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針對(duì)酒糟的燃料特點(diǎn)，在研究其燃燒機(jī)理的基礎(chǔ)上,開發(fā)了一種燃酒糟鍋爐，并對(duì)燃酒糟鍋爐爐內(nèi)空氣動(dòng)力場布置對(duì)鍋爐燃燒及效率的影響、燃酒糟鍋爐的實(shí)際運(yùn)行性能進(jìn)行了熱態(tài)試驗(yàn)研究，為燃酒糟鍋爐以及其它燃生物質(zhì)鍋爐的優(yōu)化設(shè)計(jì)和運(yùn)行提供了可靠依據(jù)。

本成果是一種陰燃轉(zhuǎn)明火、生物質(zhì)能源提煉和利用的研究平臺(tái)，包括氣氛控制裝置、陰燃發(fā)生器、溫度采集裝置、燃燒分析儀、稱重裝置、數(shù)據(jù)采集裝置，可直觀和在線監(jiān)測(cè)陰燃過程，靈活設(shè)定工況。

本成果是一種陰燃轉(zhuǎn)明火、生物質(zhì)能源提煉和利用的研究平臺(tái)，包括氣氛控制裝置、陰燃發(fā)生器、溫度采集裝置、燃燒分析儀、稱重裝置、數(shù)據(jù)采集裝置，可直觀和在線監(jiān)測(cè)陰燃過程，靈活設(shè)定工況。

本成果是一種陰燃轉(zhuǎn)明火研究平臺(tái)，包括氣氛控制裝置、陰燃發(fā)生器、溫度采集裝置、燃燒分析儀、稱重裝置、數(shù)據(jù)采集裝置，可直觀和在線監(jiān)測(cè)陰燃過程，靈活設(shè)定工況。 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主要技術(shù)指標(biāo)為： 尺寸：0.60mx0.30mx0.20m； 溫控器量程：室溫～650℃；

項(xiàng)目成果/簡介:旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項(xiàng)目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開展飛行試驗(yàn)效益分析:本項(xiàng)目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機(jī)只能完成非接觸、觀測(cè)類任務(wù)的局限，是無人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時(shí)，要實(shí)現(xiàn)其對(duì)空中、地面的動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項(xiàng)目的亮點(diǎn)。

旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

本實(shí)用新型涉及耕整底土用機(jī)械，尤其是一種旋碎式?jīng)_振深松機(jī)。一種旋碎式?jīng)_振深松機(jī)，包括機(jī)架、傳動(dòng)軸和松土機(jī)構(gòu)，上層機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸；松土機(jī)構(gòu)包括沖振桿和旋松套，沖振桿設(shè)置在旋松套內(nèi)，沖振桿與旋松套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋松套與中層機(jī)架和下層機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，松土機(jī)構(gòu)與地面呈20?40°夾角；傳動(dòng)軸與旋松套之間通過傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)連接，傳動(dòng)軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄與傳動(dòng)軸固定連接；包括至少一組松土機(jī)構(gòu)，一組松土機(jī)構(gòu)包括四個(gè)松土機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的設(shè)有四個(gè)曲柄，松土機(jī)構(gòu)相對(duì)于傳動(dòng)軸的中央呈對(duì)稱設(shè)置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機(jī)架的震動(dòng)，并且使振動(dòng)鏟在小的振動(dòng)幅度下對(duì)土壤達(dá)到了良好的振動(dòng)深松效果。

目前工業(yè)上廣泛采用的液位調(diào)節(jié)器有浮球式、氣動(dòng)式和電動(dòng)液位控制系統(tǒng)。這些液位調(diào)節(jié)器均因執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻繁、易磨損、易腐蝕而經(jīng)常發(fā)生卡澀故障，使液位失控，以及泄漏等，嚴(yán)重影響設(shè)備和系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。因而在生產(chǎn)實(shí)際中，這類設(shè)備的液位控制一直是亟待解決的難題。

項(xiàng)目簡介 本成果屬于高濃度廢水處理設(shè)備,具體地說,是一種以分段進(jìn)水操作為主要特征的廢 水厭氧生物處理設(shè)備。由擋板將厭氧反應(yīng)室分為若干厭氧反應(yīng)隔室，每個(gè)隔室又分為上 下兩個(gè)區(qū)，將污水分段處理，；厭氧反應(yīng)室圍繞在反應(yīng)器主體周圍,反應(yīng)器主體中部設(shè)有 脫氮除磷區(qū)，底部設(shè)有污泥沉淀區(qū)，集脫氮除磷、沉淀一體的一種能耗極低、耐負(fù)荷高、 剩余污泥量少、生物固體截留能力強(qiáng)、水利混合條件好、設(shè)備簡易的厭氧污水處理裝置。 性能指標(biāo)