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上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機(jī)器人”。依托語音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

陳樂堯和黃麓升兩位老師與湖南萌境智能三維技術(shù)有限公司聯(lián)合開發(fā)的是一款3D打印設(shè)備，該產(chǎn)品已進(jìn)入可靠性實(shí)驗(yàn)階段，取得了階段性的成果。有望在今年推向市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)首臺(tái)套銷售。 該產(chǎn)品是在兩位老師的通力合作下，通過自主設(shè)計(jì)機(jī)械電氣等結(jié)構(gòu)，自主開發(fā)控制程序，經(jīng)過近三年的刻苦攻關(guān)完成的。3D打印技術(shù)是一個(gè)新興高科技產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)正在快速成長(zhǎng)，方興未艾。針對(duì)公司本身的產(chǎn)業(yè)布局，我們較早地聯(lián)合湖南萌境智能開展了3D打印設(shè)備的研發(fā)，也期待這個(gè)產(chǎn)品成為萌境智能未來的盈利產(chǎn)品。在目前抗疫的關(guān)鍵時(shí)刻，陳樂堯老師還指導(dǎo)公司設(shè)計(jì)了多款疫情防控急需產(chǎn)品，并利用SLS技術(shù)快速打印出來。這些產(chǎn)品可以解決醫(yī)護(hù)人員口罩佩戴時(shí)間久了之后勒耳朵的問題。同時(shí)，雙方還在積極合作研究新型的護(hù)目鏡產(chǎn)品。

智能疫情防控機(jī)器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)。依托語音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

1 概述 本產(chǎn)品核心技術(shù)指標(biāo)分為四個(gè)維度：線控技術(shù)、無人駕駛技術(shù)、通訊技術(shù)、云控技術(shù)。線控技術(shù)是底層核心技術(shù)，線控子系統(tǒng)系統(tǒng)可以做到100ms內(nèi)高精度控制響應(yīng)；通訊技術(shù)是規(guī)劃化的前置條件，可以進(jìn)行低延時(shí)遠(yuǎn)程畫面回傳，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛雙備份；無人駕駛是單車載體的控制中心，基于主流無人駕駛系統(tǒng)Apollo二次開發(fā)，接口豐富；云控技術(shù)是構(gòu)建園區(qū)場(chǎng)景大腦，實(shí)現(xiàn)多車狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 2 優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn) （1）基于Apollo開源平臺(tái)，軟件開發(fā)門檻低 （2）整合底盤與感知套件，硬件開發(fā)門檻低 （3）“車+云”研發(fā)模式，降低工程門檻 （4）可適配多種規(guī)格底盤，滿足多樣需求 3 主要應(yīng)用案例 序號(hào) 應(yīng)用單位 應(yīng)用時(shí)間 備注 1 吉林大學(xué)（校園無人配送） 2019年12月   2 北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（亦莊） 2020年1月   3 北京理工大學(xué)國(guó)防科技園智能示范 2020年9月    

由相變儲(chǔ)能技術(shù)發(fā)展而來的相變溫控技術(shù)作為一種新興熱控技術(shù)越來越受到航天領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。航天器是綜合了各個(gè)學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)成果而發(fā)展起來的系統(tǒng)工程，其中熱控技術(shù)是保證航天器正常工作的重要技術(shù)。美國(guó)國(guó)家航空航天局（ＮＡＳＡ）認(rèn)為航天器的電子設(shè)備工作溫度范圍基本在－１５～５０℃。航天器工作環(huán)境都極端惡劣，若其長(zhǎng)時(shí)間在極端的溫度環(huán)境下工作會(huì)引起電子設(shè)備失效。美國(guó)空軍的一份報(bào)告指出由溫度引起的電子器件失效率高達(dá)５５％，占所有失效因素的一半以上。因此運(yùn)用先進(jìn)的熱控技術(shù)保證航天器的結(jié)構(gòu)部件、儀器設(shè)備在空間環(huán)境下處于一個(gè)合適的溫度范圍，使航天器在各種可能的情況下均能夠正常工作，對(duì)于航天領(lǐng)域具有重要意義。物質(zhì)在吸收或釋放能量發(fā)生物態(tài)變化時(shí)，自身溫度可保持不變或只發(fā)生較小變化。利用物質(zhì)相變過程的這一特征，以及潛熱儲(chǔ)能所具有的高儲(chǔ)能密度和能量穩(wěn)定傳輸?shù)忍攸c(diǎn)，潛熱儲(chǔ)能已發(fā)展成為最具實(shí)際應(yīng)用潛力、應(yīng)用最多和最重要的儲(chǔ)能方式。使用相變材料，再匹配以合適的熱交換系統(tǒng)，進(jìn)行能量?jī)?chǔ)存的技術(shù)稱為相變儲(chǔ)能技術(shù)。由相變儲(chǔ)能技術(shù)發(fā)展而來的相變溫控技術(shù)作為一種新興熱控技術(shù)具有設(shè)備性能可靠、質(zhì)量輕、不耗能等優(yōu)點(diǎn)，更符合航空航天設(shè)備的特殊要求，越來越受到人們的廣泛關(guān)注。

