一種基于語音控制的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種基于語音控制的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的在于提供一種降低倉儲(chǔ)人員工作強(qiáng)度,提高其工作效率的基于語音控制的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括若干輛智能牽引小車和若干個(gè)智能貨架及其相關(guān)的控制系統(tǒng)。其特征包括:A、所述控制系統(tǒng)由主控系統(tǒng),智能語音模塊及舵機(jī)控制模塊成,各模塊與主控系統(tǒng)通過CAN總線連接;B、所述智能牽引小車由車架、四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的動(dòng)輪、牽引部件和傳感器部件組成,在語音芯片和控制系統(tǒng)聯(lián)合作用下完成自動(dòng)提取貨架;C、所述智能貨架由貨架主體、萬向輪、智能制動(dòng)裝置構(gòu)成,在沒有小車牽引下保證可靠制動(dòng)。
四川大學(xué)錦城學(xué)院
2017-12-28