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一種航拍式旋翼飛行器控制系統(tǒng)

小試階段/n本發(fā)明采用無(wú)線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計(jì)模塊、GPS 定位模塊和電機(jī)模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過(guò)航點(diǎn)定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計(jì)模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點(diǎn)懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動(dòng)作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，用于感測(cè)與維持方向，抗陀螺效應(yīng)好，使得航拍式旋翼飛行器動(dòng)作迅速、反應(yīng)靈敏和飛行穩(wěn)

武漢科技大學(xué) 2021-01-12

1GSP—200 型旋耕復(fù)合作業(yè)型水田平整機(jī)

該機(jī)型由中型拖拉機(jī)配套，麥?zhǔn)蘸蠼斩捜夸亜蚍盘?，放水漚田 2 天，由本機(jī)型實(shí)施帶水旋耕、滅茬、起漿、水田平整一次性作業(yè)，即可得出符合機(jī)械化中小苗插秧的水田，徹底改變了原水田耕作工藝先耕地后碎土，再平田是我三次作業(yè)法，省工、省時(shí)、節(jié)本、降耗。且能做到麥秸稈的全量還田。

揚(yáng)州大學(xué) 2021-04-14

一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器

小試階段/n該發(fā)明涉及一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器，其主要特點(diǎn)為湍流抑制器內(nèi)部設(shè)置有朝向一致的旋流擋片，鋼水注入到該湍流控制器后會(huì)在抑制器內(nèi)形成一個(gè)旋流的速度場(chǎng)，從而產(chǎn)生離心力，并使鋼液中夾雜物在該離心力作用下向旋轉(zhuǎn)中心聚集，有效促進(jìn)了夾雜物的碰撞，而碰撞長(zhǎng)大后的夾雜物更有利于上浮去除，最終達(dá)到了凈化鋼液的目的。已進(jìn)行水模型和數(shù)學(xué)模型研究，形成的鋼水旋流轉(zhuǎn)速可達(dá)25轉(zhuǎn)每分鐘，接近日本電磁中間包的轉(zhuǎn)速（40轉(zhuǎn)每分鐘），中間包沖擊區(qū)湍流強(qiáng)度下降90%，長(zhǎng)水口周圍渣眼消除，50微米以下夾雜物去除率提高2

武漢科技大學(xué) 2021-01-12

旋流式氣液分離器壓降計(jì)算模型的應(yīng)用探討

研究分析了制冷裝置中高 性能的氣液分離器，降低了壓縮機(jī)的故障率，減小旋流式分離器的壓降損失，維 持系統(tǒng)的高效運(yùn)行，促進(jìn)制冷技術(shù)的發(fā)展。

上海理工大學(xué) 2021-01-12

利用油脂脫臭餾出物生產(chǎn)生物柴油、植物甾醇和維生素E新技術(shù)

中試階段/n針對(duì)酶在工程化應(yīng)用中的缺陷，如易失活、不具回收性、抗逆性差 等，采用新型固定化技術(shù)，制備出具有高活性、高耐逆和工程化回用性 良好的固定化脂肪酶，提高酶活力 10-46 倍。如：以碳納米管為載體整 合其它方法固定化 BCL，固定化酶最大蛋白比活達(dá) 50,200 U/min/g protein，酶活回收率達(dá) 3,740%，為游離酶的 54 倍，是 MPR-NKA 固定化 酶的 1.5 倍，且大幅縮短了酶促反應(yīng)時(shí)間，10 分鐘就能使手性拆分反應(yīng) 達(dá)到平衡，較國(guó)際報(bào)道的最高水平提高 200 倍，

華中科技大學(xué) 2021-01-12

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)研制出初步實(shí)現(xiàn)智能化學(xué)范式的機(jī)器化學(xué)家

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院羅毅、江俊教授團(tuán)隊(duì)與自動(dòng)化系尚偉偉等合作，通過(guò)開發(fā)和集成移動(dòng)機(jī)器人、化學(xué)工作站、智能操作系統(tǒng)、科學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)，研制出數(shù)據(jù)智能驅(qū)動(dòng)的全流程機(jī)器化學(xué)家。

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2022-10-17

火焰形狀與混合強(qiáng)度在線可調(diào)的低 NOx 旋流燃燒器

1、改進(jìn)傳統(tǒng)燃燒器擴(kuò)口設(shè)計(jì)，形成多個(gè)擴(kuò)口小片層疊布置的角度可調(diào)的擴(kuò)口，從而改變噴口火焰的形狀。 2、改進(jìn)齒形環(huán)的設(shè)計(jì)，可以在線調(diào)節(jié)齒形環(huán)位置和角度，使得氣流之間的混合過(guò)程得以調(diào)節(jié)。 3、燃燒穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)低于 50%負(fù)荷穩(wěn)燃，燃煤時(shí) NOx 原始排放可<200mg/m3。 4、具有廣泛的燃料適應(yīng)性，在不改變結(jié)構(gòu)的時(shí)候可以同時(shí)適用于 Vdaf=15~35%之間的煤種。

西安交通大學(xué) 2021-04-11

一種浮體拋離式兩棲四旋翼無(wú)人機(jī)

本實(shí)用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無(wú)人機(jī)，包括四個(gè)螺旋槳、剛性十字交叉支架機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機(jī)構(gòu)包括機(jī)架主體和連接在機(jī)架主體四周的四個(gè)機(jī)臂，機(jī)架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內(nèi)艙體，四周和頂部均設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭。本實(shí)用新型的兩棲四旋翼無(wú)人機(jī)在空中四旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，可以在水下自由運(yùn)動(dòng)，通過(guò)密封處理，對(duì)機(jī)架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)到深度過(guò)大時(shí)，與接收機(jī)裝配在一起的浮體自動(dòng)脫落并浮至水面以保持信號(hào)的穩(wěn)定接收?？刂聘◇w脫落的預(yù)設(shè)值可以通過(guò)飛行控制板連接電腦設(shè)置；同時(shí)，可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號(hào)接收方式。

浙江大學(xué) 2021-04-13

一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井

本實(shí)用新型公開了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設(shè)有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流管道內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內(nèi)壁的距離為L(zhǎng)；所述旋流板可以在截流管道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)狀態(tài)取決于截流管道的水位高程。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，完全由水力自動(dòng)控制旋流板的旋轉(zhuǎn)，控制強(qiáng)降雨期間截流井內(nèi)截流管道的實(shí)際流量。

安徽建筑大學(xué) 2021-01-12

一種輪轂軸承旋壓面的自動(dòng)化漏磁檢測(cè)探頭

本發(fā)明公開了一種輪轂軸承旋壓面的自動(dòng)化漏磁檢測(cè)探頭，其 包括漏磁檢測(cè)磁化器和檢測(cè)探頭部件，該漏磁檢測(cè)磁化器包括 U 型磁 軛和極靴導(dǎo)套，U 型磁軛的兩側(cè)板上纏繞有磁化線圈，極靴導(dǎo)套安裝 在 U 型磁軛兩側(cè)板的頂部，其軸對(duì)稱位置處開設(shè)有通槽，通槽兩側(cè)面 形成兩磁極平面;該檢測(cè)探頭部件嵌裝在兩磁極平面之間，其包括探 頭芯和用于安裝探頭芯的探靴，探頭芯為板狀結(jié)構(gòu)，其上對(duì)稱開設(shè)有 兩個(gè)與輪轂軸承旋壓面配合的弧面凹槽，弧面凹槽內(nèi)嵌裝有用于對(duì)所 述輪轂軸承旋壓面

華中科技大學(xué) 2021-04-14