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該項目通過產學研用的創(chuàng)新合作，已研制出水下機器人焊接與增材制造系統(tǒng)，可應用于核乏燃料池、核構件池、核島等強輻射環(huán)境水下焊接與增材修復，也可以應用于海洋資源開發(fā)裝備以及海洋維權裝備的遠程遙操作水下自動焊接與增材修復。自動化程度高，水下電弧穩(wěn)定性，在水深壓力作用下仍具備非常優(yōu)異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學性能好。該套技術裝備已于2016年通過中廣核研究員組織的現場驗收。該技術成果被科技日報以35項“卡脖子技術”專題進行了深度報道（第28項），入選劉亞東主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書。

高校科技成果盡在科轉云

二、成果介紹1、 成果簡介：（500字以內） 本項目針對國內外對特種高分子樹脂及膜材料的重大需求，在傳統(tǒng)聚芳醚酮和聚醚砜樹脂的基礎上，制備高附加值和高性能的功能型改性聚芳醚樹脂及功能膜材料。具體的研究內容和完成情況包括：（1）功能型聚芳醚樹脂合成、化學改性及放大；（2）適合耐高溫樹脂的膜制備工藝；（3）針對功能膜材料在分離膜、質子交換膜、功能涂層和生物醫(yī)用材料方面的應用性開發(fā)。研制

"本項目旨在發(fā)揮光纖光柵分布式傳感、有限元模擬、大數據、人工智能的學科交叉優(yōu)勢，實現纖維復合材料結構的智能檢測與健康評估。 結合本團隊的前期研究基礎，按照需求分析、陣列式光纖光柵刻制、高頻信號檢測儀器研制、光纖光柵的復合材料結構埋入/表貼、材料性能測試、載荷在線監(jiān)測、有限元模擬、靈敏度分析、復合材料結構典型損傷（準靜態(tài)承載、低速沖擊、雷擊）識別算法及其數據庫開發(fā)、結構健康評估算法研究而展開。主要成果及成果形式包括：（1）陣列式光纖光柵傳感器樣品；（2）高端復合材料結構在線監(jiān)測裝備樣機；（3）復合材料結構損傷診斷軟件系統(tǒng)；（4）復合材料結構健康評估軟件系統(tǒng)；（5）常見復合材料結構損傷數據庫；（6）申請并授權國家發(fā)明專利；（7）發(fā)表SCI收錄的高影響力期刊論文；（8）建立研發(fā)平臺，培養(yǎng)專業(yè)技術人才。本項目面向航空航天、軌道交通、風電、共享汽車、艦船、武器裝備等領域對纖維復合材料結構的智能檢測和健康評估的急迫需求。前期實施案例有：玻璃纖維/環(huán)氧樹脂復合材料封裝的基片式光纖光柵傳感器；電子封裝用液態(tài)環(huán)氧樹脂的固化監(jiān)測；大型風電葉片模具制造過程的光纖光柵在線監(jiān)測；纖維復合材料結構雷擊過程的光纖光

本項目核心技術獲中國輕工業(yè)聯合會科學技術進步獎二等獎。 1、項目簡介 本項目所指復雜裝備主要為復雜動力機械裝備及其關鍵零部件，如汽輪機、壓縮機等。 本項目針對復雜裝備制造企業(yè)技術準備時間長、效率低、制造過程模式自動化程度低、協(xié)調能力差、信息共享度和集成度不高、信息孤島現象等實際情況，研發(fā)了集數字化設計、制造和智能化監(jiān)控管理為一體的設計制造管理系統(tǒng)。項目重點突破了復雜裝備智能化制造過程和工藝參數優(yōu)化、工藝工裝設計自動化、數控機床生產的數字監(jiān)控管理智能化、基于短距離無線通訊(Zigbee)技術的生產信息雙向傳輸、自適應在線排產優(yōu)化等關鍵技術，為研發(fā)設計制造集成管理系統(tǒng)提供了技術支撐。 2、創(chuàng)新要點 （1）將開放式裝配建模技術應用于產品的研發(fā)中，創(chuàng)立了模型的 UML 表達方式、裝配體特征、裝配配合公差分析和系統(tǒng)的裝配層次分析等，完成了產品的結構設計、零件與裝配的聯動設計、裝配仿真分析，并建立了產品及其關鍵部件的數字樣機。開放式裝配建模方法更有效地指導產品由整體構思到樣機設計的整個過程。 （2）提出了面向數字化預裝配的分層干涉檢測算法，該方法把干涉檢測過程分為粗檢測、半精檢測、精確檢測三層，通過逐層檢測，大大加快了干涉檢測的速度，提高了檢測的精確度，有助于預裝配中優(yōu)化裝配序列的快速生成。 （3）基于虛擬產品開發(fā)管理技術 VPDM，研究并解決了機械裝備虛擬數字樣機開發(fā)中的數據交叉、耦合和冗余問題； （4）基于工程知識和多視覺特征模型，提出了一種裝配優(yōu)化序列規(guī)劃方法。利用直接裝配關系圖表達產品幾何信息、設計信息、制造信息和裝配信息等，通過產品特性和操作環(huán)境的評價因素，構建裝配先后關系，從可行裝配序列中選擇最優(yōu)裝配序列，更好地幫助設計師完成裝配設計并做出正確決定。縮短了產品研發(fā)時間，保證產品準時投放市場。 3、效益分析 目成果廣泛應用于多家裝備制造企業(yè)，其中 4 家企業(yè)利用該技術提高生產效率 20%~30%，按時交貨率從 63％左右提高到 90％以上。近三年企業(yè)總計新增利潤 6.1663 億元，新增稅收 3.3804 億元，新增銷售 28.058 億元。減少了 80%以上的生產管理人員 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 本項目成果已在無錫透平葉片有限公司、無錫壓縮機股份有限公司、江蘇南方機電股份有限公司、無錫市安邁工程機械有限公司等生產企業(yè)得到成功應用。 授權專利： 1.數控機床刀具的在線管理方法 201010129780.1 2.車間加工設備群加工運行優(yōu)化的方法 200910031198.9 3.數控機床監(jiān)控方法 201110430626.2

