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實現(xiàn)非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內容在600句話以上，同時可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內光線條件，實現(xiàn)非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內），速度超調（2%以內），電流超調（13%以內），加減速時間（6秒以內）。數(shù)據(jù)庫可以進行實時更新，數(shù)據(jù)信息內容在10000條以上，通過無線局域網完成，智能庫可以根據(jù)現(xiàn)場制訂規(guī)則，相應的響應時間在600毫秒以內。可以和展區(qū)內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯(lián)，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。

2019年上海市科技進步一等獎 在復雜多變海況與惡劣運行環(huán)境中，大型綜合電力系統(tǒng)各類型擾動和故障頻繁，嚴重影響了大功率變頻裝置與高精密儀器的可靠運行，系統(tǒng)安全穩(wěn)定問題遠比陸地電網嚴峻，亟需突破解決。提高裝備性能和系統(tǒng)調控水平，是保障我國由造船大國向造船強國轉型升級的重大需求。圍繞綜合電力系統(tǒng)優(yōu)化與智能運行技術難題，歷經十余年的產學研攻關，取得了多項獨創(chuàng)性技術成果： 1、發(fā)明基于多電平功率模塊的大功率變頻系統(tǒng)及自適應虛擬同步電機控制技術，研制國產5MW大功率多重優(yōu)化控制變頻裝置。 2、首創(chuàng)多頻帶混合電力濾波器及參數(shù)動態(tài)優(yōu)化技術，開發(fā)變壓器可控預充磁裝置，研制船舶電能質量診斷與協(xié)同優(yōu)化控制系統(tǒng)。 3、提出大型船舶電站-電網自適應廣域協(xié)調保護方法，研制協(xié)調保護裝置與模糊多目標故障智能自愈系統(tǒng)。 4、發(fā)明船舶負載功率波動模糊分頻與協(xié)同優(yōu)化分配技術，提出綜合電力系統(tǒng)分級協(xié)同穩(wěn)定控制機制與方法，開發(fā)船舶能量動態(tài)智能優(yōu)化管理系統(tǒng)。 項目獲16項專利，成果整體達國際領先水平，打破了國外技術壟斷與封鎖，解決了我國民用船舶電力系統(tǒng)關鍵裝備“卡脖子”的問題，有效支撐了綜合電力系統(tǒng)的優(yōu)質運行。成果已成功應用于“海洋981”半潛式鉆井平臺、“雪龍2”等綜合科考船、大型箱船，其中“東方紅3”科考船電網運行參數(shù)部分世界領先，獲CCTV、新浪網等多家權威媒體報道。項目核心裝備與系統(tǒng)打通了高技術船舶上下游產業(yè)鏈，推動了上海船舶工業(yè)高端化轉型與發(fā)展，近三年新增產值10.39億、利潤1.48億、利稅0.5億，衍生技術已拓展應用至多個配電網示范工程。 圖 2 自主優(yōu)化控制大功率變頻裝置 圖 3 混合濾波器實物圖  圖 4 電能質量主動優(yōu)化控制系統(tǒng) 圖 5   智能保護與自愈系統(tǒng)現(xiàn)場應用及測試

城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設管理的重要任務，依托數(shù)字化管理平臺，提升管理的科學理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺實踐項目為依托，融合團隊目前所擁有的近50項相關專利技術，展開了基于多源大數(shù)據(jù)的萬維沙盤建構、三維空間管控要素的譜系化建構、三維空間管控引導的智能規(guī)則、人機交互機制下的智能管理應用場景等相關研究，完成智能管理數(shù)字化平臺的建設，并投入到日常的城市建設管理之中，大幅度提升了管理工作的科學性與工作效率，取得了良好的實踐效果。

成果介紹城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設管理的重要任務，依托數(shù)字化管理平臺，提升管理的科學理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺實踐項目為依托，融合團隊目前所擁有的近50項相關專利技術，展開了基于多源大數(shù)據(jù)的萬維沙盤建構、三維空間管控要素的譜系化建構、三維空間管控引導的智能規(guī)則、人機交互機制下的智能管理應用場景等相關研究，完成智能管理數(shù)字化平臺的建設，并投入到日常的城市建設管理之中，大幅度提升了管理工作的科學性與工作效率，取得了良好的實踐效果。技術創(chuàng)新點及參數(shù)1、平臺在集成了城市設計二三維成果、城市基礎地理數(shù)據(jù)、包括多規(guī)合一與控規(guī)等其他規(guī)劃編制成果等三大類、50+層數(shù)據(jù)的基礎上，有能力進行相對復雜的城市空間指標測度，如錯落度計算、天際線分析等。2、平臺中錄入并集成了中心城區(qū)城市建設用地所有地塊約35000條管控規(guī)則，初步實現(xiàn)了管控規(guī)則的智能化應用，平臺中開發(fā)出以下六大場景應用：相關規(guī)劃的要求核提、方案報批的智能審查、多方案的智能比選、規(guī)劃要點的智能生成、建筑方案的精細審查、規(guī)劃實施的智能監(jiān)測。3、據(jù)規(guī)劃分局的管理人員透露，之前需要15-20個工作日，甚至更長時間處理的工作量，在借助于數(shù)字化平臺輔助的基礎上，1-2個工作日即能完成，大幅提升了規(guī)劃管理部門的工作效率，同時審查結果更加準確、全面。市場前景本智能管理數(shù)字化平臺成果能逐步推廣至全國各大中小城市，能有效提升規(guī)劃管理工作的效果與效率，同時為規(guī)劃管理理性決策提供技術支撐，具有較好的發(fā)展前景。同時，平臺可逐步擴展多源大數(shù)據(jù)，為未來的數(shù)字城市、智慧城市建設提供一定的方法與保障。

