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熱軋過程自動化控制系統（L2）主要任務是對熱軋全線的生產工序進行實時跟蹤、數據采集和工藝參數優化，獲得滿意的產品尺寸精度和各項性能指標。 成功的熱軋過程自動化控制系統應該達到三個要求：控制系統運行穩定、功能設置靈活實用、產品質量控制精確。 控制系統能否運行穩定主要取決于計算機硬件系統的合理配置以及中間件和應用軟件的結構設計及編程質量。 功能設置的靈活實用主要體現在控制系統的功能和接口是否可以很好地適應熱軋各種不同的生產工藝要求和關鍵參數控制，以方便工藝技術員實現產品和工藝開發。 產品質量要控制精確，關鍵在于設定計算所涉及的數學模型、控制策略、自適應算法等。 高效軋制國家工程研究中心在大型熱軋自動過程控制系統進行了多年的研究和開發，承擔并且完成了國內許多熱軋工程項目，積累了豐富的現場經驗和各種成熟的解決方案，能夠完成從系統設計﹑軟件設計、編程調試﹑現場服務﹑到開工投產的全過程。本項目的主要內容包括： 硬件和系統軟件：所選用的基于PC服務器的過程控制軟硬件系統已經在多家大型熱軋工程項目中成功應用，系統穩定性經受了現場長時間的嚴格考驗。 支持軟件：中間件（Middle Ware）是過程自動化系統的核心支撐軟件，即應用軟件的開發平臺和運行環境，本項目采用的中間件PCDP（Process Control Develop Platform）是由高效軋制國家工程研究中心自主研制開發的，具有完全知識產權。 應用軟件：高效軋制國家工程研究中心提供的過程自動化應用軟件涵蓋了熱軋的各項控制功能：初始數據管理、軋件跟蹤、軋制節奏、設定計算（預計算、再計算、后計算、模型自適應）、通信管理、測量值處理、HMI畫面管理、歷史數據管理、報表管理、軋輥數據管理、模擬軋鋼等。 數學模型：高效軋制國家工程研究中心能夠提供如下數學模型： (1)自動燃燒控制模型，(2)軋制節奏控制模型，(3)軋制溫度模型〔空冷溫降、高壓除鱗溫降、形變熱、軋件與軋輥接觸時的傳導溫降等〕，(4) 軋件變形模型〔變形抗力、軋輥壓扁、軋制力和軋制力矩等〕，(5)自動寬度控制模型，(6)板形設定和控制模型，(7)終軋溫度控制模型，(8)卷取溫度控制模型，(9)卷取設定模型，(10)平面形狀控制模型，(11)控溫軋制模型，(12)軋制規程優化模型 本項目適用于所有新建的、已有的熱軋廠(常規的熱軋廠，薄板坯連鑄連軋廠, 中厚板廠)。

中試階段/n該成果涉及一種面源污染治理及屋面徑流分流收集利用裝置。它包括濾網，管線和集水裝置。特征是：所述的凸形濾網連接雨落管，雨落管的末端連接軟管，軟管的末端連接分流管，分流管位于儲水器的中央，溢流管設置在儲水器上部外壁上，第一分流閥位于儲水器的一側下方，凸形濾網位于屋檐天溝的落水口，儲水器位于凸形濾網的下方，其安裝位置與凸形濾網1形成位差。凹形濾網設置在豎管的上端，分流口位于豎管的上部外側壁上，卡座位于分流口的下方，設置在豎管的內壁上，卡座下方至橫管連接處的豎管內設有浮方，其外形為圓柱形，直徑略小于豎管。豎管底端固定在混凝土底座上，底座設置在儲水器中央底部，橫管緊貼底座，橫管末端設置有第二分流閥。

一、 項目簡介本項目主要是為適應中藥企業的信息化、現代化要求，研究中藥企業信息化建設的關鍵技術，重點研究中藥企業的裝備自動化、過程自動化、建立符合中藥生產過程GMP 標準的生產執行系統(MES)技術、集成創新技術及數據挖掘技術，中藥數字化平臺包括控制系統和管理系統。二、 項目技術成熟程度已實現小試，中試。三、 技術指標1、 實現了中藥關鍵生產工藝（提取、濃縮、醇沉等）裝置的先進自動控制；2、應用支持向量回歸理論進行中藥濃縮過程濃度軟測量的方法，解決中藥濃縮過程中難以，實現的中藥濃度在線估計的問題；2、 市場前景傳統醫藥需要在接受現代科學的基礎上進行適當改進，利用自動化管理和操作代替絕大部分人工管理和操作活動，減少手工操作和管理環節，減少出現錯誤操作的可能，提高生產效率，使生產過程能更嚴格地按照標準工藝規程流暢進行，因而市場前景廣闊。3、 規模與投資需求投資小，無場地要求，人員需8-15人。4、 效益分析 提升中藥生產企業技術水平和管理水平，降低生產、質量和管理成本；通過高效、低能耗的綜合優化手段在不影響生產效率的前提下降低能耗，促進社會可持續發展。5、 合作方式技術轉讓，合作開發6、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）梁濤 手機：13512889536，郵箱：[email protected]通訊地址：天津市紅橋區光榮道8號，河北工業大學 7A-802室九、高清成果圖片2-3張現場成套設備圖片

