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針對(duì)高粉塵、強(qiáng)腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，并基于光機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)顆粒物料進(jìn)行自動(dòng)取樣和非接觸動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時(shí)間長(zhǎng)度，同時(shí)提高粒度檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機(jī)械臂取料：從生產(chǎn)線上進(jìn)行取樣； （2）物料傳送：對(duì)采集樣本進(jìn)行打散、干燥、運(yùn)輸； （3）粒度檢測(cè)：基于機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)樣本的非接觸檢測(cè) （4）返還樣本：將檢測(cè)后的樣本返還至生產(chǎn)線； 性能指標(biāo)： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時(shí)間：24 h/天； （4）檢測(cè)范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復(fù)精度：<2%  主要特點(diǎn)與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)置、自清潔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的防塵、防結(jié)疤； （2）通過(guò)雙CCD提高檢測(cè)精度與速度； （3）基于視覺(jué)伺服實(shí)現(xiàn)采樣和檢測(cè)速度的自動(dòng)控制； （4）建立粒度檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的實(shí)現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程查詢(xún)；（5）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測(cè)數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制      

生化分離介質(zhì)應(yīng)用于生物醫(yī)藥和生物工程領(lǐng)域，特別是單克隆抗體藥物等產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程。本成果開(kāi)發(fā)應(yīng)用“gel in a shell”復(fù)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，形成陶瓷/瓊脂糖復(fù)合剛性生化分離介質(zhì)，具有不可壓縮性，操作流速高，密度高，易裝柱，配基密度高等特性。此外，在蛋白質(zhì)純化功能基團(tuán)的開(kāi)發(fā)方面，本成果能提供包括 rProtein A 等親和配基、疏水類(lèi)配基、離子交換類(lèi)配基等主要層析產(chǎn)品，能夠達(dá)到進(jìn)口產(chǎn)品的質(zhì)量。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種單驅(qū)動(dòng)四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動(dòng)力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動(dòng)力液壓缸缸體的推桿為內(nèi)外側(cè)臂結(jié)構(gòu)，推桿的外部上、下側(cè)面均固定連接有外側(cè)臂，推桿的內(nèi)部上、下側(cè)面均固定連接有內(nèi)側(cè)臂；推桿的兩個(gè)外側(cè)臂分別對(duì)稱(chēng)連接有外連桿機(jī)構(gòu)，推桿的兩個(gè)內(nèi)側(cè)臂分別對(duì)稱(chēng)連接有內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)，外連桿機(jī)構(gòu)和內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關(guān)鍵部分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)單液壓缸驅(qū)動(dòng)四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機(jī)完成開(kāi)坯、墩粗、拔長(zhǎng)、精整等各種鍛造工藝。

目前該產(chǎn)品已應(yīng)用于腹腔術(shù)后及周?chē)窠?jīng)修復(fù)手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中，效果良好。 本項(xiàng)目利用已有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)-分子定向進(jìn)化 的高效表皮生長(zhǎng)因子（ eEGF）為功能基因表達(dá)序 列，采用上游調(diào)控序列改造和多拷貝策略構(gòu)建葉綠 體表達(dá)載體，轉(zhuǎn)化和篩選優(yōu)良的塔胞藻，作為海洋 生物反應(yīng)器。在集成高效表達(dá)技術(shù)、代謝工程調(diào) 控、蛋白質(zhì)分離和純化四級(jí)技術(shù)平臺(tái)基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn) 重組eEGF的高效表達(dá)和生產(chǎn)。進(jìn)而結(jié)合全新的海綿 狀膠體成膜技術(shù)，將含有eEGF充分吸附到海綿狀膠 體膜囊腔中，起到抗揮發(fā)、控釋緩釋的強(qiáng)效作用， 其整合了新穎的精準(zhǔn)皮膚營(yíng)養(yǎng)和修復(fù)和先進(jìn)的生物 工藝學(xué)技術(shù)，可大幅度提升企業(yè)在新興產(chǎn)業(yè)鏈上的 輻射產(chǎn)品自主創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

本發(fā)明的目的之一在于提供一種簡(jiǎn)單實(shí)用的方法，可以從簡(jiǎn)單的線性多肽前體出發(fā)，通過(guò)關(guān)環(huán)反應(yīng)，制備環(huán)肽、目的之二在于制備得到的環(huán)肽由苯環(huán)支撐，不依靠分子內(nèi)的氫鍵，結(jié)構(gòu)新穎。1.一種通過(guò)鈀催化的分子內(nèi)C-H鍵的芳基化反應(yīng)，高效制備新型環(huán)肽化合物的制備方法，其特征在于該方法的具體步驟(圖2)。在反應(yīng)瓶中依次加入原料、銀鹽、金屬鈀催化劑、添加劑(additive)以及溶劑，指定溫度下攪拌12小時(shí)，冷卻至室溫，加入乙酸乙酯稀釋?zhuān)柙逋吝^(guò)濾，濃縮，加入二氯甲烷，飽和碳酸氫鈉水溶液洗滌，有機(jī)相用無(wú)水硫酸鈉干燥，柱層析分離得目標(biāo)產(chǎn)物。2.本發(fā)明所涉及到的金屬催化劑是金屬Pd相關(guān)催化劑，可以是Pd(OAc)2，也可以是其他二價(jià)Pd金屬催化劑。/line3.本發(fā)明所涉及到的銀鹽可以是碳酸銀，醋酸銀，三氟乙酸銀，也可以是其他一價(jià)銀金屬催化劑。/line4.本發(fā)明所涉及到的添加劑(additive)是羧酸相關(guān)添加劑，可以是2-苯基苯甲酸，也可以是如圖3所示的其他羧酸，催化劑的用量一般為0.5equiv。5.本發(fā)明所用溶劑是叔丁醇，其用量是為每毫摩爾原料對(duì)應(yīng)使用范圍為40mL至200mL。

