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對現(xiàn)行XLP/B型除塵器進行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計，開發(fā)了一種針對小型燃煤鍋爐煙氣除塵的新技術(shù)——XP-S小型燃煤鍋爐通用旋流除塵器。結(jié)合工程運行經(jīng)驗，創(chuàng)新設(shè)計的XP-S小型燃煤鍋爐通用旋流除塵器結(jié)構(gòu)上采用了螺旋翅片錐形升氣管、碎渦器、穩(wěn)渦器、二分“脊”式導(dǎo)流片、以及異錐形出口蝸殼、月牙形旁路、雙斗異型排灰系統(tǒng)及鴨嘴式排灰閥、異形入口縮放管等創(chuàng)新方案,在形式上采用了負壓風(fēng)機與出口蝸殼組合、錐形密封槽以及其相配的新型密封材料等措施。使除塵器在整體尺寸、除塵效率、風(fēng)機耐受性、密封性上等方面都更能適合于小型燃煤鍋爐的需要。目前，該技術(shù)已完成設(shè)計程序開發(fā)，正進行樣機加工制作和技術(shù)專利申請工作。希望進行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或以技術(shù)入股形式合作開發(fā)生產(chǎn)。

小試階段/n該發(fā)明涉及一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器，其主要特點為湍流抑制器內(nèi)部設(shè)置有朝向一致的旋流擋片，鋼水注入到該湍流控制器后會在抑制器內(nèi)形成一個旋流的速度場，從而產(chǎn)生離心力，并使鋼液中夾雜物在該離心力作用下向旋轉(zhuǎn)中心聚集，有效促進了夾雜物的碰撞，而碰撞長大后的夾雜物更有利于上浮去除，最終達到了凈化鋼液的目的。已進行水模型和數(shù)學(xué)模型研究，形成的鋼水旋流轉(zhuǎn)速可達25轉(zhuǎn)每分鐘，接近日本電磁中間包的轉(zhuǎn)速（40轉(zhuǎn)每分鐘），中間包沖擊區(qū)湍流強度下降90%，長水口周圍渣眼消除，50微米以下夾雜物去除率提高2

項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統(tǒng)、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術(shù)與飛行機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務(wù)的局限，是無人機領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現(xiàn)其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項目的亮點。

旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

本發(fā)明公開了一種用于旋轉(zhuǎn)器件型光譜橢偏儀系統(tǒng)參數(shù)的校準方法，該方法可以在一次測量中獲取旋轉(zhuǎn)器件型光譜橢偏儀中全光譜范圍的系統(tǒng)參數(shù)，其方法是將任意厚度的標準樣件作為待測樣件，使用待校準光譜橢偏儀進行測量，對測量獲得的光強諧波信號進行傅里葉分析，通過傅里葉系數(shù)序列計算獲取第一個波長點的系統(tǒng)參數(shù)，以其作為初值，采用非線性回歸算法，通過理論光譜擬合測量光譜，獲得第一個波長點的系統(tǒng)參數(shù)。并依次以校準獲得的第 i 個波長點的系統(tǒng)參數(shù)作為初值，擬合獲得第 i+1 個波長點的系統(tǒng)參數(shù)，進而獲得全光譜范圍的系統(tǒng)參數(shù)。

