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高速公路、城市高架等橋梁、地鐵隧道、大壩、房屋建筑等混凝土結(jié)構(gòu)或鋼結(jié)構(gòu)在施工或長(zhǎng)期運(yùn)營期間會(huì)出現(xiàn)裂紋或其他缺陷，進(jìn)而帶來很大的安全隱患。針對(duì)此情況，提出了混凝土、鋼結(jié)構(gòu)表觀損傷遠(yuǎn)程非接觸測(cè)量理論，研發(fā)出結(jié)構(gòu)表觀損傷的非接觸檢測(cè)儀與分布式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。已經(jīng)在國內(nèi)外數(shù)十座橋梁、隧道與建筑上得到應(yīng)用。

本成果針對(duì)液化天然氣漁船的特殊使用條件，基于經(jīng)濟(jì)角度考慮，智能、高效的利用液化天然氣冷能，通過內(nèi)置的LNG壓力/溫度控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料供應(yīng)監(jiān)測(cè)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)與安全保護(hù)模塊和漁船導(dǎo)航模塊之間相互電信息通信連接并共同組成檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)，LNG儲(chǔ)罐、-100℃冰鮮庫、-60℃冰鮮庫、-18℃冰鮮庫和冷海水制備庫之間相互電信息通信連接并共同組成LNG冷能利用系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG-柴油雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油油箱、LNG冷能利用系統(tǒng)之間相互電氣信息相連接并共同組成LNG漁船智能化控制裝置，實(shí)現(xiàn)利用能量的自動(dòng)化控制。本成果實(shí)現(xiàn)液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，保證液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。隨著海洋、江河湖泊環(huán)境問題的日益凸顯，我國漁船使用液化天然氣清潔能源已經(jīng)大勢(shì)所趨.本成果通過檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG冷能利用系統(tǒng)、LNG漁船智能化控制裝置等實(shí)現(xiàn)了液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，不但有效提高了液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)收益，而且大大降低了液化天然氣漁船的運(yùn)營成本，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。

本技術(shù)采用電化學(xué)技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋼管樁涂層老化度和陰極保護(hù)效率；同時(shí)采用膜電阻探針技術(shù)監(jiān)測(cè)電子電氣系統(tǒng)的大氣腐蝕速率，以及風(fēng)電艙室內(nèi)的鹽霧沉積量，結(jié)合遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)和云服務(wù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電氣裝備腐蝕速率、犧牲陽極保護(hù)效率和涂層老化狀態(tài)的長(zhǎng)期在線監(jiān)測(cè)，及早發(fā)現(xiàn)腐蝕隱患并預(yù)警，通過預(yù)防性維修和養(yǎng)護(hù)，將海上風(fēng)電腐蝕災(zāi)難降低到最低值，提高海上風(fēng)電基礎(chǔ)和電氣裝備的防腐蝕管理的自動(dòng)化和信息化水平。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 隨著我國海上風(fēng)電的快速發(fā)展和投運(yùn)，部分海上風(fēng)電基礎(chǔ)生命期已經(jīng)步入服役中期，海洋環(huán)境腐蝕帶來的檢測(cè)、評(píng)估、修復(fù)問題日益顯著，并且隨著海上風(fēng)電場(chǎng)址選擇的深遠(yuǎn)化、技術(shù)經(jīng)濟(jì)的精益化，對(duì)海上風(fēng)電基礎(chǔ)和高、低壓電氣裝備的腐蝕與防護(hù)智能化水平提出了更高的要求。 本技術(shù)采用電化學(xué)技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋼管樁涂層老化度和陰極保護(hù)效率；同時(shí)采用膜電阻探針技術(shù)監(jiān)測(cè)電子電氣系統(tǒng)的大氣腐蝕速率，以及風(fēng)電艙室內(nèi)的鹽霧沉積量，結(jié)合遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)和云服務(wù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電氣裝備腐蝕速率、犧牲陽極保護(hù)效率和涂層老化狀態(tài)的長(zhǎng)期在線監(jiān)測(cè)，及早發(fā)現(xiàn)腐蝕隱患并預(yù)警，通過預(yù)防性維修和養(yǎng)護(hù)，將海上風(fēng)電腐蝕災(zāi)難降低到最低值，提高海上風(fēng)電基礎(chǔ)和電氣裝備的防腐蝕管理的自動(dòng)化和信息化水平。

杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的科技型企業(yè)，總部位于杭州，在山西設(shè)有機(jī)加工基地，山東設(shè)有建筑3D打印基地。擁有發(fā)明專利3項(xiàng)、實(shí)用新型專利17項(xiàng)、外觀專利9項(xiàng)、軟著8項(xiàng)，專著3部，主參編行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業(yè)背景、全球知名高校碩博畢業(yè)高級(jí)知識(shí)分子構(gòu)成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，涵蓋建筑結(jié)構(gòu)、建筑材料、算法開發(fā)、軟件開發(fā)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電控設(shè)計(jì)等多專業(yè)、多學(xué)科融合，主要研發(fā)人員包括清華大學(xué)、浙江大學(xué)、澳大利亞斯威本科技大學(xué)等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級(jí)職稱，6人具有中國建筑科學(xué)研究院、中國建筑技術(shù)中心等國內(nèi)建筑領(lǐng)域知名央企高管從業(yè)背景。

針對(duì)大型復(fù)雜曲面工件的噴砂/噴涂工藝算法研發(fā)和軟件開發(fā)，采用去示教+在線編程方式，通過前端智能傳感裝置（主要是低成本激光或立體視覺系統(tǒng)）獲取工件數(shù)模，然后后端采用自動(dòng)編程方式優(yōu)化生成最優(yōu)的噴涂工作路徑，以適合目前噴砂/噴涂工藝所面對(duì)的小批量、多品種、非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，提高機(jī)器人噴涂/噴砂系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化編程水平。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實(shí)現(xiàn)了一種基于激光或立體視覺掃描的噴涂/噴砂工件快速建模方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜噴涂/噴砂工件表面的在線感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以內(nèi)），以引導(dǎo)自動(dòng)編程； (2) 針對(duì)大面積、大曲率、多孔洞等復(fù)雜工件曲面，研究實(shí)現(xiàn)了一種表面分割分層處理的自動(dòng)化噴涂/噴砂軌跡生成方法，無需進(jìn)行人工示教，可根據(jù)噴槍模型和曲面數(shù)模自動(dòng)生成表面優(yōu)化作業(yè)軌跡，且涂層加工精度在正負(fù)10%以內(nèi)，表面覆蓋率在90%以上； (3) 研發(fā)了一套面向復(fù)雜噴涂/噴砂作業(yè)的多機(jī)器人在線智能編程系統(tǒng)軟件，并進(jìn)行了初步應(yīng)用驗(yàn)證，且可對(duì)覆蓋率、作業(yè)時(shí)間等噴涂性能進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估，從而為產(chǎn)業(yè)化提供了工程基礎(chǔ)。

針對(duì)特定的故障現(xiàn)象（尤其是隨機(jī)故障、間歇性故障等），通過綜合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、FMEA、FTA等多種故障分析方法、融合多元故障相關(guān)信息（故障現(xiàn)象、故障案例、專家經(jīng)驗(yàn)、故障模型等），進(jìn)行系統(tǒng)深入的故障分析、找出可能的故障原因；利用智能化的方法（如遺傳算法、群智能算法等），結(jié)合強(qiáng)度和異常等測(cè)試?yán)砟睿詣?dòng)生成滿足多目標(biāo)（如各種覆蓋率、故障現(xiàn)象的匹配度等）的測(cè)試用例，借助自主構(gòu)建的通用嵌入式軟件仿真測(cè)試環(huán)境，實(shí)現(xiàn)故障的快速再現(xiàn)和基于貝葉斯的動(dòng)態(tài)故障定位。 通過智能化的嵌入式軟件隨機(jī)故障分析再現(xiàn)與診斷，可以在故障分析、故障再現(xiàn)、故障定位等方面，利用智能化方法進(jìn)行系統(tǒng)性、啟發(fā)式的故障診斷研究，形成一系列的智能故障診斷分析工具包、進(jìn)而形成嵌入式軟件故障診斷分析專家系統(tǒng)，可有效提高故障診斷與定位分析的效率。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 面向水環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域，產(chǎn)品主要用于湖泊、水庫、城市景觀水面富營養(yǎng)化治理。利 用水體動(dòng)力學(xué)原理，給與水體微弱擾動(dòng)，可打破氣膜和液膜間的阻隔，將溶氧輸送到水 體深處，促進(jìn)微生物對(duì)水體中氮磷等富營養(yǎng)物質(zhì)和有機(jī)物質(zhì)的消耗，實(shí)現(xiàn)微生物、浮游 生物、魚蝦等動(dòng)物的自然平衡，達(dá)到水質(zhì)穩(wěn)定或改善的目的。本項(xiàng)目產(chǎn)品的最大特點(diǎn)是124 能耗低，約為 3w/畝，可以使用太陽能、風(fēng)能等新型能源，很方便的安裝到電力無法供 應(yīng)的水面中。通過基于 FCS 的嵌入式控制系統(tǒng)技術(shù)，對(duì)包括水體溶氧、pH、溫度、氣壓

