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本技術基于通用工業 PC 的標準以太網接口，無需實時操作系統可實現高 性能實時同步控制。基于此平臺可構建高性能實時同步工業控制系統，控制軸 數可柔性擴展，各控制節點之間可進行分布式布局，且方便與設計、管理網絡 的信息集成。特別適合于需要高速、高精、同步控制的伺服運動控制系統和過 程控制系統。目前已初步形成復雜控制器開發平臺和基于 CoDeSys 軟 PLC 的控 制平臺。具備完全自主知識產權，性價比高。已在機床數控系統、機器人控制 系統、生產線控制系統、紡織機械（高速多軸無紡布交叉鋪網機等）控制系統 155 成功應用。

成果簡介：該技術適用于車輛發動機或發動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術。成果可以分為三個部分：動力傳動一體化的匹配仿真技術，動力傳動一體化控制系統軟硬件技術，動力傳動一體化控制系統的參數標定和試驗技術。可以進行發動機和變速箱的系統的匹配、控制和標定開發，也可以就單項技術進行技術轉讓或合作開發。發動機的控制內容包括：汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態和穩態協調控制，具有空燃比的閉環控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。一體化控制功

中國科學技術大學化學與材料科學學院羅毅、江俊教授團隊與自動化系尚偉偉等合作，通過開發和集成移動機器人、化學工作站、智能操作系統、科學數據庫，研制出數據智能驅動的全流程機器化學家。