中試階段/n該成果涉及一種面源污染治理及屋面徑流分流收集利用裝置。它包括濾網，管線和集水裝置。特征是：所述的凸形濾網連接雨落管，雨落管的末端連接軟管，軟管的末端連接分流管，分流管位于儲水器的中央，溢流管設置在儲水器上部外壁上，第一分流閥位于儲水器的一側下方，凸形濾網位于屋檐天溝的落水口，儲水器位于凸形濾網的下方，其安裝位置與凸形濾網1形成位差。凹形濾網設置在豎管的上端，分流口位于豎管的上部外側壁上，卡座位于分流口的下方，設置在豎管的內壁上，卡座下方至橫管連接處的豎管內設有浮方，其外形為圓柱形，直徑略

在用戶入廁時自動對人體相關健康指標進行檢測和AI分析，解決人體健康數據采集與管理的痛點和難點，突破通過智能馬桶采集和管理人體健康指標的難題，在技術上的優勢為：① 無需培養用戶習慣，將檢測過程融入日常生活；② 實現AI全自動檢測，無需手動操作；③ 檢測功能多元化，體脂、尿檢、便檢、尿流率、孕期指標等一體化集成。目前該成果已獲得30多項知識產權，是國際上唯一實現量產的全自動健康檢測智能馬桶，是老年、孕婦、肥胖、慢病等人群的福音。

    外形尺寸：1055*660*19950mm    容量：920L    顯示屏：7寸電容觸摸屏    層板承重：≥85kg/㎡    側板及層板：防腐材質    門面板：無色透明    溫度檢測精度：±0.5℃    濕度檢測精度：±3%RH(25℃)    過濾器尺寸：400*370*80mm    可視型智能試劑柜優勢一智能、安全    1、嵌入式系統    嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。    2、外接控制軟件    雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。    3、智能定位層板    產品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。    4、多柜并聯、系統交互    嵌入式系統和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，長久保存。    5、空氣過濾系統    內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。    6、雙人雙鎖    有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學品的管理要求。對于常規試劑也可方便的實現單人單鎖控制。    可視型智能試劑柜優勢二經濟、方便    1、超大的存儲容量    JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯。    2、可調節層板    靈活存儲，層高調節極為方便，每層可根據需求放置不同規格的試劑瓶。    3、RFID刷卡模塊    通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。    4、全模具化設計    模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現場組裝方便快捷。    可視型智能試劑柜優勢三靈活、擴展    1、智能攝像系統    無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。    2、UPS電源    具有斷電續航能力，符合公安部《易制爆危險化學品儲存場所治安防范要求》，并可根據用戶需求定制。

1.開發背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發，全國各地各個場所的消毒任務顯得尤為必要，現在在醫院等場所，依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。 2.開發思路 立式雙筒噴霧機器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應用了5G通信技術進行硬件設計、網絡傳輸，應用QT實現遙控界面的開發，通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠程控制機器人的驅動、噴霧等功能。 3.主要創新點 （1）立式機器人創新結構設計 （2）基于雙目測距的智能噴霧設計 （3）基于5G通信模塊的遠程操控 4.市場應用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態農業科技有限公司

煤礦提升機箕斗卸煤不凈的原因有:水煤、黏矸造成箕斗內滯卸載不完全；冬季嚴寒天氣，箕斗內的水媒凍結造成滯煤，當箕斗定量裝載在箕斗滯煤情況下再次裝載后，其實際載荷超過額定負荷，遠超過電機額定能力，會造成無法正常提升，若不及時排除，則易造成提升安全事故的發生。本成果設計了測量余煤卸載情況的監測系統，該系統將利用無線張力檢測裝置，實時檢測提升機鋼絲繩的張力，并通過無線發送裝置發送到地面，之后，通過標度變換并計算出鋼絲繩張力和載重量最終顯示在液晶顯示器上，當過有余煤未卸盡時，則報警，提醒及時清理箕斗余煤。該成果的發明，極大提高了礦井提升機的安全提升水平，促進了煤礦的安全高效生產。

