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由以人工預(yù)設(shè)為主的人治模式逐步轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)與知識(shí)驅(qū)動(dòng)的智能模式是未來(lái)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的趨勢(shì)。如何設(shè)計(jì)面向服務(wù)質(zhì)量的智能化網(wǎng)絡(luò)管控機(jī)制，是提升大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)效率和性能的關(guān)鍵。本項(xiàng)目從未來(lái)網(wǎng)絡(luò)管控系統(tǒng)的高靈活配置、高動(dòng)態(tài)適應(yīng)、多元化可定制、多維度可擴(kuò)展以及高性能高可用等實(shí)際需求出發(fā)，開(kāi)展智能化可演進(jìn)網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)的研究，旨在解決傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)資源管控所面臨的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)限制、網(wǎng)絡(luò)行為認(rèn)知匱乏以及服務(wù)質(zhì)量保障乏力等核心難題。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)在面向未來(lái)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的資源管控機(jī)制中的創(chuàng)新應(yīng)用與實(shí)際部署為技術(shù)突破點(diǎn)重點(diǎn)，圍繞軟硬件協(xié)同網(wǎng)絡(luò)管控原型系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、網(wǎng)絡(luò)流量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)輕量可測(cè)、管控決策按需可控等方面展開(kāi)研究。

智能化下肢康復(fù)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者提供由被動(dòng)到主動(dòng)循序漸進(jìn)的訓(xùn)練與評(píng)定。首創(chuàng)背部支撐減重技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與趣味虛擬訓(xùn)練相結(jié)合；采用足底驅(qū)動(dòng)方式，精確模仿人體同步屈伸、交替屈伸；建立參數(shù)模型，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)姿勢(shì)圖、動(dòng)態(tài)姿勢(shì)圖評(píng)估，為制定康復(fù)治療方案提供科學(xué)依據(jù)。 該儀器依托上海市科委創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目，獲 9 項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利、3 項(xiàng)實(shí)用新型、3 項(xiàng)軟件著作權(quán)，2013 年獲國(guó)家中醫(yī)藥管理局首推下肢康復(fù)醫(yī)療設(shè)備；2014 年獲中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)，由上海西貝電子

自主研發(fā)了多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機(jī)器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機(jī)器人均為國(guó)產(chǎn)6軸通用該機(jī)器人，多機(jī)器人系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)對(duì)照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標(biāo)： ① 變位機(jī)（夾持）機(jī)器人支持6維力-力矩傳感器，實(shí)時(shí)補(bǔ)償估計(jì)偏差； ② 焊接機(jī)器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺(tái)機(jī)器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開(kāi)發(fā)新場(chǎng)景控制程序。

GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)是集GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）、GSM/GPRS（移動(dòng)通信系統(tǒng)）及車(chē)輛監(jiān)控報(bào)警于一身的智能化信息服務(wù)平臺(tái)，具有先進(jìn)的全球衛(wèi)星定位、實(shí)時(shí)監(jiān)控、防盜反竊、遠(yuǎn)程調(diào)度、圖象監(jiān)控、溫度監(jiān)控、超速報(bào)警等多項(xiàng)功能，能為企事業(yè)單位提供“車(chē)輛科學(xué)調(diào)度管理，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本”的最佳解決方案。 主要功能： 1、車(chē)輛管理調(diào)度（三個(gè)月任意時(shí)間段車(chē)輛工作表統(tǒng)計(jì)：點(diǎn)火時(shí)間表、行駛里程、理論油耗、行駛軌跡等）。 2、遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警，防盜，通過(guò)手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、電話進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤自動(dòng)監(jiān)控，溫度監(jiān)控/圖象監(jiān)控/超速報(bào)警記錄。 應(yīng)用范圍： 1、物流行業(yè)：車(chē)輛調(diào)度管理。 2、租賃行業(yè)：汽車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)控、防盜。 3、冷藏車(chē)及危險(xiǎn)品特種車(chē)輛：溫度監(jiān)控圖像監(jiān)控。 4、建筑行業(yè)：監(jiān)控防盜和車(chē)速監(jiān)控、混凝土車(chē)裝卸管理等。 5、特種行業(yè)：如煙草、電力等車(chē)輛監(jiān)控管理。 并可根據(jù)企業(yè)不同要求進(jìn)行定向開(kāi)發(fā)，訂制管理服務(wù)平臺(tái)。使用任何一臺(tái)能上網(wǎng)的電腦，即可實(shí)施監(jiān)控管理。本系統(tǒng)支持平面電子地圖和三維衛(wèi)星地圖。

汽車(chē)車(chē)身概念設(shè)計(jì)智能化CAD/CAE集成軟件系統(tǒng)(VCD-ICAE): 對(duì)一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的概念車(chē)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從全參數(shù)化建模——有限元網(wǎng)格自動(dòng)劃分——有限元求解仿真——參數(shù)與形狀拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)一體化的完整的智能化CAE技術(shù) .能夠大大縮短汽車(chē)車(chē)身概念設(shè)計(jì)周期70％以上，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。目前，此項(xiàng)技術(shù)正在向全球汽車(chē)及相關(guān)行業(yè)市場(chǎng)推廣。

噴頭霧化液滴中徑尺度控制范圍 20-40μm； 噴桿總高度可在 1.5m-2.2m 內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)； 無(wú)人駕駛施藥導(dǎo)航系統(tǒng)相位中心誤差±10mm，提取特征線段的準(zhǔn)確率達(dá) 98%；裝備寬度 40-70cm 內(nèi)可調(diào)；施藥行駛速度： 0-1.5m/s，加速度為 0.5m/s2；與傳統(tǒng)施藥方式相比，施藥效率提高 10%，農(nóng)藥有效利用率提高 10%。

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括 機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機(jī)系統(tǒng) A、 伺服電機(jī)系統(tǒng) B 和螺釘儲(chǔ)料倉(cāng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面 安裝有光電感應(yīng)器;導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機(jī)安裝板;伺服電機(jī)系統(tǒng) A 設(shè)置在 首端上部;伺服電機(jī)系統(tǒng) B 設(shè)置在

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 智能化節(jié)水灌溉工程設(shè)計(jì)施工是目前現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)灌溉的方向，智能化噴灌系統(tǒng)及設(shè) 備的研制 智能化噴灌技術(shù)是一種將噴灌、施肥、及根據(jù)不同作物進(jìn)行智能化精準(zhǔn)噴灌有 機(jī)結(jié)合的綜合性技術(shù)，它是通過(guò)計(jì)算機(jī)解析控制，根據(jù)植物不同生育期對(duì)水分的需求， 對(duì)作物進(jìn)行精準(zhǔn)給水噴灌。從最早的水力控制、機(jī)械控制，到目前應(yīng)用廣泛的計(jì)算機(jī)控 制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，控制精度、智能化程度及可靠性越來(lái)越高，操作也越 來(lái)越簡(jiǎn)便。通過(guò)把不同網(wǎng)絡(luò)連接到主機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理；開(kāi)