  艾柯AI人工智能實驗室超純水系統  EDI去離子水, 實驗室專用超純水機、純水設備, 電阻率≥18.2或電導率≤0.055 適合水源：城市自來水 制 水 量：100L-200L/H 出水水質：純凈水、RO純水、UP超純水 產品配置：7寸觸摸屏、雙波長紫外消解儀、原裝進口耗材、可加配移動取水手臂 產品特點：TOC實時檢測顯示、全智能語音助手、遠程控制     AI人工智能實驗室超純水系統 “艾柯AI人工智能實驗室超純水系統是配備艾柯自主技術4G物聯網功能，可連接手機或電腦遠程操控整套系統，采用微電腦全自動控制，配備PLC物聯網模塊，人性化設計，占地面積小，操作使用方便。設備一機多用，可同時制備取用多種水質的水，純凈水、RO純水、UP超純水。產水量100-200L/H可選，RO水水質電導率≤5 μS@25℃，超純水水質標準優于GB6682-2008一級水標準，全面滿足各類清洗、實驗、分析、科研等不同用水需求。”       ▎技術參數 ▎艾柯-專注水處理行業22年 機器型號 AK-AIZN-UP AK-AIZN-EDI-UP 進水水源 城市自來水 水溫5-40℃ 水壓1-5kg  TDS＜350ppm 電    源 380V/50HZ 功     率 1KW 1.2KW 機器重量 185KG 200KG 主機體積 長650mm×寬900mm×高1388mm 制備取水 一機多用，可同時制備取用多種水質的水：純凈水、RO純水、UP超純水 儲水箱 22G全封閉真空壓力儲水桶或PE桶 紫外滅菌 配置185nm和254nm雙波長紫外消解儀 制水量 100L/h  120L/h  150L/h  180L/h  200L/h 取水流速 飲用純凈水：3.4L/min  RO純水：3.2L/min  UP超純水：3L/min 飲用水水質 電導率≤10uS/cm@25℃ 水質達到中國國家瓶裝飲用純凈水（GB17324-1998）標準 RO純水水質 電導率≤5μS/cm@25℃;電阻率≥0.2ΜΩ.cm@25℃;雜質去除率98% 水質標準達到中國國家實驗室用水（GB6682-2008）三級水標準優于普通蒸餾水 超純水水質 電阻率值 18.25ΜΩ.cm@25℃ 電導率值 ≈0.055μS/cm@25℃ 熱 源 ＜0.01Eu/ml ＜0.02Eu/ml 微生物值 ＜1cfu/ml 總有機碳 TOC：＜3ppb TOC：＜1ppb 陽離子含 ＜0.02ppb ＜0.01ppb 陰離子含 ＜0.03ppb ＜0.02ppb 達到標準 中國分析實驗室用水規格（GB6682-2008）一級水標準美國試藥級（CAP、ASTM、NCCLS）超純水水質標準中國國家電子級超純水規格（GB/T11446.1-1997）EW-I標準 標準配置  PP→AC→RO→DI→UP→UV→UF PP→AC→RO→EDI→UP→UV→UF 適用范圍 分子生物學、血液分析、微量分析、藥物成分分析、ICP-MS、ICP、GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等各行業高端標準實驗室研究、分析、檢測用水   ▎系統功能 ▎艾柯-專注水處理行業22年 智能語音遠程控制 微電腦全自動控制，配備PLC物聯網模塊，人性化設計，具備人機對話功能 多功能預警系統 系統具備故障監測、自動報警功能，可遠程修復控制系統的各項錯誤亂碼程序 定量定質定時取水 系統具備定時、定量、定質取水功能，可任意設置定量取水(0.5L-100L)，定質取水(R0水、EDI水、UP水)定時取水(1min-60min)，免除人工頻繁手動取水等候 360°可移動取水手臂 配備取水手臂加腳踏取水功能，同時擁有三套控制取水功能，設備操作更加便捷、可靠 AI語音智能對話 具備AI語音智能對話，語音喚醒開機、關機、待機、取水 取水記錄下載功能 支持歷史系統記錄查詢，可保存兩年取水記錄，可通過USB遠程讀取數據 四路水質檢測顯示 具備“AK”專用四路水質檢測和溫度顯示功能，可同時檢測和顯示：進水電導、RO水電導、UP水電阻、EDI水電阻 TOC實時檢測顯示 具備“AK”專用內置總有機碳量(TOC)檢測裝置與現實功能，設計符合USP要求檢測范圍0-999ppb，檢測精度士1ppb，提供在線TOC檢測 原裝進口純化濾芯 配備“AK”專用大容量核子級超純化罐、DI純化柱，水質穩定，壽命更長 智能液晶觸控大屏 配備7寸智能電容屏，可以實時查看整機運行流程圖加各項檢測數據，操作簡單、智能 封閉式一體化設計 系統采用中央一體式設計，無外置模塊，占地面積更小系統集中化使安裝、位移、維護更加便捷   ▎適用范圍 ▎ 艾柯-專注水處理行業22年 生化分析、血液分析、微量分析、環境分析、理化檢測分析 藥物成分分析、基因研究、分子生物學、生命科學、組織培養 生物工程、動植物細胞培養、氨基酸分析、蛋白質純化、毒理研究 IVF實驗、DNA測序、毒理研究、ICP-MS、ICP GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等標準實驗室研分析、檢測用水    

本項目通過完善結構化焊接技術，研發視覺伺服機器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結構以及密封槽的設計，實現非結構化焊接制造藍寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩定、生產高度自動化。本項目的實施實現了如下的技術突破和創新：(1) 研發成功視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，首次實現焊接環境的監控。(2) 研究晶體生長爐加熱后對爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產過程中安排合理的制作工藝和技術，保證晶體生長爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達標及產品量產的穩定性。(3) 研發智能制造操作平臺，可對藍寶石爐進行結構化智能焊接。(4) 研發新型寶石爐，使藍寶石爐的智能焊接制造技術獲得突破性進展。●應用前景： 我國焊接自動化的市場容量在不斷擴大，作為需求導向型行業，焊接自動化在工程機械和石油化工等行業中得到廣泛應用。此外，在提高勞動生產率、提升產品質量和增強競爭力等方面，焊接自動化裝備作為重要的基礎裝備之一，對我國未來先進制造技術的核心競爭力具有重要意義。而且對中國企業現有產能的焊接設備進行技術改造升級，也將產生巨大的焊接自動化裝備需求，中國焊接自動化裝備市場已進入高速發展階段。 

