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技術成熟度：技術突破 本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數，自下而上，組成了由單片機現(xiàn)場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學的軟件算法，實現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。 成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現(xiàn)場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機裝置，統(tǒng)一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設備實物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

智能身心反饋放松椅 一、初始狀態(tài)尺寸：沙發(fā)尺寸cm：高105 寬94 長103。 二、沙發(fā)整體組合材質：電動控制系統(tǒng)，靠背可進行100度-170意調節(jié)，腿部可進行90度-170度任意調節(jié)。 顏色：米白加果綠。凈重：55KG。開合次數：5萬次開合測試，無故障。 沙發(fā)組合材質：                                                                                                                                  1、高規(guī)格加粗木方做骨架2、加密字簧+進口牛皮筋+中軟海棉+無紡布+坐架布3、坐墊使用高密度海綿，靠背、扶手內膽填充3A公仔棉4、晨光龍機械架 三、體感系統(tǒng)配置： 控制器一臺：播放控制音量、振動大小調節(jié)，上下曲切換，播放模式等。 功率放大器一臺:播放模式：TF卡、藍牙、3.5MM音頻輸入；3.5MM音頻輸出至耳機，接收控制器輸入信號，音頻輸出至喇叭，并提取音頻中的10-150赫茲低頻經放大輸出至換能器。 低音頻體感振動換能器6個：8歐10瓦；沙發(fā)內置。 四、RV反饋放松訓練系統(tǒng)V2.0是一款基于心率變異性和新生物反饋技術的“雙心”健康管理系統(tǒng)。它根據對人體心率變異性及其頻域特征的分析來確定人的生理和心理狀態(tài)，并通過調節(jié)人體自主神經系統(tǒng)內的和諧與平衡，達到增強心理調節(jié)能力、提高生理健康水平的目的。 該系統(tǒng)采用紅外光電傳感器獲取心率變異信號，通過USB接口與電腦相連接。用戶可在電腦上看到自主平衡前后其心率變化、輸送比的變化，并可反復訓練，以達到消除緊張、疲勞、焦慮和提升個人表現(xiàn)的目的。該系統(tǒng)結合了生物反饋的新成果和技巧，添加了豐富多彩的訓練項目和放松引導來輔助訓練，用戶可以通過輕松有趣的互動體驗過程來調節(jié)自己的身心協(xié)調狀態(tài)。 五、硬件系統(tǒng)：（四核、8GB內存、128G固態(tài)硬盤、21.5寸液晶顯示器） 六、移動臺車：材質abs，尺寸：550mm*500mm*850mm

高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優(yōu)越性促進更大規(guī)模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態(tài)特性是設計高性能協(xié)調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發(fā)電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優(yōu)化機制。 創(chuàng)新點 隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態(tài)化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機組實現(xiàn)了對電網負荷指令的迅速響應。

研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協(xié)調控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統(tǒng)。

        技術成熟度：技術突破         針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環(huán)境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統(tǒng)執(zhí)行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發(fā)了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統(tǒng)振動抑制。突破了現(xiàn)有主動執(zhí)行機構低頻作動能力的瓶頸，發(fā)明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩(wěn)、快、準的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了主動減振系統(tǒng)100%國產化。解決了船舶機械設備主動減振系統(tǒng)關鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪

焊接作為工程機械領域的關鍵技術，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設備，價格昂貴、售后服務難以保障。對于大型、復雜焊接結構，焊后焊縫質量智能檢測在整條焊接產線上屬于空白。本團隊在國內首次開發(fā)了大型焊接結構內外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內首條內外一體化焊接智能檢測與評估生產線，在徐工挖掘機上獲得應用，并在央視CCTV2制造中國節(jié)目中播出。 圖片 內外一體化焊縫智能檢測與評估生產線獲央視CCTV2報道

新能源高占比發(fā)展下傳統(tǒng)同步機組與風光新能源機組呈現(xiàn)“此消彼長”趨勢，電力平衡面臨“保供應、促消納”的兩難局面。因此，迫切需要研究面向新型電力系統(tǒng)的電網智能調度與可視化預警關鍵技術，保障電網安全可靠供電和新能源最大化消納，助推碳達峰目標順利實現(xiàn)。 該成果實現(xiàn)了面向新型電力系統(tǒng)的電網智能調度與可視化預警應用的信息融合、智能告警、動態(tài)監(jiān)視、海量數據閱讀、超實時仿真和高性能計算、基于人工智能的電網安全穩(wěn)定分析、虛擬現(xiàn)實、基于圖數據庫的人-機交互等功能，為新型電力系統(tǒng)電網調度員提供了一個準確及時掌握電網實時運行態(tài)勢的分析決策工具，實現(xiàn)調度員對調度計劃方案的智能互動決策以及電網風險的實時可視化預警。 該技術實現(xiàn)了傳統(tǒng)電網調度模式向智能性電網調度模式轉換，可廣泛應用于電網、電力公司調度及區(qū)域控制中心等機構，在實現(xiàn)電力系統(tǒng)安全可靠運行的同時，促進高比例新能源最大化消納和保障電力可靠供應。同時，該系統(tǒng)不但可應用于實時運行管理，而且還可應用在規(guī)劃、交易、營銷等新型電力系統(tǒng)生產管理的不同領域。該成果已在四川省電力公司、中國南方電網等30余家單位機構投入使用，產生了良好的經濟和社會效益。 圖1 基于大數據的電網運行行為識別及可視化顯示 圖2 多源信息融合的電網環(huán)境監(jiān)測可視化

針對分布式風光發(fā)電在配電網中的高比例接入態(tài)勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節(jié)點過電壓等問題，面向電網網架相對薄弱地區(qū)，開展考慮風光發(fā)電不確定性的儲能的選址定容研究，實現(xiàn)不同運行方式下儲能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實現(xiàn)配電網電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風光并網場景下的電能質量要求。