高品質鋼的冶煉典型流程為“轉爐→精煉→中間包→結晶器”，冶金反應器內存在著合金-鋼、鋼-渣、鋼-夾雜物、鋼-耐材、渣-耐材、鋼-空氣、鋼液凝固和元素偏析等反應和過程，各個化學反應“耦合”發生、互相影響。因此，有必要建立智能模型有效地預測不同反應器內夾雜物成分的變化，準確地在線了解精煉和連鑄過程的工作狀況，使生產全流程始終處于最佳工作狀態，從而確保夾雜物的精準控制，最終提高鋼產品質量的穩定性和可靠性。同時，通過模型的優化計算，可以根據不同鋼種的性能需求，對鋼種的生產工藝進行定制化設計。（1）高品質鋼爐精煉過程夾雜物預測研究：? 精煉過程宏觀流動數學模擬：計算精煉過程鋼液和精煉渣的流場和溫度場、夾雜物的運動，同時計算吹氬強度、鋼包尺寸等因素對鋼包流場、夾雜物運動和去除的影響。? 精煉過程夾雜物成分動力學：研究吹氬強度、鋼包尺寸等因素對多元反應速率的影響；耦合計算 LF 爐內“渣-鋼-夾雜物-合金-耐材-空氣”多元反應過程夾雜物成分變化。? LF 爐內夾雜物尺寸動力學：建立夾雜物生成、長大和去除的尺寸變化多尺度模型，確定不同條件下夾雜物的尺寸變化行為，預測鋼中夾雜物的數量變化和尺寸分布規律。? LF 爐內夾雜物預測模型：將夾雜物成分和尺寸動力學計算和宏觀流動模擬相耦合，建立 LF 爐精煉過程夾雜物成分、數量和尺寸預測模型。（2）高品質鋼中間包連鑄過程夾雜物預測研究? 中間包內宏觀流動數學模擬研究：計算中間包內鋼液和覆蓋劑渣相的流場和溫度場、夾雜物運動和去除。計算開澆和換包的非穩態澆注、中間包結構對中間包澆鑄過程的影響。? 中間包內夾雜物動力學研究：耦合計算中間包中“渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣”多元反應中夾雜物成分變化，確定中間包內各位置的反應速率。? 中間包內夾雜物預測模型的建立將渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣反應和宏觀流動模擬相耦合，建立中間包過程多元反應夾雜物成分、數量和尺寸預測模型。（2）高品質鋼結晶器凝固過程夾雜物預測研究? 結晶器內鋼液凝固冷卻過程中夾雜物行為研究：通過實驗室實驗研究鋼液凝固和冷卻過程中溫度變化對原有夾雜物與鋼基體的反應的影響，以及不同成分的鋼液在冷卻和凝固過程中夾雜物新相析出，確定溫度變化對夾雜物影響機理。? 結晶器內宏觀凝固和流動數學模擬研究：研究結晶器過程鋼液、渣相的運動，使用融化模型研究結晶器過程凝固坯殼的凝固和形成，計算夾雜物在鋼-渣界面的去除行為。? 結晶器內鋼液凝固過程夾雜物動力學研究：計算鑄坯凝固過程鋼液成分偏析，與保護渣-鋼-夾雜物反應進行耦合計算，預測鑄坯中夾雜物的成分。計算夾雜物被凝固前沿捕捉行為，預測鑄坯中夾雜物的數量和尺寸分布。? 結晶器內鋼液凝固夾雜物預測模型的建立：通過將元素偏析、保護渣-鋼-夾雜物反應和宏觀流動數學模擬相耦合，建立結晶器凝固過程多元反應預測模型，實現鑄坯中夾雜物成分、數量和尺寸空間分布的精準預測。（4）高品質鋼制造過程夾雜物智能預測模型在工業生產中的應用? 模型的驗證和優化：高品質鋼制造進行全流程取樣調研，對建立 LF 爐、中間包和結晶器內夾雜物反應模型進行驗證和優化。? 模型應用：將建立的高品質 LF 爐、中間包

成 果 簡 介 電伴熱廣泛應用于石油、化工、地鐵等領域，本研究成果設計了一種新型的電伴熱控制器。系統采    用六管設計，每管采用一主一備方式；可采集 32 路溫度 、12 路回路電流、6 路漏電電流；具有主輸出 12 路， 報警輸出 11 路；具有RS485、CAN、以太網通訊接口。采用物聯網和云服務技術，設計了基于物聯網云平臺的WEB 服務器，可實現PC 端遠程監控與移動互聯網微信客戶端綁定設備、實現人與設備的實時交互， 設備監控、智能數據分析、消息分發、遠程升級等服務。