本發明公開了一種用于集中空氣處理系統的控制裝置，包括：多個變頻器，其分別與多個風機連接，用于控制對應風機的轉動頻率以對生成風量大小進行調節；多個執行器，其分別與多個風閥以及表冷器水閥連接，用于控制各風閥和水閥以完成對輸送或排出風量大小的調節；多個傳感器，其分別設置在多個風管上以及表冷器的冷凍水管上，用于采集溫度以及室內 CO2 濃度；控制器，其對傳感器數據進行處理，從而生成信號以控制各變頻器和執行器對各風機、風閥和水閥進行調節，完成送風和回風與新風和排風的協調，實現室內空氣處理。本發明利用溫濕度及二

成果與項目的背景及主要用途： 成果背景：由于建筑能源消耗的急劇增加，熱泵作為一種通過消耗少量高品 位能量，把熱量從低溫處傳輸到高溫處的裝置，日益受到人們的關注。熱泵通過 使用清潔的冷熱源如太陽能、土壤能、空氣能等，能夠同時實現制冷、制熱、提 供生活用熱水。這種復合可再生能源系統的出現，給人們提供了更具靈活性的方 案，來實現潔凈能源系統的三聯供功能。 系統主要用途：多熱源熱泵系統是指以太陽能-空氣源-地源等為熱源的熱泵 系統，主要包括：太陽能集/散熱系統、空氣源集/散熱系統、埋地盤管集/散熱 系統（含室內蓄熱體）、水源熱泵系統、房間熱力系統、控制系統。本方案利用 先進的智能控制技術，將太陽能源、空氣源和地源熱三者有機結合，通過水源熱 泵機組實現向建筑物供熱、供冷和提供生活熱水。太陽能集/散熱器的利用可彌 補地源熱泵因埋地管束多而導致的投資過大的缺點，同時減少地下環境受到過度 的熱污染，而少量地源和蓄熱系統的使用可彌補太陽能和空氣源熱泵受氣候條件 影響大的缺點，使系統即使在惡劣的氣候條件下也能在高能效狀態下工作。太陽 能-空氣源-地源熱泵聯合系統可以設計為基本工作模式，還可以根據具體情況開 展因地制宜的設計，組合成適合當地地理及氣象特點的系統。系統采用全新的智 能控制技術，采集實時的系統參數，提高溫度調節的準確性，使系統始終維持在 高效狀態下工作。通過將太陽能源、空氣源集/散熱器做成外圍護結構的一部分， 實現新能源與建筑結構的完美結合。結合三步節能建筑技術的普及推廣，本技術 產品的目標是實現空調和采暖方面的一次投資和日常費用僅為傳統空調+暖氣方 案的 50%。 技術原理與工藝流程簡介： 夏季： 系統處于制冷工況，需要把從室內吸收的熱量轉移到室外，太陽能散熱器、 空氣源散熱器、埋地換熱器分別提供冷源，此外，在房間內有相變蓄能材料，晚 上積蓄冷量，減輕熱泵系統在白天的熱負荷。由于空調系統在夏季并不處于常開 狀態，如果空調不處于制冷狀態時，使系統處于制熱工況，關閉室內熱力系統， 并且打開閥 V4 和 V6，關閉閥 V5，此時系統成為太陽能熱泵式熱水器，可以提 供穩定的熱水。兩種工況的切換通過實時測量的室內溫度和熱水箱溫度等參數， 由智能控制系統進行判斷。 冬季： 系統處于制熱工況，太陽能集熱器和埋地換熱器作為熱源給建筑供熱，同時 供生活熱水。當熱水箱溫度達到設定值時，關閉閥 V4 和 V6，打開閥 V5。此外， 在房間內有相變蓄能材料，白天積蓄冷量，減輕熱泵系統在夜晚的工作負荷。三 個熱源可以任意兩個之間并聯工作，也可以分別工作，要依具體的工作狀況，包 括環境溫度、室內溫度、熱源溫度等狀況而定。 技術水平及專利與獲獎情況：該技術已申請專利，并通過小試鑒定。 應用前景分析及效益預測： 應用前景分析：本項目的實施可以加快可再生能源產業化的發展，促進建筑 節能與熱泵系統的有機結合，對空調行業進一步向綠色能源的發展，都有非常顯 著的作用。三步節能的盡快實現，客觀上也促進了新能源的普及推廣。 效益預測：下面以天津地區為例對本系統的一次投資成本及運行費用進行說 明，將本系統與單冷空調+暖氣、地源熱泵、空氣源熱泵比較。 建筑面積 150m2，采暖天數 125 天，制冷天數 120 天，每天制冷 10 小時， 平均運行負荷按 70%計，電費 0.41 元/度 以三步節能后的指標計，供暖負荷取 36W/m2，總供暖熱負荷為 5400W/m2， 制冷負荷 72W/m2，總的制冷負荷為 10800W/m2。 第一種方案采用單冷空調+集中供暖，集中供暖中室外采暖的投資為 85 元/m2，室內的費用為 25 元/m2，總的費用為 110 元/m2，天津地區的暖氣費用為 15 元/(m2 年)，設制冷系數為 2.5。 第二種方案完全采用地源熱泵，冬季單位鉆孔長的取熱率為 30W/m，夏季 的放熱率為 50W/m，約需 210m 的鉆孔長，管長和施工總費用取 90 元/m。 第三種方案完全采用空氣源熱泵，冬季采用電輔助加熱的時間為全部取暖時 間的一半，冬季制熱，夏季制冷系數為 2.5，冬季制熱系數取為 2。 第四種方案為本項目系統，太陽能集熱板取 17m2，地源熱泵系統的冬季負 荷為 1500W，夏季負荷為 2500W，地源熱泵約占總負荷的 25%，夏季性能系數 取為 4，冬季的性能系數取為 3。 應用領域：建筑節能；新型熱泵、空調系統；制冷、供暖系統工程；可再生 能源建筑。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：熱泵、 空調及控制系統。 設備：機械加工及系統安裝設備。 廠房面積：1000m2 以上。 投資規模：600 萬以上。 合作方式及條件： 合作方式：技術入股、合資經營。 條件：對建筑、節能及可再生能源利用感興趣且致力于該技術的推廣實施。 