山東中醫(yī)藥大學(xué)青島中醫(yī)藥科學(xué)院海洋中藥研究中心主任付先軍教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)，篩選出18種可能與新型冠狀病毒靶點(diǎn)Mpro結(jié)合的高頻中藥主要成分，為新型冠狀病毒感染疾病的防控提供了可參考的候選方藥，為開發(fā)用于臨床治療2019-nCoV感染的藥物提供候選先導(dǎo)化合物。 山東中醫(yī)藥大學(xué)青島中醫(yī)藥科學(xué)院海洋中藥研究中心主任付先軍教授帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)，與中國(guó)石油大學(xué)宋弢教授團(tuán)隊(duì)、中國(guó)海洋大學(xué)王鵬教授團(tuán)隊(duì)、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)周武藝教授團(tuán)隊(duì)的多支研究團(tuán)隊(duì)通力合作，充分發(fā)揮中醫(yī)藥的原創(chuàng)優(yōu)勢(shì)，采用網(wǎng)絡(luò)藥理學(xué)方法和醫(yī)學(xué)人工智能技術(shù)，挖掘中醫(yī)藥在幾千年間與疫病斗爭(zhēng)中積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，從十萬余首歷代方劑中篩選主治中醫(yī)“溫病”（“瘟疫”或“疫病”或“時(shí)疫”）的方劑574首，挖掘高頻中藥40種，高頻藥對(duì)36組，高頻三味藥組合配伍6組。通過基于分子對(duì)接的反向虛擬篩選，篩選出18種可能與新型冠狀病毒靶點(diǎn)Mpro結(jié)合的高頻中藥主要成分，進(jìn)一步采用網(wǎng)絡(luò)藥理學(xué)研究分析其可能的作用靶點(diǎn)和分子作用機(jī)制。 該研究結(jié)果為新型冠狀病毒感染疾病的防控提供了可參考的候選方藥，為開發(fā)用于臨床治療2019-nCoV感染的藥物提供候選先導(dǎo)化合物