本項目核心技術獲中國輕工業(yè)聯合會科學技術進步獎二等獎。 1、項目簡介 本項目所指復雜裝備主要為復雜動力機械裝備及其關鍵零部件，如汽輪機、壓縮機等。 本項目針對復雜裝備制造企業(yè)技術準備時間長、效率低、制造過程模式自動化程度低、協(xié)調能力差、信息共享度和集成度不高、信息孤島現象等實際情況，研發(fā)了集數字化設計、制造和智能化監(jiān)控管理為一體的設計制造管理系統(tǒng)。項目重點突破了復雜裝備智能化制造過程和工藝參數優(yōu)化、工藝工裝設計自動化、數控機床生產的數字監(jiān)控管理智能化、基于短距離無線通訊(Zigbee)技術的生產信息雙向傳輸、自適應在線排產優(yōu)化等關鍵技術，為研發(fā)設計制造集成管理系統(tǒng)提供了技術支撐。 2、創(chuàng)新要點 （1）將開放式裝配建模技術應用于產品的研發(fā)中，創(chuàng)立了模型的 UML 表達方式、裝配體特征、裝配配合公差分析和系統(tǒng)的裝配層次分析等，完成了產品的結構設計、零件與裝配的聯動設計、裝配仿真分析，并建立了產品及其關鍵部件的數字樣機。開放式裝配建模方法更有效地指導產品由整體構思到樣機設計的整個過程。 （2）提出了面向數字化預裝配的分層干涉檢測算法，該方法把干涉檢測過程分為粗檢測、半精檢測、精確檢測三層，通過逐層檢測，大大加快了干涉檢測的速度，提高了檢測的精確度，有助于預裝配中優(yōu)化裝配序列的快速生成。 （3）基于虛擬產品開發(fā)管理技術 VPDM，研究并解決了機械裝備虛擬數字樣機開發(fā)中的數據交叉、耦合和冗余問題； （4）基于工程知識和多視覺特征模型，提出了一種裝配優(yōu)化序列規(guī)劃方法。利用直接裝配關系圖表達產品幾何信息、設計信息、制造信息和裝配信息等，通過產品特性和操作環(huán)境的評價因素，構建裝配先后關系，從可行裝配序列中選擇最優(yōu)裝配序列，更好地幫助設計師完成裝配設計并做出正確決定。縮短了產品研發(fā)時間，保證產品準時投放市場。 3、效益分析 目成果廣泛應用于多家裝備制造企業(yè)，其中 4 家企業(yè)利用該技術提高生產效率 20%~30%，按時交貨率從 63％左右提高到 90％以上。近三年企業(yè)總計新增利潤 6.1663 億元，新增稅收 3.3804 億元，新增銷售 28.058 億元。減少了 80%以上的生產管理人員 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 本項目成果已在無錫透平葉片有限公司、無錫壓縮機股份有限公司、江蘇南方機電股份有限公司、無錫市安邁工程機械有限公司等生產企業(yè)得到成功應用。 授權專利： 1.數控機床刀具的在線管理方法 201010129780.1 2.車間加工設備群加工運行優(yōu)化的方法 200910031198.9 3.數控機床監(jiān)控方法 201110430626.2 

智能制造（銑削）綜合實訓平臺既可獨立實訓，也可以接通實物機電設備實現動作控制。本設備集成了智能制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、數控銑削控制系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）、觸摸屏（HMI）、場景系統(tǒng)、MES系統(tǒng)。通過機器人示教器、數控系統(tǒng)、PLC及電路控制虛擬場景中的設備。利用該設備可綜合實訓MES系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程與操作、數控銑床編程與操作、觸摸屏編程與控制、工業(yè)PLC的交互控制編程與調試。本設備還配備自定義I/O接線仿真功能模塊，用戶可自定義刪除和連接I/O端口的接線設置，從而可以按自定義的I/O接線進行PLC程序編輯，擁有自主搭建場景功能。 該平臺面向智能制造專業(yè)群可開展《工業(yè)機器人技術與應用》、《數控銑削加工實訓》、《數控銑床系統(tǒng)參數調試》、《PLC基礎應用》、《觸摸屏組態(tài)控制》、《智能制造單元綜合實訓》等課程的教學、考核及相應的技能競賽訓練。

上海機電股份有限公司與日本三菱電機株式會社合資組建的上海三菱電梯有限公司，經過19年的創(chuàng)業(yè)和發(fā)展，目前已成為中國大規(guī)模的專業(yè)電梯制造、銷售大型企業(yè)之一，年產電梯達2萬臺，產品市場占有率保持領先地位，并向東南亞、南美洲及俄羅斯等40個國家（地區(qū)）出口。公司連續(xù)11年取得的主要經濟指標在行業(yè)中名列前茅。 公司企業(yè)技術中心，通過動態(tài)引進、轉化日本三菱最新電梯技術和堅持企業(yè)自主開發(fā)并重方針，保障產品的技術水準。目前，已擁有31個產品系列200余種不同規(guī)格品種，能滿足不同需求，覆蓋不同層次的產品體系。 公司還通過了環(huán)境管理體系（ISO14001）和職業(yè)健康安全管理體系(ISO18000)的認證，2002年榮獲全國質量管理獎。