能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態控制、鋰電池組管理。 通過應用個性化壓力坐具，實現壓力均布和調節，減輕局部軟組織發生壓瘡的風險，并對坐姿進行矯正，降低脊柱側彎等病人脊柱形態進一步惡化和發生并發癥的風險；利用超聲和紅外傳感器，可發現運動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車。可監測輪椅側傾程度，防止輪椅側翻；通過話音控制輪椅運動、通過頭部動作控制輪椅運動、通過語音或頭部姿態實現手機操作；采用先進的鋰電池組管理系統，提高了續航能力，并為車載設備提供更加充沛的能源。

本實用新型公開一種室內照明燈智能控制系統，包括控制模塊以及與控制模塊連接的溫度檢測模塊、人體檢測模塊、光強檢測模塊和開關模塊；所述控制模塊通過開關模塊與照明燈連接；所述控制模塊通過無線通信模塊與移動終端連接；所述控制模塊與音樂播放模塊連接，所述音樂播放模塊與存儲器連接。本實用新型通過光強檢測模塊及人體檢測模塊可對照明燈是否符合開啟條件進行判斷，控制模塊根據照明燈開啟條件對開關模塊進行控制，實現照明燈的智能化控制，具有節約電量的特點；通過溫度檢測模塊檢測照明燈開啟后的溫度信息，避免照明燈溫度過高；通過

本實用新型公開了一種智能控制水中機器魚的展示系統，包括水族箱和用于陳列水族箱的陳列架，還包括智能控制系統，所述的智能控制系統包括圖像采集裝置、信號收發模塊、數據中轉模塊和用戶端，所述的圖像采集裝置、信號收發模塊和用戶端均與數據中轉模塊相連，圖像采集裝置用于實時采集當前水族箱內的整體圖像信息并發送給數據中轉模塊；用戶端用于收集圖像信號并接收對機器魚的選定操作，發出對機器魚的控制信號；信號收發模塊用于接收對機器魚的控制信號并發射給相應的機器魚；數據中轉模塊用于在用戶端與圖像采集裝置、信號收發模塊之間中轉圖像信息和控制信號。該展示系統可實現人與機器魚之間的互動，實現人對機器魚的自由遠程控制。