相關(guān)專(zhuān)利提供了一種新型的用于制取牙科全口義齒印模的邊緣整塑材料，以及利用這種新型邊緣整塑材料的獨(dú)特性能，臨床常規(guī)制取無(wú)牙頜功能性閉口式印模的操作流程。

在國(guó)家“973計(jì)劃”等項(xiàng)目支持下，經(jīng)過(guò)十余年持續(xù)攻關(guān)，首次在國(guó)際上成功研發(fā)了適用于多溫區(qū)與含硫含砷等復(fù)雜煙氣的新型平板式高效SCR脫硝催化劑的核心配方與成套生產(chǎn)技術(shù)，包括平板式寬溫差/低溫、高溫、超強(qiáng)耐磨、抗砷中毒、抗堿金屬中毒、聯(lián)合脫硝脫汞等催化劑，解決了傳統(tǒng)脫硝技術(shù)難以適應(yīng)燃料多變、靈活調(diào)峰、復(fù)雜煙氣的核心難題；首次在國(guó)內(nèi)成功研發(fā)了V2O5-WO3(MoO3)/TiO2型平板式中溫SCR脫硝催化劑的核心配方、成型工藝與成套生產(chǎn)線，突破國(guó)外技術(shù)封鎖，形成了國(guó)內(nèi)首項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的成套技術(shù)，催化劑指標(biāo)優(yōu)于國(guó)外產(chǎn)品，整體達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平；在常規(guī)SCR脫硝工程技術(shù)基礎(chǔ)上，攻克了脫硝系統(tǒng)減阻設(shè)計(jì)、SCR流場(chǎng)優(yōu)化等技術(shù)難題，同時(shí)創(chuàng)新性地開(kāi)發(fā)了還原劑氨精準(zhǔn)制備、催化劑壽命精準(zhǔn)預(yù)測(cè)、脫硝系統(tǒng)智能化管控等技術(shù)，形成了高效低能耗SCR脫硝工程設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了SCR脫硝系統(tǒng)的安全、高效、低能耗和穩(wěn)定運(yùn)行以及智能化精確管控，推動(dòng)我國(guó)平板式SCR脫硝技術(shù)由全面依賴(lài)進(jìn)口到國(guó)際領(lǐng)先的跨越。   圖1 新型多溫區(qū)低能耗平板式SCR脫硝技術(shù) 依托上述核心技術(shù)，成立了校學(xué)科性公司—北京華電光大環(huán)境股份有限公司（新三板掛牌上市），并成功進(jìn)行了大規(guī)模推廣應(yīng)用。公司旨在為燃煤發(fā)電、鋼鐵、化工等行業(yè)的復(fù)雜煙氣脫硝提供系統(tǒng)解決方案，目前已在浙江、湖北等地建設(shè)有3條平板式SCR脫硝催化劑生產(chǎn)線（圖2），年生產(chǎn)能力30000 m3以上，并且還可根據(jù)不同行業(yè)用戶(hù)的實(shí)際需求調(diào)整催化劑配方設(shè)計(jì)，優(yōu)化生產(chǎn)設(shè)備參數(shù)，打造量身定制式產(chǎn)品的售前、售中和售后“管家式”服務(wù)。   圖2 自主研發(fā)的平板式SCR脫硝催化劑生產(chǎn)線 目前，本技術(shù)和產(chǎn)品已成功應(yīng)用于火力發(fā)電、鋼鐵冶煉、廢棄物焚燒、化工等行業(yè)的脫硝工程，催化劑壽命超過(guò)24000小時(shí)?？萍既?qǐng)?bào)兩次頭版報(bào)道了本技術(shù)及產(chǎn)品，人民日?qǐng)?bào)、光明日?qǐng)?bào)、中國(guó)能源報(bào)、北京電視臺(tái)、中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)、人民網(wǎng)等媒體也進(jìn)行了跟蹤報(bào)道。技術(shù)成果通過(guò)了中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)成果鑒定，整體達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，榮獲2019年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、2018年度高等學(xué)?？茖W(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（科學(xué)技術(shù)）一等獎(jiǎng)、第十五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)銅獎(jiǎng)、第七屆中國(guó)技術(shù)市場(chǎng)金橋獎(jiǎng)、第十六屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和環(huán)境效益，為打贏“藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)”、助力我國(guó)生態(tài)文明建設(shè)做出了重要貢獻(xiàn)。

1、與企業(yè)合作成功開(kāi)發(fā)軟包鈷酸鋰電池4.4V高電壓電解液、阻燃電解液和低溫電解液。完成主要技術(shù)指標(biāo)4.4V&1C循環(huán)86%@500周，低溫-40度3C放電，電解液燃燒性下降90%以上等特征指標(biāo)，相關(guān)電解液配方已在合作電解液企業(yè)種得到應(yīng)用； 2、為企業(yè)開(kāi)發(fā)三元?jiǎng)恿﹄姵赜秒娊庖?，?shí)現(xiàn)電池高溫55度1000周循環(huán)；

為了推進(jìn)經(jīng)口機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展，一款優(yōu)良的口腔開(kāi)口器是此類(lèi)手術(shù)的關(guān)鍵保障。好的開(kāi)口器開(kāi)口 方便、固定牢固、顯露充分，輔助醫(yī)師高效、快速完成手術(shù)。口腔深部（舌根、聲門(mén)上）手術(shù)時(shí)，傳統(tǒng) 開(kāi)口器難于協(xié)助經(jīng)口機(jī)器人手術(shù)實(shí)施。