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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 本設(shè)備包含機(jī)器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機(jī)自動上料，機(jī)器人從上料機(jī)上取料，對兩臺機(jī)床進(jìn)行自動上下料工作，車床自動關(guān)門加工，加工完成由機(jī)械手將成品取出，放置到皮帶線上進(jìn)行輸送。 參數(shù)： 一、自動上料設(shè)備 1、長寬高：至少達(dá)到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個(gè)），可用于設(shè)備的水平調(diào)整及高度調(diào)整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設(shè)備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設(shè)備送料速度：根據(jù)主機(jī)速度可調(diào)。 8、設(shè)備重復(fù)定位精度至少達(dá)到±0.5mm，能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機(jī)器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機(jī)身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁型材 3、皮帶材質(zhì)：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達(dá)到1800mmX260mmX750mm 5、運(yùn)行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機(jī)驅(qū)動，并可調(diào)速 7、功能實(shí)現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外 8、運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設(shè)備學(xué)校自備） 1、自動門改造：增加1個(gè)大行程氣缸，增加1個(gè)外部電磁閥，機(jī)床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進(jìn)行改造。液壓卡盤能實(shí)現(xiàn)正常夾緊，松開動作，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關(guān)也保持夾緊，防止工件飛出，導(dǎo)致人身傷害。 3、學(xué)校目前已有車床設(shè)備為 （1）大連機(jī)床廠型號為：CKA614O數(shù)控機(jī)床 （2）重慶第二機(jī)床廠型號為：C2-6140HK數(shù)控機(jī)床 投標(biāo)企業(yè)可任意選擇其中一種車床設(shè)備進(jìn)行改造 四、機(jī)器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時(shí)候，可以切換為單手爪形式，便于進(jìn)行不同功能的教學(xué)，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊； 3）開關(guān)電源；24V/10A 五、其它 1、提供機(jī)器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)

型號：VMC300-五軸 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結(jié)合，提高觀摩安全性的同時(shí)又保障機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯(lián)動，配置Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，適用國際通用程序，故障自動檢測報(bào)警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業(yè)級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉(zhuǎn)速300-3500轉(zhuǎn)/分鐘。 5、主軸電機(jī)功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護(hù)罩包覆，保護(hù)軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進(jìn)入造成磨損。 7、五軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機(jī)床可以自動連續(xù)完成多個(gè)平面的多種加工工序，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動連續(xù)完成多個(gè)平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復(fù)雜曲面的零件。   適合行業(yè)： 航空航天、汽車、磨具、機(jī)械制造、鋼鐵、兵器等。   技術(shù)參數(shù)   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉(zhuǎn)速   300-3500轉(zhuǎn)/分鐘 (選配高速電主軸可達(dá)24000轉(zhuǎn)/分鐘)   主軸電機(jī)功率   1.1KW（選配高速電主軸可達(dá)2.2 KW）   進(jìn)給控制   閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)（可選配伺服電機(jī)）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機(jī)可達(dá)10000mm/min）   自動門   前門配左右自動開合開門結(jié)構(gòu)   主軸類型   ISO20   刀庫工位數(shù)   10工位斗笠式刀庫   自動換刀系統(tǒng)形式   氣動換刀   五軸工作臺參數(shù)   中心高：71.5㎜；工作臺尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數(shù)控系統(tǒng)   Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)（可選配其他數(shù)控系統(tǒng)）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數(shù)量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  

2025年2月7日，珠海昊星自動化系統(tǒng)有限公司（下簡稱：昊星）作為廣東實(shí)驗(yàn)室行業(yè)協(xié)會副會長單位，成功舉辦新春行業(yè)交流活動。廣東省實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)建造技術(shù)協(xié)會（下簡稱：協(xié)會）秘書長羅菲同霍尼韋爾、廣東易眾潔凈科技等9家會員單位代表到訪，與公司總經(jīng)理張雁翔、市場總監(jiān)林旭峰等管理團(tuán)隊(duì)共話行業(yè)發(fā)展。

研制了網(wǎng)絡(luò)化移動機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。

本實(shí)用新型涉及一種車床加工薄壁工件的專用夾具。包括用于裝夾薄壁工件的夾具體，在夾具體左側(cè)設(shè)有限制薄壁工件水平方向移動自由度的擋環(huán)和螺母，通過旋緊螺母使擋環(huán)與機(jī)床三爪卡盤配合頂緊。夾具體的右后部為里側(cè)大端部小的圓錐體形，在錐體外側(cè)裝有與錐體移動配合的彈性套，在彈性套與錐體之間裝有彈簧，彈性套由導(dǎo)向壓蓋頂緊。通過導(dǎo)向壓蓋對彈性套的推動，使其在夾具體錐體左移并脹緊，很容易地將薄壁工件固定。加工完成后退出頂尖使彈性套松動，薄壁工件也隨之容易取下，保證了加工精度和最小裝夾變形。

本項(xiàng)目以蜂蜜、蜂花粉、蜂膠及蜂王漿為原料，采用中醫(yī)食療理論和現(xiàn)代食品加工技術(shù)，開發(fā)出了具有抗衰老、保護(hù)化學(xué)性肝臟損傷的功能性食品；采用指紋圖譜技術(shù)鑒別蜂蜜的種類；采用綠色加工技術(shù)脫除蜂蜜中的農(nóng)殘和抗生素；開發(fā)出了一種蜂花粉餅干和一種具有保護(hù)慢性酒精肝臟損傷的蜂蜜制品。 本項(xiàng)目已獲得發(fā)明專利1項(xiàng)，申請發(fā)明專利4項(xiàng)，獲2項(xiàng)省級鑒定成果。