本公司設(shè)計(jì)制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機(jī)器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過火氣感知模塊、聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動(dòng)捕捉滅火裝置四大模塊，實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測(cè)、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動(dòng)化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 安徽擎邁消防工程有限公司 企業(yè)法人 陳尹明 注冊(cè)時(shí)間 2022.4.26 注冊(cè)所在省市 安徽淮南 組織機(jī)構(gòu)代碼 MA8NYU106 經(jīng)營范圍 一般項(xiàng)目：消防技術(shù)服務(wù)；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；安防設(shè)備制造；專用設(shè)備制造（不含許可類專業(yè)設(shè)備制造）；防火封堵材料生產(chǎn)；防火封堵材料銷售；合成材料銷售；機(jī)械設(shè)備銷售；電氣設(shè)備銷售；專用設(shè)備修理；特種設(shè)備銷售；環(huán)境保護(hù)專用設(shè)備銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；新材料技術(shù)研發(fā)；軟件開發(fā)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；電子、機(jī)械設(shè)備維護(hù)（不含特種設(shè)備）（除許可業(yè)務(wù)外，可自主依法經(jīng)營法律法規(guī)非禁止或限制的項(xiàng)目） 企業(yè)地址 安徽省淮南市山南新區(qū)泰豐大街168號(hào)厚德館眾創(chuàng)空間 獲投資情況 暫無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 陳尹明 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 楊晉豐 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 高翌喬 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2020.09/2024.06 楊潤宇 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 2019.09/2023.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 聶士斌 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 教授 安全科學(xué)與工程 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 安徽擎邁消防工程有限公司是一家從事研發(fā)、生產(chǎn)、銷售滅火材料、智能滅火機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的公司。公司針對(duì)當(dāng)前火災(zāi)中水滅火效率低且四處流淌水漬嚴(yán)重、傳統(tǒng)滅火泡沫易破碎、穩(wěn)定性差，消防裝備智能化程度低、消防員人身安全難以保障的痛點(diǎn)，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫并設(shè)計(jì)了與之相匹配的智能滅火機(jī)器人。公司核心產(chǎn)品已申請(qǐng)5項(xiàng)發(fā)明專利，3項(xiàng)實(shí)用新型專利，1項(xiàng)軟件著作權(quán)，且在安徽金湯消防工程有限公司中成功試用，與光冉高分子材料科技有限公司等簽訂合作協(xié)議。 核心產(chǎn)品： 高效環(huán)保凝膠泡沫滅火材料：采用生物質(zhì)環(huán)保材料海藻酸鈉和殼聚糖為基體，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將膠體和泡沫有機(jī)結(jié)合，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫，克服泡沫易破碎、水滅火效率低的缺點(diǎn)，具有優(yōu)異的擴(kuò)散性、防復(fù)燃性，適合大面積火災(zāi)撲救。 智能滅火機(jī)器人：本公司設(shè)計(jì)制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機(jī)器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過火氣感知模塊、聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動(dòng)捕捉滅火裝置四大模塊，實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測(cè)、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動(dòng)化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。核心技術(shù)經(jīng)安徽科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所查新未見相關(guān)報(bào)道，為自主創(chuàng)新項(xiàng)目。

智能化可燃性氣體傳感器具有本質(zhì)安全、自動(dòng)調(diào)校等優(yōu)點(diǎn)，在多個(gè)技術(shù)指標(biāo)上有明顯優(yōu)勢(shì)，成本低于同類產(chǎn)品。試生產(chǎn)產(chǎn)品在龍煤集團(tuán)下屬煤礦試用，其穩(wěn)定性、可靠性、本質(zhì)安全等優(yōu)點(diǎn)得到使用人員、領(lǐng)導(dǎo)的高度認(rèn)可。產(chǎn)品在重慶梅安森、中國礦業(yè)大學(xué)等生產(chǎn)或研究單位使用、實(shí)驗(yàn)，其性能、優(yōu)點(diǎn)得到有關(guān)人員認(rèn)可。智能化傳感器等產(chǎn)品與WIFI及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的智能家居安防系列產(chǎn)品已完成，將作為智能家居重要成員進(jìn)入千家萬戶。