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新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。 技術(shù)特征 圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號(hào)空間站等國家重點(diǎn)型號(hào)研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號(hào)空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。

一、成果簡介 利用畜禽糞便和農(nóng)作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展項(xiàng)目具有經(jīng)濟(jì)效益高和不產(chǎn)生污染物等優(yōu)勢，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機(jī)肥料促進(jìn)有機(jī)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)戶栽培食用菌的投入產(chǎn)出比平均為1：2，即投入1000元錢的純利潤也達(dá)1000元。

本項(xiàng)目研究面向成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈大數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)需求，尤其是對(duì)智能制造、公共安全場景提供高效的視頻流在線推理和管理平臺(tái)，研發(fā)了一個(gè)通用性的智能中臺(tái)架構(gòu)，支持視頻流和智能模型模塊化管理，支持全程可視化操作交互式界面，支持視覺智能感知模型在線推理快速部署，支持感知與識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)推送、預(yù)警和報(bào)警。

本研究根據(jù)科技部統(tǒng)一部署，依據(jù)國家山東半島藍(lán)色經(jīng)濟(jì)區(qū)戰(zhàn)略規(guī)劃、黃 河三角洲高效生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)發(fā)展規(guī)劃，針對(duì)山東省高端裝備制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展需 求，重點(diǎn)突破服務(wù)型制造關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)急需的共性關(guān)鍵技術(shù)；積極拓展“兩 化”融合的發(fā)展空間，圍繞制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，推進(jìn)制造業(yè)信息化從單業(yè)務(wù)應(yīng)用 向多業(yè)務(wù)綜合集成轉(zhuǎn)變，從企業(yè)信息應(yīng)用向業(yè)務(wù)流程優(yōu)化再造轉(zhuǎn)變，從單一企 業(yè)應(yīng)用向產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同應(yīng)用轉(zhuǎn)變。 主要研究內(nèi)容包括研發(fā)覆蓋重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的云制造服務(wù)平臺(tái)，服務(wù) 500 家企業(yè)； 面向區(qū)域內(nèi)大型骨干企業(yè)，攻克產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)、集團(tuán)精細(xì)化管控、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié) 同等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)相應(yīng)的信息化系統(tǒng)平臺(tái)，完成 3 家企業(yè)應(yīng)用示范，拉動(dòng) 30 家企業(yè)深化應(yīng)用；開展智能嵌入式、工業(yè)泛在網(wǎng)、傳感網(wǎng)和智能控制等技術(shù)攻 關(guān)，并在 3 家高端裝備制造企業(yè)中集成應(yīng)用，拉動(dòng) 20 家企業(yè)深化應(yīng)用；開展自 主知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心軟件與制造物聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)成果的應(yīng)用，新增 10 家以上應(yīng)用企業(yè)； 開展標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)估、培訓(xùn)等支撐環(huán)境建設(shè)，開展信息化指數(shù)調(diào)查（企業(yè) 100 家以 上），完成人才培訓(xùn) 5 萬人次以上。 本項(xiàng)目獲得國家科技支撐計(jì)劃資助，項(xiàng)目執(zhí)行期 2012.1-2015.12。

在用戶入廁時(shí)自動(dòng)對(duì)人體相關(guān)健康指標(biāo)進(jìn)行檢測和AI分析，解決人體健康數(shù)據(jù)采集與管理的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，突破通過智能馬桶采集和管理人體健康指標(biāo)的難題，在技術(shù)上的優(yōu)勢為：① 無需培養(yǎng)用戶習(xí)慣，將檢測過程融入日常生活；② 實(shí)現(xiàn)AI全自動(dòng)檢測，無需手動(dòng)操作；③ 檢測功能多元化，體脂、尿檢、便檢、尿流率、孕期指標(biāo)等一體化集成。目前該成果已獲得30多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是國際上唯一實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的全自動(dòng)健康檢測智能馬桶，是老年、孕婦、肥胖、慢病等人群的福音。

    外形尺寸：1055*660*19950mm    容量：920L    顯示屏：7寸電容觸摸屏    層板承重：≥85kg/㎡    側(cè)板及層板：防腐材質(zhì)    門面板：無色透明    溫度檢測精度：±0.5℃    濕度檢測精度：±3%RH(25℃)    過濾器尺寸：400*370*80mm    可視型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全    1、嵌入式系統(tǒng)    嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。    2、外接控制軟件    雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢?cè)噭┬畔ⅰ?nbsp;   3、智能定位層板    產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個(gè)孔位，主動(dòng)識(shí)別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。    4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互    嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲(chǔ)空間無限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計(jì)更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報(bào)表，數(shù)據(jù)海量存儲(chǔ)，長久保存。    5、空氣過濾系統(tǒng)    內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。    6、雙人雙鎖    有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號(hào)令》對(duì)于易制毒、易制爆危險(xiǎn)化學(xué)品的管理要求。對(duì)于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。    可視型智能試劑柜優(yōu)勢二經(jīng)濟(jì)、方便    1、超大的存儲(chǔ)容量    JPG-2000試劑柜的單柜存儲(chǔ)容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。    2、可調(diào)節(jié)層板    靈活存儲(chǔ)，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。    3、RFID刷卡模塊    通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動(dòng)鎖止功能，可通過鑰匙手動(dòng)開關(guān)柜門。    4、全模具化設(shè)計(jì)    模具化設(shè)計(jì)降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。    可視型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴(kuò)展    1、智能攝像系統(tǒng)    無人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲(chǔ)可達(dá)30天，并可無限擴(kuò)充。    2、UPS電源    具有斷電續(xù)航能力，符合公安部《易制爆危險(xiǎn)化學(xué)品儲(chǔ)存場所治安防范要求》，并可根據(jù)用戶需求定制。

