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本發(fā)明屬于高壓水射流領域，尤其涉及一種通過自激振蕩形成自吸磨料或空氣的多功能自振周期偏擺脈沖射流發(fā)生器。主要由上噴嘴、調節(jié)環(huán)、滾動軸承、擋板、轉子、磨料輸送管、外殼、振蕩腔體、下噴嘴、高壓空氣輸送管組成;所述上噴嘴通過螺紋與調節(jié)環(huán)相連;所述調節(jié)環(huán)、擋板、

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統(tǒng)構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據研究了數(shù)據融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負責測量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現(xiàn)組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網絡，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統(tǒng)構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據研究了數(shù)據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態(tài)），陀螺儀（用于負責測量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現(xiàn)組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網絡，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術優(yōu)勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協(xié)同控制以實現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。

本發(fā)明多級偏塊振動電機涉及一種具有特殊慣性激振能力的振動電機，屬于振動利用工程技術領域。 包括定子部分、轉子部分和多級偏塊組件；定子部分由定子鐵心、定子繞組、軸承座和機殼組成；轉子部 分由轉子軸、轉子鐵心、轉子繞組所組成，轉子繞組裝在轉子鐵心上，轉子鐵心套在轉子軸上，轉子軸通 過軸承A裝在軸承座內，軸承座兩側分別裝有內壓蓋、外壓蓋，在轉子軸兩端分別裝有多級偏塊組件；所 述多級偏塊組件由多個偏塊通過偏塊軸進行串接構成，在一級軸即轉子軸左右兩端一般對稱分布，級數(shù)應 為k≥2，所述多級偏塊組件包括主偏塊、副偏塊、多級偏塊、多級偏塊軸和多級軸承，主偏塊和副偏塊固定安裝在轉子軸端部。

1. 痛點問題 氧化物微納米顆粒在儲能材料、高端光學材料、高性能氣體傳感器、高端催化劑等領域均有廣闊的應用前景。然而工業(yè)制備中現(xiàn)有的共沉淀、凝膠、浸漬等濕法合成方法，由于其原理和工藝上的限制，存在不易放大、生產不連續(xù)、產線通用性弱、廢液污染、摻混不均勻等問題，尤其在被國外企業(yè)壟斷的高端高熵多元氧化物顆粒生產方面，存在很大挑戰(zhàn)。 2. 解決方案 采用火焰合成方法得到納米顆粒具有一步工藝、純度高、易放大、成本低、污染排放少、可控性相對較高的特點。在各種火焰形式中，本技術設計了一種基于旋流強化混合的霧化火焰合成系統(tǒng)，在保證較高產量的同時降低了高溫區(qū)停留時間，能夠顯著提高火焰合成納米顆粒的產量和生產效率，可以為各種單元、多元納米氧化物粉體的生產提供定制化服務。 合作需求 為實現(xiàn)本技術的產業(yè)化和市場化，主要需求包括： 1.一支專精于納米材料合成與收集方面的研發(fā)團隊，能夠承接專利技術，并大幅拓展至規(guī)模化、定制化產業(yè)生產； 2.300平米以上的科學實驗場地與300萬以上的啟動資金； 3.與光學、電學領域高端粉體需求方有較廣泛的聯(lián)系，能夠協(xié)助產品、技術拓展市場。

本發(fā)明公開了一種菲涅爾棱鏡相位延遲器，其由兩斜方棱鏡各以其一端的傾斜底面相互貼合形成對稱結構而構成，通過選擇相應折射率的棱鏡材料以及確定斜方棱鏡斜角，入射光束經其中一個斜方棱鏡另一端的傾斜底面垂直入射到該斜方棱鏡，經其相對的兩側面依次進行兩次全反射后通過兩斜方棱鏡的貼合面入射到另一斜方棱鏡，并同樣經該斜方棱鏡的相對的兩側面依次進行兩次全反射后出射，即可得到該雙旋轉補償器穆勒矩陣橢偏儀所需求的相位延遲量。該相位延遲器能夠在包括紫外、可見以及紅外的波段內實現(xiàn)良好的消色差性能，并且對光束入射角不敏感，同時

本實用新型公開了一種旋流流化床固體粒子發(fā)生器，是在主氣路中引出旁路氣流作為粒子發(fā)生器的驅動動力，旁路氣流分別通過底部和側壁切向通孔注入壓力容器中，底部注入的氣流用于驅動流化床，切向注入的氣流可形成旋流增加氣流紊亂程度，綜合利用流化床和旋流分散干燥的固體粒子，形成氣溶膠，從而保證粒子質量，最后通過壓力容器上部的氣路將氣溶膠注入主氣路。本實用新型不需要額外的高壓氣源，不會改變空氣或者是燃料氣體流量及其相對比例，可以避免增加額外的流量計/流量控制器的使用。利用流化床和旋流結構，可有效提高粒子散布的均勻性，并有效避免流化床中形成穩(wěn)定氣路而失效，該裝置結構簡單，操作維護方便，投資及維護費用低。

本發(fā)明公開了一種強力旋壓的可旋性分析數(shù)值模擬方法，包括： 獲取旋輪、模具和板料的工藝參數(shù)，根據工藝參數(shù)計算旋輪在旋壓成 形前的參考點 M0 的坐標，根據工藝參數(shù)以及旋輪在旋壓成形前的參 考點 M0 計算旋輪的軌跡，根據得到的工藝參數(shù)、旋輪在旋壓成形前 的參考點 M0 以及旋輪的軌跡，并使用有限元軟件進行有限元建模， 并繪制板料的網格，以得到強力旋壓有限元模型，對得到的強力旋壓 有限元模型進行模擬仿真，以及與該坐標對應的板料網格上的內母線 上多個點的坐標，將外母線上多個點的坐標與對應板料網格上內母線 上點的坐標相減，以找出二者之間的最小差值作為板料的最小厚度。 本發(fā)明可用于指導強力旋壓生產，并具有成本低、效率高、周期短的 特點。

本發(fā)明公開了一種用于撲旋翼飛行器的驅動機構，屬于飛行器設計技術領域。