項目成果/簡介:2019年上海市科技進步一等獎在復雜多變海況與惡劣運行環(huán)境中，大型綜合電力系統(tǒng)各類型擾動和故障頻繁，嚴重影響了大功率變頻裝置與高精密儀器的可靠運行，系統(tǒng)安全穩(wěn)定問題遠比陸地電網嚴峻，亟需突破解決。提高裝備性能和系統(tǒng)調控水平，是保障我國由造船大國向造船強國轉型升級的重大需求。圍繞綜合電力系統(tǒng)優(yōu)化與智能運行技術難題，歷經十余年的產學研攻關，取得了多項獨創(chuàng)性技術成果：1、發(fā)明基于多電平功率模塊的大功率變頻系統(tǒng)及自適應虛擬同步電機控制技術，研制國產5MW大功率多重優(yōu)化控制變頻裝置。2、首創(chuàng)多頻帶混合電力濾波器及參數(shù)動態(tài)優(yōu)化技術，開發(fā)變壓器可控預充磁裝置，研制船舶電能質量診斷與協(xié)同優(yōu)化控制系統(tǒng)。3、提出大型船舶電站-電網自適應廣域協(xié)調保護方法，研制協(xié)調保護裝置與模糊多目標故障智能自愈系統(tǒng)。4、發(fā)明船舶負載功率波動模糊分頻與協(xié)同優(yōu)化分配技術，提出綜合電力系統(tǒng)分級協(xié)同穩(wěn)定控制機制與方法，開發(fā)船舶能量動態(tài)智能優(yōu)化管理系統(tǒng)。項目獲16項專利，成果整體達國際領先水平，打破了國外技術壟斷與封鎖，解決了我國民用船舶電力系統(tǒng)關鍵裝備“卡脖子”的問題，有效支撐了綜合電力系統(tǒng)的優(yōu)質運行。成果已成功應用于“海洋981”半潛式鉆井平臺、“雪龍2”等綜合科考船、大型箱船，其中“東方紅3”科考船電網運行參數(shù)部分世界領先，獲CCTV、新浪網等多家權威媒體報道。項目核心裝備與系統(tǒng)打通了高技術船舶上下游產業(yè)鏈，推動了上海船舶工業(yè)高端化轉型與發(fā)展，近三年新增產值10.39億、利潤1.48億、利稅0.5億，衍生技術已拓展應用至多個配電網示范工程。圖 2 自主優(yōu)化控制大功率變頻裝置圖 3 混合濾波器實物圖 圖 4 電能質量主動優(yōu)化控制系統(tǒng)圖 5  智能保護與自愈系統(tǒng)現(xiàn)場應用及測試知識產權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權技術先進程度:達到國際領先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:國家級計劃/專項類別:科技部重大專項、上海市重大項目等

在國內首次長大高等級公路隧道內的機電設備控制智能化、組態(tài)化、綜合化和網絡化技術，是部分領域國際領先、總體具有國際先進水平的高水平研究。以智能通風控制為主體，可解決大幅度降低隧道營運通風的電力耗費與車輛在隧道內安全行駛及預防重大火災發(fā)生的一系列技術難題。以具體工程為依托，研究成果直接在依托研究工程的設計施工中應用，進行工程示范后可在大范圍推廣。

本發(fā)明公開了一種支持異質智能無線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)，包括通過互聯(lián)網在線注冊 智能無線傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務、構建并在線安裝智能無線傳感器規(guī)劃插件、在線注冊智能無線傳 感器元數(shù)據(jù)到 SPS 服務、在線獲取智能無線傳感器任務規(guī)劃參數(shù)描述、設置智能無線傳感器任務規(guī)劃參 數(shù)并在線驗證智能無線傳感器任務規(guī)劃參數(shù)有效性、在線提交智能無線傳感器任務規(guī)劃請求、基于時空 位置在線獲取智能無線傳感器觀測數(shù)據(jù)七步驟；本發(fā)明實現(xiàn)了異質智能無線傳感器在