成果描述：中國是茶的故鄉(xiāng)，千百年來人們養(yǎng)成飲茶的習(xí)慣并且形成了中國獨(dú)特的茶文化。但我國茶飲料的開發(fā)起步晚，產(chǎn)品品種單一，產(chǎn)量有限。進(jìn)入21世紀(jì)，隨著我國人民生活水平的提高，消費(fèi)觀念的變化，茶飲料的消費(fèi)逐年上升。據(jù)統(tǒng)計(jì)2001年全國茶飲料的產(chǎn)量為185萬噸左右，我國茶飲料市場發(fā)展速度超過300%。茶飲料之所以倍受消費(fèi)者青睞主要原因是它具有低熱值、低鈉、刺激、爽口、清淡、甘醇的品質(zhì)風(fēng)格，是天然飲品，符合現(xiàn)代人對“天然、健康、回歸自然”消費(fèi)理念的追求。另外它含有豐富的保健和營養(yǎng)成分，如茶多酚、兒茶素、多種氨基酸、微量元素、維生素和碳水化合物等。它的提神、利尿、助消化等有益作用早已被廣大消費(fèi)者所認(rèn)識，而現(xiàn)代醫(yī)學(xué)更證實(shí)了它的降壓、降脂、降糖、抗粥狀動脈硬化、防癌、延緩衰老等多種保健功能。雖然我國茶飲料消費(fèi)明顯上升，但與日本、歐美等國相比差距較大，我國人均年茶飲料消費(fèi)不足0.5公斤，日本人均年茶飲料消費(fèi)量為25公斤左右，也就是說我國茶飲料市場還有50倍的成長空間，因此開發(fā)生產(chǎn)茶飲料市場前景十分廣闊。針對市場需求，四川大學(xué)食品系開發(fā)了速溶茶粉、純茶飲料和調(diào)制茶飲料生產(chǎn)技術(shù)，為有意投資該項(xiàng)目的廠家和個(gè)人提供有力的技術(shù)支持。市場前景分析：雖然我國茶飲料消費(fèi)明顯上升，但與日本、歐美等國相比差距較大，我國人均年茶飲料消費(fèi)不足0.5公斤，日本人均年茶飲料消費(fèi)量為25公斤左右，也就是說我國茶飲料市場還有50倍的成長空間，因此開發(fā)生產(chǎn)茶飲料市場前景十分廣闊。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：速溶茶粉采用新技術(shù)生產(chǎn)，工藝獨(dú)特，產(chǎn)品沖泡液清澈明亮，不沉淀、不冷混，茶香醇厚，滋味純正，可用于各類冰茶、暖茶、加奶茶、果味茶飲料和固體粉末茶飲料、茶味糕點(diǎn)、茶味糖果、餅干等食品。 純茶飲料和調(diào)制茶飲料具有相應(yīng)茶種所必備的特有色澤、芳香、氣味，味感純正，甜酸適口，清澈透明，允許有少量沉淀，無肉眼可視的外來雜質(zhì)，可采用高溫PET瓶和易拉罐包裝材料。

幾年，隨著消費(fèi)電子（手機(jī)、智能手表等）、生物醫(yī)療需求的快速發(fā)展，尤其是代表下一代柔性移動顯示屏OLED的巨大應(yīng)用市場驅(qū)動下，超快激光精密微加工產(chǎn)業(yè)在世界范圍內(nèi)迅速增長。與傳統(tǒng)的納秒長脈沖相比，脈寬小于15皮秒的超快激光器用于材料加工時(shí)，由于脈沖的持續(xù)時(shí)間短于材料的熱弛豫時(shí)間，在加工過程中避免熱效應(yīng)，基本不帶來附加損傷和毛刺，適合于微米乃至納米精度的超精細(xì)冷加工。超快激光的瞬間功率極大，幾乎可以和任何材料相互作用，因此適用于超快激光加工的材料范圍幾乎不受限制，尤其有優(yōu)勢的加工對象包括玻璃、藍(lán)寶石、陶瓷、太陽能薄膜、半導(dǎo)體晶圓、特種合金、精密醫(yī)療器件等。

普通牛蒡茶一般都是在切片以后采用室外晾曬,使其自然曬干然后再加工, 雖然節(jié)省了成本,但是存在質(zhì)量隱患與風(fēng)味不好的狀況,普通晾干的牛蒡茶往往 容易衛(wèi)生指標(biāo)不合格并且口感發(fā)澀,淡而無味,無法滿足消費(fèi)者的需求。同時(shí)我們發(fā)現(xiàn)市場上這一類牛蒡產(chǎn)品處于空白狀態(tài)。如果能夠?qū)ζ胀ㄅ］蚱M(jìn)行發(fā)酵處理,改進(jìn)生產(chǎn)工藝,可以縮短發(fā)酵周期,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量,使其具備普通牛蒡茶沒有的風(fēng)味與口感,并且增加一些功能性成分滿足消費(fèi)者的需求,對于牛蒡資源的深度開發(fā)提供一種新思路,推動牛蒡這一種健康食物的發(fā)展產(chǎn)生積極的作用。本發(fā)明的方法利用發(fā)酵的方式使其具有一般牛蒡茶不具有的風(fēng)味,同時(shí)去除 了生牛蒡片的腥味,牛蒡中還原糖和總黃酮等活性物質(zhì)的含量得到了 10％～20％ 的提高,使得產(chǎn)品在有營養(yǎng)的同時(shí)品質(zhì)更穩(wěn)定。同時(shí)利用接種發(fā)酵與渥堆發(fā)酵相結(jié)合的方式,縮短了加工時(shí)間,降低生產(chǎn)成品,并且規(guī)范了生產(chǎn)加工工藝,具有生產(chǎn)規(guī)范,操作簡單的優(yōu)點(diǎn),能夠推廣至牛蒡茶的規(guī)模化及規(guī)范化的生產(chǎn)。