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本發明公開了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。包括電機固定座，電機，主動齒輪，固定轉軸，轉盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進料管連接頭等結構，固定轉軸安裝固定，電機通過齒輪傳動帶動轉盤旋轉，轉盤上單向連接閥通過2個彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當單向連接閥轉到噴頭體處時，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球將噴頭體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時生物材料通過進料管連接頭進入，實現打印過程。通過轉盤旋轉可切換打印材料，實現單噴頭多種生物材料的打印。其優點是：結構簡單巧妙，降低成本，易于實現靈活控制，大大提高打印效率。

本發明公開了一種自適應增量式的深網數據源發現方法，將深 層網絡數據源發現過程分為站點定位和站內搜索兩個階段，在站點定 位階段引進站點發現機制可以高效擴充站點數據以提高爬行效率；在 站點和站內鏈接選取采用自適應的排序機制，能夠更快的發現深層網 絡站點和可查詢表單。本方法實現了增量自動高效采集深網數據源， 可用于深層網絡數據集成和暗網爬蟲，同時也適用于構建在線數據庫 目錄站點。

華東理工大學自上世紀80年代即鼓勵研究生、大四學生參與校辦企業運行，2006年起開設《創業規劃》課程、成立“勤工助學集團”、建設校企聯合基地。

本發明提供了一種基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法。本發明使用單顆低軌衛星測距信號實現用戶三維坐標的確定，可用于基于通信衛星信號的用戶位置確定。 本發明是這樣實現的，一種基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法，所述基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法利用非迭代的近似坐標求解方法計算地面接收機的近似三維坐標和接收機鐘差，再利用計算地面接收機的近似三維坐標和接收機鐘差的結果作為近似值進行迭代計算，求解出用戶三維坐標和接收機鐘差； 進一步，所述基于低軌衛星無線電測距信號的單星定位與授時方法進一步包括：利用多種形式的測距信號進行計算，包括使用測距碼，導頻碼，載波相位，激光，周期性復現的數據幀頭和機會信號，用于實現信號發射器與接收機之間距離測量方式。

采用脯氨酸進行葉面噴施；在早熟禾苗期噴施，每天噴施2-4次；噴施量為葉片濕潤而不滴水為標準。

成果描述：化工產業實現綠色與可持續發展已顯著受制于行業健康、安全、環境（HSE）狀況，特別是化工安全事故不僅造成重大經濟損失，而且正成為掣肘整個行業健康發展的關鍵性問題。本項目為滿足化工安全生產要求，從物料性質、設備性能、過程控制、生產組織、業務模式、經營決策等方面出發，在DCS、MES、ERP平臺上，建立基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價體系。 本項目的核心技術及優勢包括： （1）以HSE知識管理為核心，集成過程控制系統、MES系統和ERP系統，實現生產過程的在線運行監控、危險源動態辨識、可操作性實時分析以及消缺措施的經濟性評價。 （2）運用大數據處理技術和人工智能技術，建立裝置運行實時數據、工藝數據、生產調度及經營目標的關聯模型，將安全風險評估與過程技術經濟評估相結合，實現化學安全管理從原來的設計集成靜態模式轉換為知識集成的動態預制模式，減少事故損失，保證企業效益最大化。 （3）本項目還將致力于企業私有云計算平臺到行業公有云計算平臺搭建，實現信息資源共享提升資源優化的配制效率。 并將利用海量數據挖掘技術，將HSE分析模型與云計算數據庫內所存儲的案例及規則進行關聯，從而將獲得數據轉換為知識進行存儲、表達與發布，進而讓信息利度得到大幅度提升，建立基于云計算技術的化工安全風險評估與實時在線監控。 本項目在國內處于領先地位。市場前景分析：《基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價系統》主要面向化工、石化、鋼鐵、建材等過程行業企業，提高企業應對健康、安全、環境等高風險挑戰的能力，實現綠色與可持續發展。據資料統計，成熟的工業化國家每年在健康、安全、環境（HSE）領域的投入占營業收入比例高達3%左右，而國內相關行業只有0.1%，差距巨大，是我國重大環境和安全事故頻發的重要原因之一，正成為掣肘行業健康發展的關鍵性因素。隨著我國對環境保護、可持續的日益重視，HSE領域的市場規模與投入將成快速增長態勢，對比發達工業化國家的經驗，我國HSE領域將形成1000億的市場規模， 據賽迪顧問《2012年HSE市場分析》報告，2012年中國HSE軟件市場總額達到96億元，比2011年增長52％，因此前景廣闊。 但我國HSE危險源辨識及可操作性評價市場，主要是國外產品壟斷， 且價格昂貴，大部分過程行業企業難以承受。而國內相關產品多為單一離線的純指標評價，不支持在線的風險評估，更不能形成基于現場控制的危險源識別與監控，而本項目產品，立足于過程控制，建立基于云計算平臺的HSE危險源辨識及可操作性評價，將具有巨大的競爭優勢及市場前景。與同類成果相比的優勢分析：系統基于現代過程行業的技術發展方向，達成企業健康安全綠色的制造過程與經濟效益的平衡，實現柔性的生產組織形式以及平滑且動態優化的過程技術。就產品而言，技術創新性包括云計算平臺條件下集成 HSE 知識管理技術、在線監測技術、APC控制技術以及企業決策和資源管理技術，建立起符合行業特點的檢測、控制以及決策支持平臺，從而實現高安全性環保化和高效益的生產過程。國際先進 、國內領先。