1. 痛點問題 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，電網運行方式時變性和復雜性日益增強，運行專家難以把握電網安全運行的特征和規(guī)律，極大的增加了電網運行風險和控制難度。在傳統(tǒng)的調度機制中，一方面，運方人員人工選擇典型的運行方式，通過離線電力系統(tǒng)分析程序，計算電網潮流，分析電網穩(wěn)定性，制定電網安全運行邊界，進而人工歸納形成“年度運行方式手冊”，來長期指導電網運行；另一方面，調度員將上述運行規(guī)則作為安全邊界（安全約束），輸入能量管理系統(tǒng)（Energy Management System，EMS），進而對電網進行調度和控制，以求在安全邊界內達到最優(yōu)運行點。 然而傳統(tǒng)的調度機制存在問題，近年來國內外頻繁發(fā)生的大停電事故也說明了這一點。主要問題歸納如下： 第一，極端運行方式下不安全：電網運行方式多變，離線規(guī)則可能不滿足極端運行方式的安全要求。 第二，常規(guī)運行方式下經濟性差：受能力和時間所限，運方人員離線制定運行規(guī)則時，僅分析典型運行方式，規(guī)則形成后長期使用，相對粗放，缺乏精益化管控，導致電力網絡資源利用率低。 第三，隨著新能源的大規(guī)模并網、需求響應的逐步實現(xiàn)，運行邊界頻繁變化，不確定性增強。 第四，電力系統(tǒng)運行受到其他系統(tǒng)影響，電力系統(tǒng)安全已經演變成為一個多系統(tǒng)、多因素綜合分析問題。以微氣象系統(tǒng)為例，對于發(fā)電側，微氣象直接影響風電、光伏等新能源的出力；對于需求側，微氣象直接影響工業(yè)負荷、智能樓宇、電動汽車等的負荷功率。因此，微氣象系統(tǒng)通過影響發(fā)電負荷水平，進而影響電力系統(tǒng)安全。因此，隨著電力系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的關系日益緊密，電力系統(tǒng)安全評估時需要考慮其他系統(tǒng)（例如微氣象系統(tǒng)）的影響。 綜上所述，傳統(tǒng)的調度機制已經無法適應新的形勢。因此，亟需研究支撐復雜電網斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調度員軟件的關鍵技術，通過人工智能、深度學習等信息領域與能源領域的交叉研究，突破支撐復雜電網斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調度員的基礎理論瓶頸，從實際電力系統(tǒng)出發(fā)（物理維），立足現(xiàn)有調度機制，基于在線運行方式，采用模型驅動的安全評估方法（模型驅動），形成海量電力系統(tǒng)安全評估仿真樣本（數(shù)據(jù)維）；再以這些樣本為基礎，通過機器學習訓練數(shù)據(jù)驅動的電力系統(tǒng)在線安全評估模型（數(shù)據(jù)驅動），形成電力系統(tǒng)安全運行知識圖譜（知識維），以代替運方的“年度運行方式手冊”。 2. 解決方案 本成果提出了一種支撐復雜電網斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調度員技術，包括可再生電源的數(shù)據(jù)驅動電壓頻率響應特性建模方法、用于暫態(tài)穩(wěn)定預測的失穩(wěn)樣本主動生成方法、電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定評估方法、結合深度學習和仿真計算的暫態(tài)穩(wěn)定嚴重故障篩選方法、考慮運行約束的調整潮流生成方法等關鍵技術，開發(fā)了支撐復雜電網斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調度員軟件。該軟件用“人工智能”代替“專家智能”，以電力系統(tǒng)安全評估產生的海量仿真數(shù)據(jù)為基礎，以人工智能和機器學習為手段，構建電力系統(tǒng)安全運行知識圖譜，從而將“專家智能”離線制定粗放運行規(guī)則的模式，變革為“人工智能”在線發(fā)現(xiàn)精細運行規(guī)則的模式，逐步代替運方的“年度運行方式手冊”，保證復雜電網安全、穩(wěn)定、經濟運行。 3. 合作需求 尋求應用場景和資源對接，應用場景和業(yè)務能覆蓋斷面規(guī)模眾多的大省如浙江、廣東等，并且有與輸電網斷面發(fā)現(xiàn)的大中型企業(yè)有合作經驗，同時具有一定的技術開發(fā)能力、市場推廣資源和現(xiàn)場工程實施經驗，能與現(xiàn)有團隊形成合力，通過信息領域與能源領域的交叉研究，突破支撐復雜電網斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調度員軟硬件難題。為保障項目實施質量和進度要求，擬合作團隊需通過ISO9001質量管理體系認證，且是國家高新技術企業(yè)。期望通過合作，全面開展產品和服務的推廣銷售。

現(xiàn)有智慧農業(yè)企業(yè)主要的業(yè)務是信息服務，互聯(lián)網管理、品種培育等信息獲取及管理方面，而很少見到對生產流程中的硬件設施進行優(yōu)化的企業(yè)，ISET將以此為切入點，完善智慧農業(yè)的各個環(huán)節(jié)。ISET以智慧農業(yè)為主線，打造以智慧導航轉運機器人、智慧噴灌轉運機器人、智能農作物識別采摘機器人，以及定制機器人輔助農業(yè)生產產品服務等為分支的產業(yè)鏈。