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本實用新型公開了一種軟土層降阻散熱仿生鉆桿，包括安裝板，所述安裝板的中部設(shè)置有貫穿的安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)部安裝有豎直的連接軸，所述連接軸的上方延伸至安裝板的頂部設(shè)置有水平的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊的頂部中心設(shè)置有固定槽，所述連接軸的下方延伸至安裝板的底部設(shè)置有水平的限位塊，所述限位塊的底部安裝有豎直向下的鉆桿本體，所述鉆桿本體的外側(cè)設(shè)置有螺旋狀的鉆刀片。本實用新型在使用時，不但能夠控制鉆桿本體自動向下鉆入，節(jié)省人力，且能夠在鉆桿本體鉆入的過程中，增大鉆桿本體的受力面積，降低鉆桿本體鉆入的阻力，并能夠在鉆

本實用新型公開了一種仿生變結(jié)構(gòu)圓錐螺旋槽軸承。包括軸承主軸和軸承座；軸承主軸與軸承座相配合的一端為圓錐體，在靠近圓錐體的大端面?zhèn)鹊膱A錐面上開有多條變結(jié)構(gòu)螺旋槽；軸承座與軸承主軸之間充滿潤滑劑。多條變結(jié)構(gòu)螺旋槽為變槽深螺旋槽，或變螺旋角螺旋槽，或變槽寬螺旋槽，或螺旋槽槽深、螺旋角以及螺旋槽槽寬都按線性變化的組合。本實用新型利用螺旋槽的特殊分布規(guī)律使得軸承在工作中既存在動壓潤滑也存在靜壓潤滑，提高了流體潤滑性能，增強了潤滑效果，解決了傳統(tǒng)圓錐螺旋槽軸承在低速時動壓潤滑性能差、摩擦力矩大與磨損嚴(yán)重的問題。減少了軸承主軸與軸承座在工作時的直接接觸，能長期保持精度，延長軸承的工作壽命。

本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標(biāo)，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應(yīng)的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標(biāo)，研究基于深度強化學(xué)習(xí)和注意力機制的目標(biāo)跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標(biāo)，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應(yīng)的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標(biāo)，研究基于深度強化學(xué)習(xí)和注意力機制的目標(biāo)跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

大范圍骨缺損的修復(fù)是臨床上的難題之一。骨支架具有良好的可設(shè)計性，是一種有前途的骨修復(fù)材料。目前大部分骨支架生物活性差，骨傳導(dǎo)效率低。電信號是調(diào)控機體生物活動的主要信號之一，針對骨骼的電活性特點，我們設(shè)計研發(fā)了一種仿生多孔羥基磷灰石（HA）/鈦酸鋇（BT）壓電陶瓷骨支架。該支架具有中央大孔和周圍放射層板狀孔隙結(jié)構(gòu)，骨傳導(dǎo)性強；可在體內(nèi)持續(xù)提供電刺激，進一步提高骨傳導(dǎo)效率，擴大骨支架修復(fù)范圍，生物相容性好，生物活性強。

本專利菌株為一株鼠李糖乳桿菌，被國家衛(wèi)生和計劃生育委員會列入可用于 食品的菌種名單，可廣泛的應(yīng)用于食品生產(chǎn)中，同時具有很廣闊的藥用前景。該 菌株具有 α-葡萄糖苷酶抑制活性，可影響葡萄糖轉(zhuǎn)運相關(guān)蛋白 SGLT-1 和 GLUT- 2 的表達水平，可有效的預(yù)防模型小鼠 II 型糖尿病的發(fā)生，有效降低小鼠空腹 血糖和餐后血糖。糖尿病及代謝綜合征的發(fā)病率在現(xiàn)代社會居高不下，α-葡萄 糖苷酶抑制劑廣泛的被應(yīng)用于糖尿病的治療，利用具有 α-葡萄糖苷酶抑制活性 的乳酸菌預(yù)防及緩解糖尿病尚屬首次，鼠李糖乳桿菌在食品中已經(jīng)得到了廣泛的 應(yīng)用，該菌可被用于大宗食品及功能性食品的生產(chǎn)，開發(fā)具有預(yù)防及緩解 II 型 糖尿病的膳食補充劑，如乳酸菌飲料、發(fā)酵酸乳、發(fā)酵酸豆乳以及片劑、膠囊、 凍干粉等藥物組合物，具有非常廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景，對于慢性疾病的預(yù)防和治療，29 推動國民健康具有重大的意義，同時也具有巨大的潛在經(jīng)濟效益。

產(chǎn)品詳細介紹

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：目前渾濁度檢測傳感器通常需要標(biāo)準(zhǔn)的測試瓶或者測試槽，且檢測電路靠近待測液，使用不方便；而且對于高溫待測液，往往因為溫度過高影響電路元件而導(dǎo)致傳感器失靈，不能正確的反映液體的濁度。該傳感器基于光在液體中的散射原理，采用石英光纖檢測探頭，采用850nm的紅外光，有效的避免環(huán)境光的干擾。同時設(shè)計了專門的穩(wěn)定調(diào)制光源，另由于檢測到的散射光信號非常的弱，針對信號的特點，設(shè)計了專門的信號調(diào)理電路。該傳感器中利用單片機對采集的數(shù)據(jù)進行處理，并提供了方便的接口如RS232，LED顯示。與傳統(tǒng)的

本項目開發(fā)了一種具有抗電磁干擾能力和報警精確度高的可恢復(fù)式 纜式線型火災(zāi)探測傳感器。此傳感器大大拓寬了線型火災(zāi)探測器的應(yīng) 用領(lǐng)域，對保衛(wèi)重要的工業(yè)企業(yè)及國防設(shè)施的正常運轉(zhuǎn)，及早預(yù)報和 發(fā)現(xiàn)初期火災(zāi)有著極為深遠的意義，同時該項目已經(jīng)取得了良好的經(jīng) 濟效益。我國線型火災(zāi)探測器的用量約為每年 4000-6000 公里，此部分市場均 被國外產(chǎn)品占領(lǐng)。該種新型探測器投入應(yīng)用后，已經(jīng)全面取代國內(nèi)外現(xiàn)有及進口產(chǎn)品。電力行業(yè)、全國五大發(fā)電集團下的 483&n

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管投切電容器(Thyristor Switch Capacitor-TSC)逐步取代了機械式開關(guān)投切電容器。●項目技術(shù)特色和創(chuàng)新性： 1）TSC的開、關(guān)無觸點，對投切時刻也可以精確的控制，可以無沖擊的快速將電容器接入電網(wǎng)，在很大度上減少了投切時的沖擊電流和操作過電壓。 2）裝置動態(tài)響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備投資小，運行能耗小，可頻繁的動作，分相調(diào)節(jié)，對電壓波動起到抑制的作用，而且它自身不產(chǎn)生諧波