黑加侖富含花青素、多酚等營養(yǎng)物質(zhì)，但酸度較高口感不佳，通過酵母篩選及工藝優(yōu)化，獲得了口感較佳的黑加侖果酒釀造技術(shù)。水蜜桃保藏時(shí)間極短，容易腐爛變質(zhì)，品相較差的果難以銷售，通過釀酒酵母及釀造工藝優(yōu)化，獲得了桃香味濃郁口感佳的水蜜桃果酒。楊梅富含花青素等營養(yǎng)物質(zhì)，但酸度較高，不適 合釀酒，通過降酸酵母篩選及工藝優(yōu)化，獲得了顏色亮麗口感佳的楊梅果酒。洋蔥葡萄酒具有眾多保健功能且效果顯著，但洋蔥浸泡葡萄酒，口感較差，有洋蔥腐爛味和刺激味，通過對(duì)洋蔥發(fā)酵處理，得到洋蔥發(fā)酵液，與葡萄酒勾兌具有較好的協(xié)調(diào)性，口感好，無洋蔥味，其洋蔥槲皮素含量高于浸泡，保健功效更為顯著。 

成果描述：經(jīng)過20余年的國家清潔制革技術(shù)攻關(guān)，無鉻皮革制造已經(jīng)成熟。該技術(shù)采用無鉻結(jié)合鞣技術(shù)制造的規(guī)模化生產(chǎn)滿足市場要求，主要產(chǎn)品有： 1）黃牛無鉻汽車革；2）黃牛、水牛家具革；3）黃牛箱包鞋面革；4）豬皮鞋里革；5）山羊、綿羊鞋面革；6）兔皮油鞣革；7）各種無鉻特種皮革制造。市場前景分析：制革工業(yè)，清潔化改造.與同類成果相比的優(yōu)勢分析：各種無鉻皮革產(chǎn)品達(dá)到國家與行業(yè)物理化學(xué)指標(biāo)。其中收縮溫度>90℃。 無金屬結(jié)合鞣 非鉻金屬結(jié)合鞣 動(dòng)物油鞣

虛擬制造技術(shù)是前沿性的邊緣學(xué)科，是先進(jìn)制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、視覺技術(shù)和現(xiàn)代藝術(shù)的融合。 虛擬制造是在以計(jì)算機(jī)為核心的虛擬空間內(nèi)把生產(chǎn)要素轉(zhuǎn)變?yōu)樘摂M產(chǎn)品及制造機(jī)能的全部行為。涵蓋了從產(chǎn)品概念的形成、設(shè)計(jì)、場地規(guī)劃、生產(chǎn)決策、制造工藝、生產(chǎn)流程、性能測試、試驗(yàn)、裝配指導(dǎo)、機(jī)能培訓(xùn)、市場銷售等生產(chǎn)全過程。 虛擬制造技術(shù)可在互動(dòng)性可視化環(huán)境下，可通過企業(yè)生產(chǎn)的模擬運(yùn)轉(zhuǎn)來評(píng)估和優(yōu)化制造過程，在實(shí)際生產(chǎn)之前就發(fā)現(xiàn)問題，在不消耗實(shí)際生產(chǎn)資源的情況下找出最優(yōu)方案，達(dá)到縮短周期、降低成本、提高效益的目的。 姚福生院士2005年創(chuàng)建上海理工大學(xué)虛擬制造技術(shù)研究院以來，率領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)建立了大型虛擬制造技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，取得了豐碩的科研成果，建立了上海市虛擬制造技術(shù)公共服務(wù)平臺(tái)。該技術(shù)已成功應(yīng)用到航天、戰(zhàn)機(jī)、大型商用飛機(jī)、交通安全、世博會(huì)、大型裝備制造、電力、科普等領(lǐng)域，涉及到園區(qū)規(guī)劃、虛擬展覽、教育培訓(xùn)、產(chǎn)品虛擬設(shè)計(jì)和制造、生產(chǎn)仿真、調(diào)度指揮、協(xié)同制造、遠(yuǎn)程故障診斷和維護(hù)等眾多項(xiàng)目。