山東大學(xué)藥學(xué)院李敏勇教授團(tuán)隊(duì)與美國(guó)德州農(nóng)工大學(xué)、北京師范大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)合作在Journal of the American Chemical Society（J. Am. Chem. Soc.April 24. 2020 doi:10.1021/jacs.0c02949）上發(fā)表了光控CRAC通道抑制劑的研究成果，該光控抑制劑成功用于治療斑馬魚模型上的Stormorken綜合癥。鈣釋放激活鈣通道（CRAC通道）在所有的興奮性和非興奮性細(xì)胞中廣泛存在，與一系列重要的生理功能密切相關(guān)。構(gòu)成CRAC通道的STIM和ORAI蛋白介導(dǎo)鈣池操縱鈣內(nèi)流（SOCE）產(chǎn)生鈣信號(hào)。SOCE是由內(nèi)質(zhì)網(wǎng)（ER）內(nèi)腔內(nèi)Ca2+儲(chǔ)存耗竭和STIM1 ER-管腔結(jié)構(gòu)域多聚化引發(fā)。激活的STIM1分子積聚在ER-PM連接處，結(jié)合并激活細(xì)胞膜上的門控ORAI1通道，引發(fā)鈣內(nèi)流。異常的STIM-ORAI信號(hào)與多種人類疾病相關(guān)，包括免疫缺陷、自身免疫炎性疾病、心臟肥大、癌癥轉(zhuǎn)移和Stormorken綜合癥。研究表明，Stormorken綜合癥是由ORAI1或STIM1（例如R304W）中的獲得性突變引起的，導(dǎo)致部分Ca2+進(jìn)入細(xì)胞。因此CRAC通道作為一種很有前途的治療靶點(diǎn)受到了廣泛關(guān)注。光藥理學(xué)方法利用可光切換的分子在時(shí)空上精確控制生物活性靶點(diǎn)，如離子通道、受體、酶和核酸。為了更精確地控制CRAC通道的活性，李敏勇教授團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一系列光控CRAC通道抑制劑，以良好的時(shí)空分辨率控制Ca2+信號(hào)，從而對(duì)與CRAC通道過度激活相關(guān)的疾病進(jìn)行光藥理調(diào)節(jié)。該團(tuán)隊(duì)基于N-芳基苯甲酰胺類CRAC通道抑制劑（GSK系列化合物和Synta 66）開發(fā)了一系列可光切換的CRAC通道調(diào)節(jié)劑。在這些化合物中引入偶氮基得到piCRACs，實(shí)現(xiàn)反式和順式構(gòu)型之間的快速和可逆光轉(zhuǎn)化，從而使piCRACs對(duì)CRAC通道顯示出相反的抑制作用。經(jīng)過一系列的實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)piCRAC-1光熱穩(wěn)定好、良好的光化學(xué)性質(zhì)、高時(shí)空精度、能夠高選擇地光誘導(dǎo)CRAC通道開關(guān)。首先該團(tuán)隊(duì)通過UV-Vis、HPLC和NMR方法探討piCRAC-1的光化學(xué)性質(zhì)，對(duì)紫外吸收光譜、紫外以及藍(lán)光照射下的trans-cis轉(zhuǎn)換率、光熱穩(wěn)定性以及光敏特性進(jìn)行測(cè)定，通過對(duì)CRAC通道和下游Ca2+響應(yīng)轉(zhuǎn)錄因子（NAFT核內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)）的光依賴抑制作用考察piCRAC-1的生物活性。研究發(fā)現(xiàn)trans-piCRAC-1在50 μM以下對(duì)SOCE幾乎沒有抑制，然而cis-piCRAC-1對(duì)SOCE有明顯的抑制作用（IC50=0.5 μM）。同時(shí)，cis-piCRAC-1對(duì)CRAC通道電流抑制高達(dá)80％，而trans沒有抑制。同樣紫外光照下TG誘導(dǎo)的NFAT核內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)被piCRAC-1顯著抑制。piCRAC-1作為無創(chuàng)光學(xué)工具可以用于治療CRAC通道相關(guān)的Stormorken綜合征。在斑馬魚出血實(shí)驗(yàn)中，piCRAC-1在紫外光下能夠拯救血小板減少癥（78.9%），抑制出血，藍(lán)光、無光下僅有輕微的拯救效果。該研究成果顯示piCRAC-1以高時(shí)空精度對(duì)細(xì)胞內(nèi)CRAC通道和依賴Ca2+信號(hào)的生理過程進(jìn)行光誘導(dǎo)調(diào)節(jié)。PiCRAC-1可以作為潛在治療劑用于光控調(diào)節(jié)與鈣信號(hào)失調(diào)相關(guān)的病理過程，例如由CRAC通道過度激活引起的Stormorken綜合征。該研究成果有助于Ca2+通道的結(jié)構(gòu)-功能關(guān)系的研究，而且在研究無數(shù)Ca2+調(diào)節(jié)信號(hào)過程和與Ca2+動(dòng)態(tài)平衡相關(guān)的人類疾病方面具有潛在應(yīng)用價(jià)值。李敏勇教授團(tuán)隊(duì)博士研究生楊興業(yè)、周育斌教授團(tuán)隊(duì)博士研究生馬國(guó)林、王友軍教授團(tuán)隊(duì)博士研究生鄭思思為該論文的共同第一作者。該工作得到了國(guó)家自然科學(xué)基金、山東大學(xué)杰出中青年學(xué)者、山東省泰山學(xué)者、山東省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目的資助。文章鏈接：https://doi.org/10.1021/jacs.0c02949

當(dāng)今汽車新四化發(fā)展——電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)提出了很多新的需求，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)已難以滿足，新型的線控制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-Hydraulic Braking System，EHB）是一種先進(jìn)的電控化的新型汽車制動(dòng)系統(tǒng)。由內(nèi)置踏板位移傳感器、踏板感覺模擬器、電機(jī)、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)主缸、殼體、控制器等組成。傳統(tǒng)的真空助力器制動(dòng)系統(tǒng)是一種依靠真空實(shí)現(xiàn)助力的純機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)，而線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)以電機(jī)為動(dòng)力源，擺脫真空依賴，并引入了電控單元和多種傳感器，使得制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控化。與傳統(tǒng)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)相比，線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有諸多優(yōu)勢(shì)。

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