一種基于多源遙感數據的城市不透水層信息提取方法，包括根據夜間燈光亮度影像，計算歸一化燈光亮度并基于閾值分割方法對城市地表進行區域類型分割；利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤調節植被指數，構建增強型歸一化不透水層指數；通過建立每一種類型分割區域的增強型歸一化不透水層指數MNDISI與不透水層率之間的線性定量關系，進行不透水層的提取工作。本發明較好地結合了多源遙感數據的優勢，有效抑制了光譜混淆對于不透水層率估算結果的不利影響，為城市土地利用和環境變化監測提供了一種新的途徑。

采用“電子”作為反應試劑，以金屬[M = In, Sn, Al, Ta, Nb, Zn, Ti, Ni,等]為陽極，控制一定的陽極電極電位，分別在?－二酮（如乙酰丙酮，Hacac），醇(ROH)，或其混合溶液中電化學溶解金屬，或按照一定順序電化學溶解兩種金屬得到相應的單金屬或者多金屬有機物。具體反應為：M（金屬）＋ HL ＋電能 → ML （L＝OR，?－二酮如：Hacac）。本工藝為高純度金屬有機物（MO-CVD源）開發出一種全新“綠色化學”途徑，具有如下優勢：（1） 原材料金屬可通過電解精煉達到很高純度(>99.99%)，從源頭保證MO-CVD源的純度要求，該技術采用陽極電極電位控制特定金屬溶解，從而進一步控制雜質離子。同時該技術合成的MO-CVD源可以采用常規方法進一步提純，根據需要雜質離子可以控制在10-9 量級以下。如采用該法制備的納米TiO2（粒徑分布窄，～5 nm左右）雜質分析：Pb：0.6 ppm，As：0.5 ppm，Hg：0.09 ppm，Fe：0.21 ppm。（2） 該工藝克服了傳統化學方法合成MO-CVD源的缺點。以鈦醇鹽為例，化學法采用TiCl4 ＋ROH → Ti(OR)4,該反應由ROH逐漸取代Cl生成Ti(OR)xCly，采用氨吸收HCl形成沉淀使反應向右進行，無法得到不含Cl的Ti(OR)4，很難滿足特殊電子工業對Cl雜質要求很高的工藝要求。本技術從工藝路徑上保證了產品純度：Ti（金屬） ＋ ROH ＋電能 → Ti(OR)4，該過程未引入任何Cl雜質，可以做到絕對無Cl的MO-CVD源。 （3）該技術具有通用性。MO-CVD源屬于高附加值產品，市場變化快，本工藝采用的設備可以隨時通過更換不同金屬或者有機配體（含有活性氫配體），根據市場需要隨時實現產品的轉換，在追求高利潤的同時規避市場風險，具有投資價值。工藝路線：具體合成：1. 金屬醇鹽：如鈦醇鹽、鉭醇鹽、鈮醇鹽、銦醇鹽、錫醇鹽，銅醇鹽、鎳醇鹽等，及其穩定的金屬醇鹽?－二酮配合物。2. ?－二酮金屬鹽化合物：如乙酰丙酮金屬鹽，乙酰丙酮鋅Zn(acac)2、乙酰丙酮鐵、乙酰丙酮銦In(acac)3、乙酰丙酮銅、乙酰丙酮鉭、乙酰丙酮鈮、乙酰丙酮錫等。3. 二元金屬醇鹽?－二酮配合物：如PbTi(OR)x（acac）y，AlTi(OR)xLy，NaTa(OR)xLy，LiTa(OR)xLy等。 應用范圍：高純金屬有機物可以作為MO-CVD源，制備超高純度納米金屬氧化物。同時這些金屬有機物可以有以下用途：添加劑，熱穩定劑，催化劑，具體可用作樹脂交聯劑，樹脂硬化促進劑，樹脂、塑料、橡膠添加劑，鐵電、壓電等氧化物薄膜、超導薄膜、熱反射玻璃薄膜、透明導電薄膜等功能薄膜材料等。

 基于GIS技術構建城市重大危險源管理平臺，實現重大危險源定位、信息查詢，建立重大危險源二級聯動管理的模式。利用數據庫技術、GIS技術和事故后果模擬及動態應急救援輔助決策技術研究成果，采用面向對象設計方法結合災害過程模擬仿真結果。在三維GIS場景中基于事故后果評估結果動態輔助應急救援決策，包括人員撤離路徑、消防車路徑和緊急救援通道的最短路徑分析、交通管制設置等，進行應急資源的快速調查和優化調度。 該軟件系統可廣泛應用于城市重大危險源動態管理、安全設計、廠區平面規劃和安全評價；成果