該種新型煤粉旋流燃燒器的特點如下：⑴使用“變截面中心管”和“擋塊”結(jié)合的可調(diào)煤粉濃縮器，將煤粉氣流用慣性分離為內(nèi)濃外淡的兩股環(huán)狀氣流，以實現(xiàn)徑向濃淡燃燒。⑵有擴口的外二次風(fēng)使用較高流速，以強化后期混合。⑶有擴口的內(nèi)二次風(fēng)為強旋轉(zhuǎn)射流，用于組織回流區(qū)和前期燃燒。⑷外一次風(fēng)口和內(nèi)二次風(fēng)口之間有一個“雙錐形噴口”，也就是內(nèi)、外兩側(cè)呈相對的兩個錐形的噴口，能輔助內(nèi)二次風(fēng)組織流場，形成穩(wěn)定且有適當(dāng)回流量的中心回流區(qū)；可延遲一、二次風(fēng)的混合，以保證煤粉的著火和揮發(fā)分析出區(qū)的還原性氣氛；將外一次風(fēng)中的煤粉引向中心回流區(qū)方向，可強化著火；噴口后將形成一圈小的駐渦，幫助穩(wěn)燃并擠壓中心回流區(qū)使之變得狹長。⑸外一次風(fēng)，即淡側(cè)一次風(fēng)具有隔離濃側(cè)一次風(fēng)與二次風(fēng)的作用，使一次燃燒區(qū)為一個狹長的還原性區(qū)域。⑹內(nèi)一次風(fēng)使用了齒形穩(wěn)燃環(huán)，齒后將形成一個個小駐渦，利于著火；齒狀阻塞將加強濃一次風(fēng)與回流區(qū)之間的湍流混合；齒狀噴口會加大濃一次風(fēng)的周界長度，也可強化混合，穩(wěn)定著火。。

該機型由中型拖拉機配套，麥收后秸稈全部鋪勻放田，放水漚田 2 天，由本機型實施帶水旋耕、滅茬、起漿、水田平整一次性作業(yè)，即可得出符合機械化中小苗插秧的水田，徹底改變了原水田耕作工藝先耕地后碎土，再平田是我三次作業(yè)法，省工、省時、節(jié)本、降耗。且能做到麥秸稈的全量還田。

本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)補償器型橢偏儀系統(tǒng)誤差評估及消除方法該方法，包括首先建立待優(yōu)化橢偏儀的系統(tǒng)模型，并求的待測樣品穆勒矩陣解析表達式；然后通過對泰勒展開，獲得 n 階旋轉(zhuǎn)補償器型橢偏儀橢儀系統(tǒng)誤差與元件誤差之間的關(guān)系。最后改變旋轉(zhuǎn)補償器型橢偏儀起檢器與檢偏器方位角，經(jīng)過四次測量，并求得四次測量結(jié)果的均值，這個均值就是已消除了橢偏儀系統(tǒng)誤差的待測樣品的穆勒矩陣。本發(fā)明方法可以獲得旋轉(zhuǎn)補償器型橢偏儀由元件誤差導(dǎo)致的系統(tǒng)誤差的解析表達式，計算過程明確，系統(tǒng)誤差的消除方法操作簡單可行，可以適用于現(xiàn)有不同結(jié)構(gòu)

本發(fā)明多級偏塊激振器涉及的是一種多級偏心塊(簡稱偏塊)激振器，是一種具有特殊慣性激振能力的 激振器。包括多級偏塊組件、激振器軸即一級軸、激振器底座和軸承A；一級軸通過其軸承安裝在激振器 座上，一級軸左右兩端各有一組多級偏塊組件，呈對稱布置；所述多級偏塊組件由多個偏塊通過偏塊軸進 行串接構(gòu)成，多級偏塊組件包括主偏塊、副偏塊、多級偏塊、多級偏塊軸和多級軸承，主偏塊、副偏塊均 為一級偏塊，主偏塊、副偏塊分別通過鍵、鎖緊螺栓固定安裝在一級軸上，第k級偏塊軸分別通過k級軸承 固定安裝在k-1級偏塊上，k級偏塊通過k級軸承分別裝在k級偏塊軸上。副偏塊通過鎖緊螺栓調(diào)整主、副偏 塊的相對角度。

技術(shù)簡介：本發(fā)明屬于分離機械，涉及一種具有從雨水中分離沉積物和漂浮物功能的旋流井，包括井筒、外筒、旋流器和支撐筋板。所述井筒上在同一水平面上預(yù)埋進水管和出水管。所述外筒置于井筒內(nèi)。所述旋流器依靠支撐筋板同軸固定在外筒里面。旋流器的入口伸出外筒并套在井筒上預(yù)埋的進水管上。本發(fā)明既能分離沉渣又能分離浮渣，操作彈性大，且不易堵塞、結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、清渣容易。