （ACLS高級生命支持、計算機(jī)控制） ? ★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能。 可真實模擬急診時新生兒的相關(guān)體征，如瞳孔狀態(tài)、動脈搏動、心律、心肺聽診等，并可使用的臨床急救措施如除顫、起搏、CPR、藥物治療等，智能化模擬病人會根據(jù)操作者的不同施救措施表現(xiàn)出不同的生命體征變化，開放的病例編輯功能，教師可根據(jù)臨床實際或教學(xué)需要自主編輯所需要的急診病例供學(xué)生訓(xùn)練使用，網(wǎng)絡(luò)交互功能可完成全體教學(xué)，教師可隨時獲取學(xué)生的操作數(shù)據(jù)及時糾正或指導(dǎo)。 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國心臟學(xué)會（AHA)2015國際心肺復(fù)蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 適用學(xué)科：呼吸內(nèi)科、心內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科、外科、藥理、護(hù)理、麻醉醫(yī)學(xué)、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、軍隊?wèi)?zhàn)地醫(yī)學(xué)。 適用人群：住院醫(yī)師、實習(xí)醫(yī)生、研究生、各科醫(yī)生（初中級職稱）、麻醉醫(yī)生、急救中心醫(yī)生、護(hù)士、進(jìn)修醫(yī)學(xué)生。 適用范圍：臨床教學(xué)、各種考核和急救知識普及。 一、功能特點： ■ 頭頸部： · 正常與散大瞳孔對比。 · 氣道管理技術(shù)：逼真的口、鼻、舌、牙齦、食道、會厭、氣管、氣管環(huán)、可經(jīng)口、鼻氣管插管、吸氧、吸痰，可監(jiān)測氣道插管、臍靜脈插管位置，并給出插管正確、錯誤判斷。 · 插胃管：支持聽診檢測插管位置，用于胃腸減壓、鼻飼、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 氣胸穿刺抽氣、胸腔積液抽液訓(xùn)練。 · CPR訓(xùn)練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式、吹氣次數(shù)和頻率、按壓次數(shù)和頻率、按壓深度及人工呼吸與胸外按壓比例自動判斷。 · 心電監(jiān)護(hù)：與心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實現(xiàn)心電監(jiān)護(hù)。 ★ 真實除顫起搏：與真實除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)真實除顫起搏功能。 ★ 模擬心電監(jiān)護(hù)：可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實現(xiàn)模擬主電監(jiān)護(hù)功能。 ★ 聽診音：包括心音、呼吸音、腸鳴音：其中正常心音、呼吸音可根據(jù)監(jiān)視器心率、呼吸頻率調(diào)節(jié)。 ★ 模擬除顫起搏：與XM-J980配套使用，可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ★ 模擬AED：與XM-AED99F配套使用，可進(jìn)行模擬AED訓(xùn)練，提供紐扣電極，全程中文語音提示，并可自動分析心律，判斷是否進(jìn)行除顫。 ■ 四肢： · 靜脈輸液/穿刺，手臂靜脈包括：頭臂靜脈、手背淺靜脈，頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈。下肢主要靜脈干為股靜脈。 · 臍帶護(hù)理：可進(jìn)行臍帶的結(jié)扎，臍靜脈插管輸液。 · 骨髓穿刺：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入藥物或輸液。 · 血壓測量訓(xùn)練。 ■ 軟件： · 可監(jiān)控生命體征包括：自主呼吸、模擬股動脈搏動、心律、噪聲、打嗝聲、血壓、血氧飽和度、混合性紫紺、中心性紫紺、周圍性紫紺、羊水、肌張力、抽搐、反射、自發(fā)運(yùn)動及全身癱軟，可進(jìn)行Apgan評分。 · 系統(tǒng)內(nèi)包括大量考題、心電圖、急救理論知識、急救場景、病例等。 · 新生兒ACLS急救腳本編輯器，用于編寫新生兒急救案例，根據(jù)腳本編輯中的場景設(shè)定功能模擬真實的急救場景，操作者對此做出相應(yīng)的急救措施，教師能夠全面評估出醫(yī)學(xué)生的理論與臨床技能綜合素質(zhì)的高低。 · 模擬人的生命體征，并由外部事件驅(qū)動腳本的運(yùn)行，記錄操作日志。 · 可進(jìn)行PETCO2監(jiān)測：確認(rèn)氣管插管位置和監(jiān)測復(fù)蘇操作的有效性。 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高智能ACLS新生兒模擬人 ■ 血壓測量訓(xùn)練儀 ■ 心肺聽診組件 ■ 心電發(fā)生器 ■ 除顫轉(zhuǎn)換器 ■ 簡易呼吸機(jī)、聽診器、咽鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 急救系統(tǒng)控制器 ■ 醫(yī)用空氣壓縮機(jī) 三、可選配件： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀 ■ 計算機(jī) ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺

XM/ACLS1500高智能數(shù)字化新生兒綜合急救技能訓(xùn)練系統(tǒng) （ACLS高級生命支持、計算機(jī)控制） ? ★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能。 可真實模擬急診時新生兒的相關(guān)體征，如瞳孔狀態(tài)、動脈搏動、心律、心肺聽診等，并可使用的臨床急救措施如除顫、起搏、CPR、藥物治療等，智能化模擬病人會根據(jù)操作者的不同施救措施表現(xiàn)出不同的生命體征變化，開放的病例編輯功能，教師可根據(jù)臨床實際或教學(xué)需要自主編輯所需要的急診病例供學(xué)生訓(xùn)練使用，網(wǎng)絡(luò)交互功能可完成全體教學(xué)，教師可隨時獲取學(xué)生的操作數(shù)據(jù)及時糾正或指導(dǎo)。 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國心臟學(xué)會（AHA)2015國際心肺復(fù)蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 適用學(xué)科：呼吸內(nèi)科、心內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科、外科、藥理、護(hù)理、麻醉醫(yī)學(xué)、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、軍隊?wèi)?zhàn)地醫(yī)學(xué)。 適用人群：住院醫(yī)師、實習(xí)醫(yī)生、研究生、各科醫(yī)生（初中級職稱）、麻醉醫(yī)生、急救中心醫(yī)生、護(hù)士、進(jìn)修醫(yī)學(xué)生。 適用范圍：臨床教學(xué)、各種考核和急救知識普及。 一、功能特點： ■ 頭頸部： · 正常與散大瞳孔對比。 · 氣道管理技術(shù)：逼真的口、鼻、舌、牙齦、食道、會厭、氣管、氣管環(huán)、可經(jīng)口、鼻氣管插管、吸氧、吸痰，可監(jiān)測氣道插管、臍靜脈插管位置，并給出插管正確、錯誤判斷。 · 插胃管：支持聽診檢測插管位置，用于胃腸減壓、鼻飼、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 氣胸穿刺抽氣、胸腔積液抽液訓(xùn)練。 · CPR訓(xùn)練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式、吹氣次數(shù)和頻率、按壓次數(shù)和頻率、按壓深度及人工呼吸與胸外按壓比例自動判斷。 · 心電監(jiān)護(hù)：與心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實現(xiàn)心電監(jiān)護(hù)。 ★ 真實除顫起搏：與真實除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)真實除顫起搏功能。 ★ 模擬心電監(jiān)護(hù)：可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實現(xiàn)模擬主電監(jiān)護(hù)功能。 ★ 聽診音：包括心音、呼吸音、腸鳴音：其中正常心音、呼吸音可根據(jù)監(jiān)視器心率、呼吸頻率調(diào)節(jié)。 ★ 模擬除顫起搏：與XM-J980配套使用，可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ★ 模擬AED：與XM-AED99F配套使用，可進(jìn)行模擬AED訓(xùn)練，提供紐扣電極，全程中文語音提示，并可自動分析心律，判斷是否進(jìn)行除顫。 ■ 四肢： · 靜脈輸液/穿刺，手臂靜脈包括：頭臂靜脈、手背淺靜脈，頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈。下肢主要靜脈干為股靜脈。 · 臍帶護(hù)理：可進(jìn)行臍帶的結(jié)扎，臍靜脈插管輸液。 · 骨髓穿刺：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入藥物或輸液。 · 血壓測量訓(xùn)練。 ■ 軟件： · 可監(jiān)控生命體征包括：自主呼吸、模擬股動脈搏動、心律、噪聲、打嗝聲、血壓、血氧飽和度、混合性紫紺、中心性紫紺、周圍性紫紺、羊水、肌張力、抽搐、反射、自發(fā)運(yùn)動及全身癱軟，可進(jìn)行Apgan評分。 · 系統(tǒng)內(nèi)包括大量考題、心電圖、急救理論知識、急救場景、病例等。 · 新生兒ACLS急救腳本編輯器，用于編寫新生兒急救案例，根據(jù)腳本編輯中的場景設(shè)定功能模擬真實的急救場景，操作者對此做出相應(yīng)的急救措施，教師能夠全面評估出醫(yī)學(xué)生的理論與臨床技能綜合素質(zhì)的高低。 · 模擬人的生命體征，并由外部事件驅(qū)動腳本的運(yùn)行，記錄操作日志。 · 可進(jìn)行PETCO2監(jiān)測：確認(rèn)氣管插管位置和監(jiān)測復(fù)蘇操作的有效性。 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高智能ACLS新生兒模擬人 ■ 血壓測量訓(xùn)練儀 ■ 心肺聽診組件 ■ 心電發(fā)生器 ■ 除顫轉(zhuǎn)換器 ■ 簡易呼吸機(jī)、聽診器、咽鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 急救系統(tǒng)控制器 ■ 醫(yī)用空氣壓縮機(jī) 三、可選配件： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀 ■ 計算機(jī) ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ?????? ■ 搶救操作臺

