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成果簡介： 社區商貿服務業是指以一定地域居住區為載體，以區域內社區內居民為主要服務對象，以便民利民為宗旨，以不斷提升居民生活質量和提高社區歸屬感為目標，通過各種商業業態，商業業種和商業功能的聚集，提供日常物質生活、精神生活需要的商品和服務的屬地型商業服務業。 本研究中，在規劃上，按照社區建設

1848 年，路易斯 · 巴斯德（ Louis Pasteur ）發現外消旋酒石酸 銨鈉 鹽能從其飽和溶液中析出互為鏡像的兩種晶體，并根據晶體形狀的不同，借助鑷子和放大鏡成功地將 其 分離 。這一工作不僅奠定了立體化學的基礎，而且還衍生了一個重要的手性分離方法 —— 巴斯德拆分，又稱分級結晶拆分。 雖然相較于不對稱合成與色譜分離， 結晶拆分往往被冠以 “ 技術含量低 ” 或 “ 過時的技術 ” 之名，但其操作簡單、成本低、易于大規模生產，仍然是目前市場上大部分手性藥物或其中間體生產的 重要 方法。為了 實現對外消旋混合物（ conglomerate ）的 高效 拆分 ，向 其 過飽和溶液添加某一構型對映體 晶種 （ “ 優先析晶 ” 工藝 ） 或結晶抑制劑 （ “ 逆向析晶 ” 工藝 ） 以 調控結晶過程 是目前采用的主要手段 。 但是， 一次 單元 操作 只能獲得一種對映體， 且 為保證目標產物光學純度， 產率一般控制在 20% 以下 。

課題組發現，氧空位及三價鈦等缺陷的存在，不僅可以提高TiO 2

產品詳細介紹 機器人移動策略STEAM主題課程 項目背景 隨著科技的發展，AGV 等基礎移動機器人已被逐漸應用于智能倉儲、智能物流、智能家居等各個領域。“移動”是機器人的重要屬性，可以通過調節移動速度和運動方向，使機器人精確到達目標點并完成各類任務。學生可以通過機器人移動策略的學習，了解機器人在社會生產中的作用，并通過自己的創意應用使機器人使用不同的方式進行移動。 在本項目中，學生可借助機器人移動策略套件和人工智能與編程教學系統，了解差速移動和全向移動的原理及特點，搭建不同移動方式類型的小車并通過編程實現智能控制。 課程性質 這是一門以項目式教學開展的跨學科課程，以基于建構主義理論的 5E 教學模式作為指導，結合了 中小學信息技術課程標準與編程教學特色。 課程目標 1.知識與技能 ?  了解機器人移動平臺的基本功能、基本結構與應用領域。 ?  初步了解與機器人裝配相關的簡單的機械結構和連接方式，體驗簡單的機器人移動平臺模型搭建。 ?  會用示意圖表示力，能對物體進行受力分析。 ?  了解指令、程序和算法的基本含義，能夠讀懂簡單的程序流程圖。 ?  能使用圖形化編程或 C++語言設計簡單程序，并下載到機器人移動平臺上執行。 2.過程與方法 ?  能通過觀看視頻、機器人移動平臺模型實物，從中獲取有效信息，對信息進行分析、歸納，具有分析概括能力。 ?  能夠讀懂圖形化模塊或 C++語言的程序流程圖，能分析程序的功能并簡單調試，發展編程思維能力。 ?  能根據解決機器人移動的實際需求，設計程序并使模型運行，發展工程思維能力和解決問題的能力。 3.情感態度與價值觀 ?  了解信息技術在日常生活的應用，初步認識信息技術的發展變化及其對工作和社會的影響。 ?  通過機器人學習實踐，能體驗機器人的應用與實際生活的關系。

本監控系統通過對起重機重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器及角度傳感器等輸出數據進行分析處理，實現對塔機工作時起重量、起重力矩、小車幅度、吊鉤高度以及回轉角度的實時監控，能自動、可靠的保證塔機的工作始終處在該塔機起重性能曲線所限的范圍內，一旦探測到可能超載或超力矩時將先預警，直至報警，盡可能的避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，極大的保證了塔機的安全使用，同時該系統能夠實時記錄塔機作業中的危險工況，為事故分析處理提供可靠的依據。

本監控系統通過對起重機重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器及角度傳感器等輸出數據進行分析處理，實現對塔機工作時起重量、起重力矩、小車幅度、吊鉤高度以及回轉角度的實時監控，能自動、可靠的保證塔機的工作始終處在該塔機起重性能曲線所限的范圍內，一旦探測到可能超載或超力矩時將先預警，直至報警，盡可能的避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，極大的保證了塔機的安全使用，同時該系統能夠實時記錄塔機作業中的危險工況，為事故分析處理提供可靠的依據。本項目專利成果：(1)一種可折疊快

本發明公開了一種竹條的自動化送料裝置，包括送料機構和出料機構，所述送料機構和出料機構之間設有識別分揀機構和翻轉機構；所述識別分揀機構將黃面朝上和青面朝上的竹條分開，通過接料機構將青面朝上的竹條輸送給翻轉機構，通過輸送機構將黃面朝上的竹條輸送給出料機構；所述翻轉機構包括翻磚塊，該翻磚塊內設有螺旋通道，青面朝上的竹條經過該螺旋通道后實現180°翻轉，然后進入出料機構。本發明的有益效果是：利用竹條上下面摩擦系數差別大的特點，有效區分青面向上和黃面向上的竹條，實現竹制品原材料自動化識別、分揀及翻轉，最后把所有竹條送入代加工，不浪費。解決了人工成本高、效率低的問題。

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

中國發明專利ZL202110169888.1：采用蒸汽誘導相分離與分步噴涂技術相結合的方法制備三維網孔結構、超疏水的復合膜，壓降低于100Pa、水接觸角大于150°，因而高透氣且易于自清潔，所負載納米材料可實現同步殺菌滅毒，可應用于拔插式重復利用空氣凈化濾芯。

本發明的目的之一在于提供一種簡單實用的方法，可以從簡單的線性多肽前體出發，通過關環反應，制備環肽、目的之二在于制備得到的環肽由苯環支撐，不依靠分子內的氫鍵，結構新穎。1.一種通過鈀催化的分子內C-H鍵的芳基化反應，高效制備新型環肽化合物的制備方法，其特征在于該方法的具體步驟(圖2)。在反應瓶中依次加入原料、銀鹽、金屬鈀催化劑、添加劑(additive)以及溶劑，指定溫度下攪拌12小時，冷卻至室溫，加入乙酸乙酯稀釋，硅藻土過濾，濃縮，加入二氯甲烷，飽和碳酸氫鈉水溶液洗滌，有機相用無水硫酸鈉干燥，柱層析分離得目標產物。2.本發明所涉及到的金屬催化劑是金屬Pd相關催化劑，可以是Pd(OAc)2，也可以是其他二價Pd金屬催化劑。/line3.本發明所涉及到的銀鹽可以是碳酸銀，醋酸銀，三氟乙酸銀，也可以是其他一價銀金屬催化劑。/line4.本發明所涉及到的添加劑(additive)是羧酸相關添加劑，可以是2-苯基苯甲酸，也可以是如圖3所示的其他羧酸，催化劑的用量一般為0.5equiv。5.本發明所用溶劑是叔丁醇，其用量是為每毫摩爾原料對應使用范圍為40mL至200mL。