★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能。 XM-H3100高智能數(shù)字化ICU綜合護(hù)理技能訓(xùn)練系統(tǒng)可自主表現(xiàn)生命體征，并可對所給予的治療措施自主進(jìn)行生理體征變化，該系統(tǒng)由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數(shù)模擬監(jiān)控儀、計算機(jī)等組成，具有基礎(chǔ)護(hù)理與高級護(hù)理功能。本系統(tǒng)同時適用于醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位，并面向鄉(xiāng)村醫(yī)師技能培訓(xùn)，提供心肺復(fù)蘇術(shù)、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬安全的模擬及護(hù)理技能的培訓(xùn)、圖文、聲像、視頻相結(jié)合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網(wǎng)絡(luò)交互式功能。 適用學(xué)科：ICU護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)護(hù)理、呼吸內(nèi)科護(hù)理、心內(nèi)科護(hù)理、泌尿內(nèi)科護(hù)理、外科護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、戰(zhàn)地醫(yī)學(xué)等。 系統(tǒng)主要功能： ■ ICU技能： · 氣道管理技術(shù)：標(biāo)準(zhǔn)口、鼻插管，氣管切開術(shù)，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關(guān)緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側(cè)肺阻塞、主氣道堵塞等體征。 · CPR操作訓(xùn)練：可進(jìn)行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監(jiān)控氣道開放、吹氣次數(shù)、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實時數(shù)據(jù)顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變?yōu)檎＃瑒用}恢復(fù)搏動，出現(xiàn)自主呼吸。 ★ 真實除顫起搏（選配）：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實現(xiàn)真實除顫起搏。 ★ 模擬除顫起搏（選配）：多媒體動畫展示醫(yī)用除顫起搏器的使用，與XM-J880模擬除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ★ 真實AED（選配）：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實現(xiàn)真實AED訓(xùn)練。 ★ 模擬AED（選配）：多媒體動畫展示AED操作過程，與XM-AED99F自動體外模擬除顫儀配套使用，可實現(xiàn)AED訓(xùn)練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。 ★ 真實心電監(jiān)護(hù)（選配）：可與不同廠家、不同型號的心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實現(xiàn)真實心電監(jiān)護(hù)。 ★ 模擬心電監(jiān)護(hù)（選配）：與XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內(nèi)部儲存上千種種心電圖。多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀（LCD）屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬： · 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態(tài)。 · 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現(xiàn)病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。 · 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。 · 真實的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調(diào)節(jié)呼吸頻率及呼吸深度。 · 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。 ■ 臨床護(hù)理訓(xùn)練： · 穿刺術(shù)：胸腔穿刺、骨髓穿刺。 · 血壓測量訓(xùn)練、三角肌皮下注射、股外側(cè)肌內(nèi)注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內(nèi)注射。 · 清洗梳理頭發(fā)、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護(hù)理、假牙護(hù)理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術(shù)、男/女性導(dǎo)尿術(shù)、男/女性膀胱沖洗術(shù)。 · 整體護(hù)理：四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。 ■ 軟件系統(tǒng)應(yīng)用： · 提供單機(jī)版（一點一套）、網(wǎng)絡(luò)版(一點多套）軟件，用戶可根據(jù)自己的實際需要進(jìn)行選擇。 · 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護(hù)理病例，軟件自動記錄病情的變化和學(xué)員操作過程。 · 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進(jìn)行操作。 · 訓(xùn)練與考核：軟件內(nèi)存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護(hù)理場景、病例、CPR訓(xùn)練與考核。 · 心電圖監(jiān)護(hù)：使用指夾式血氧探頭，實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)和真實心電監(jiān)護(hù)，內(nèi)部儲存上千種心電圖。 · 護(hù)理場景腳本訓(xùn)練/考核：系統(tǒng)自帶數(shù)十個場景，涵蓋內(nèi)科、外科、急診、ICU等科室病人的護(hù)理，并通過交互性多媒體課件檢驗護(hù)理操作關(guān)鍵知識點的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導(dǎo)聯(lián)心電圖等。 · 局域網(wǎng)絡(luò)教學(xué)：可選配攝像頭，具有彩色視屏監(jiān)控功能，可對每個在線的學(xué)生的操作手法和過程進(jìn)行實時視屏監(jiān)控。綜合計算機(jī)同步統(tǒng)計數(shù)據(jù)，便于教學(xué)掌握每個學(xué)生的訓(xùn)練考核情況。 系統(tǒng)組成： ■ 硬件： · ACLS高智能成人模擬人； · XM-S7模擬血壓測量儀； · 簡易呼吸器、聽診器、喉鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 軟件： · 局域網(wǎng)內(nèi)教師機(jī)應(yīng)用軟件V2.0 · 局域網(wǎng)內(nèi)學(xué)生機(jī)應(yīng)用軟件V2.0 · ACLS腳本編輯軟件V2.0 可選配件（用戶自配）： · 真實心臟除顫起搏器； · XM-J980模擬心臟除顫起搏器； · 真實AED； · XM-AED98F自動體外模擬除顫儀； · 真實心電監(jiān)護(hù)儀； · XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀； · 視頻監(jiān)控設(shè)備； · 計算機(jī)； · PC工作站； · 搶救操作臺；

★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能。 XM-H3100高智能數(shù)字化ICU綜合護(hù)理技能訓(xùn)練系統(tǒng)可自主表現(xiàn)生命體征，并可對所給予的治療措施自主進(jìn)行生理體征變化，該系統(tǒng)由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數(shù)模擬監(jiān)控儀、計算機(jī)等組成，具有基礎(chǔ)護(hù)理與高級護(hù)理功能。本系統(tǒng)同時適用于醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位，并面向鄉(xiāng)村醫(yī)師技能培訓(xùn)，提供心肺復(fù)蘇術(shù)、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬安全的模擬及護(hù)理技能的培訓(xùn)、圖文、聲像、視頻相結(jié)合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網(wǎng)絡(luò)交互式功能。 適用學(xué)科：ICU護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)護(hù)理、呼吸內(nèi)科護(hù)理、心內(nèi)科護(hù)理、泌尿內(nèi)科護(hù)理、外科護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、戰(zhàn)地醫(yī)學(xué)等。 系統(tǒng)主要功能： ■ ICU技能： · 氣道管理技術(shù)：標(biāo)準(zhǔn)口、鼻插管，氣管切開術(shù)，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關(guān)緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側(cè)肺阻塞、主氣道堵塞等體征。 · CPR操作訓(xùn)練：可進(jìn)行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監(jiān)控氣道開放、吹氣次數(shù)、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實時數(shù)據(jù)顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變?yōu)檎＃瑒用}恢復(fù)搏動，出現(xiàn)自主呼吸。 ★ 真實除顫起搏（選配）：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實現(xiàn)真實除顫起搏。 ★ 模擬除顫起搏（選配）：多媒體動畫展示醫(yī)用除顫起搏器的使用，與XM-J880模擬除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ★ 真實AED（選配）：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實現(xiàn)真實AED訓(xùn)練。 ★ 模擬AED（選配）：多媒體動畫展示AED操作過程，與XM-AED99F自動體外模擬除顫儀配套使用，可實現(xiàn)AED訓(xùn)練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。 ★ 真實心電監(jiān)護(hù)（選配）：可與不同廠家、不同型號的心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實現(xiàn)真實心電監(jiān)護(hù)。 ★ 模擬心電監(jiān)護(hù)（選配）：與XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內(nèi)部儲存上千種種心電圖。多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀（LCD）屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬： · 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態(tài)。 · 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現(xiàn)病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。 · 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。 · 真實的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調(diào)節(jié)呼吸頻率及呼吸深度。 · 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。 ■ 臨床護(hù)理訓(xùn)練： · 穿刺術(shù)：胸腔穿刺、骨髓穿刺。 · 血壓測量訓(xùn)練、三角肌皮下注射、股外側(cè)肌內(nèi)注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內(nèi)注射。 · 清洗梳理頭發(fā)、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護(hù)理、假牙護(hù)理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術(shù)、男/女性導(dǎo)尿術(shù)、男/女性膀胱沖洗術(shù)。 · 整體護(hù)理：四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。 ■ 軟件系統(tǒng)應(yīng)用： · 提供單機(jī)版（一點一套）、網(wǎng)絡(luò)版(一點多套）軟件，用戶可根據(jù)自己的實際需要進(jìn)行選擇。 · 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護(hù)理病例，軟件自動記錄病情的變化和學(xué)員操作過程。 · 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進(jìn)行操作。 · 訓(xùn)練與考核：軟件內(nèi)存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護(hù)理場景、病例、CPR訓(xùn)練與考核。 · 心電圖監(jiān)護(hù)：使用指夾式血氧探頭，實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)和真實心電監(jiān)護(hù)，內(nèi)部儲存上千種心電圖。 · 護(hù)理場景腳本訓(xùn)練/考核：系統(tǒng)自帶數(shù)十個場景，涵蓋內(nèi)科、外科、急診、ICU等科室病人的護(hù)理，并通過交互性多媒體課件檢驗護(hù)理操作關(guān)鍵知識點的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導(dǎo)聯(lián)心電圖等。 · 局域網(wǎng)絡(luò)教學(xué)：可選配攝像頭，具有彩色視屏監(jiān)控功能，可對每個在線的學(xué)生的操作手法和過程進(jìn)行實時視屏監(jiān)控。綜合計算機(jī)同步統(tǒng)計數(shù)據(jù)，便于教學(xué)掌握每個學(xué)生的訓(xùn)練考核情況。 系統(tǒng)組成： ■ 硬件： · ACLS高智能成人模擬人； · XM-S7模擬血壓測量儀； · 簡易呼吸器、聽診器、喉鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 軟件： · 局域網(wǎng)內(nèi)教師機(jī)應(yīng)用軟件V2.0 · 局域網(wǎng)內(nèi)學(xué)生機(jī)應(yīng)用軟件V2.0 · ACLS腳本編輯軟件V2.0 可選配件（用戶自配）： · 真實心臟除顫起搏器； · XM-J980模擬心臟除顫起搏器； · 真實AED； · XM-AED98F自動體外模擬除顫儀； · 真實心電監(jiān)護(hù)儀； · XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀； · 視頻監(jiān)控設(shè)備； · 計算機(jī)； · PC工作站； · 搶救操作臺；

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實驗、科研及實用的功能。 成果技術(shù)特點：本套裝置由四個單片機(jī)組成現(xiàn)場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設(shè)備實物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。