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產(chǎn)品詳細(xì)介紹珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機(jī)器人   視覺教學(xué)機(jī)器人（機(jī)器人含視覺系統(tǒng)5.8萬）珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司視覺教育機(jī)器人用視覺來做測(cè)量和判斷，機(jī)器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號(hào)來控制現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)機(jī)器人的動(dòng)作。我公司視覺教育機(jī)器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機(jī)器人2-6軸軌道機(jī)器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機(jī)身整體高強(qiáng)度鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機(jī)采用100-1000W伊萊斯伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機(jī)器人3-6自由度通用機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載2.5kg ，重復(fù)定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點(diǎn)：1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統(tǒng)配件選配說明（也可根據(jù)需要選擇） 序號(hào)  名稱  規(guī)格型號(hào) 1  工業(yè)數(shù)字相機(jī)  高分辨率工業(yè)相機(jī)  MV-1300UC  高速工業(yè)相機(jī)  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機(jī)器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機(jī)器人視覺細(xì)分應(yīng)用： 模具殘留物自動(dòng)檢測(cè)（模具保護(hù)）， 標(biāo)準(zhǔn)件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標(biāo)準(zhǔn)件；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、螺紋檢測(cè)、特征檢查等。 非標(biāo)件檢測(cè) 適用于汽車零配件、電子零配件、機(jī)械零配件、醫(yī)療器械；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測(cè)（RVT-KBI） 適用對(duì)象：手機(jī)按鍵、計(jì)算機(jī)鍵盤、儀器儀表等； 檢測(cè)內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯(cuò)誤、字符錯(cuò)誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識(shí)別，數(shù)字、字符識(shí)別，顏色識(shí)別等； 檢測(cè)內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識(shí)別，顏色判斷等。珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： [email protected]  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動(dòng)的能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號(hào)中繼裝置等信號(hào)連接；并通過控制無線信號(hào)中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動(dòng)；能源補(bǔ)給裝置分別與無線信號(hào)中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動(dòng)報(bào)警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)要求外界救助。 項(xiàng)目來源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：市場(chǎng)現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測(cè)量技術(shù)，采用局部無線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計(jì)。

目前國(guó)家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會(huì)有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時(shí)不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長(zhǎng)期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長(zhǎng)距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時(shí)獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，我國(guó)的電力系統(tǒng)正在向超高壓、大電網(wǎng)、大容量、自動(dòng)化的方向發(fā)展，對(duì)輸變電設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)與故障診斷，可有效提高電氣設(shè)備的運(yùn)行可靠性，具有重要的意義。該系統(tǒng)能夠聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程管理變壓器、GIS、電容型設(shè)備等輸變電一次設(shè)備，及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸變電設(shè)備內(nèi)部的各種短路、局部放電、絕緣受潮和老化等故障，并實(shí)時(shí)診斷預(yù)警，為輸變電設(shè)備正常運(yùn)行提供必要的指導(dǎo)數(shù)據(jù)，大大提高了輸變電設(shè)備的運(yùn)行可靠性。該系統(tǒng)是總結(jié)十多年來高電壓與絕緣技術(shù)研究所關(guān)于絕緣泄漏電流測(cè)量、介質(zhì)損耗測(cè)量、局部放電測(cè)量、振動(dòng)特征測(cè)量和故障診斷技術(shù)等領(lǐng)域的研究結(jié)果，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際檢測(cè)和處理經(jīng)驗(yàn)，采用最新的傳感器技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等手段和最新診斷理論、算法實(shí)現(xiàn)的新一代高性能智能化、綜合化的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。采用多元信息融合技術(shù)進(jìn)行故障綜合診斷，診斷效率和準(zhǔn)確度大大提高，達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。近年來基于該課題，我研究團(tuán)隊(duì)共獲得省部級(jí)科技成果二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)；申請(qǐng)發(fā)明專利20余項(xiàng)；承擔(dān)“973” 、“863”子課題各1項(xiàng)、國(guó)家自然基金項(xiàng)目3項(xiàng)、省自然基金項(xiàng)目2項(xiàng)，其他橫向項(xiàng)目10余項(xiàng)。有100余臺(tái)套輸變電設(shè)備在線監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。

項(xiàng)目概況 本系統(tǒng)采用自主研發(fā)的數(shù)據(jù)采集處理箱，對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、降噪、快速傅立葉變換、小波變換等處理，并將處理過的數(shù)據(jù)送往上位機(jī)進(jìn)行故障特征的提取。 上位機(jī)對(duì)下位機(jī)傳送來的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行特征提取、故障檢測(cè)及診斷，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 本項(xiàng)目實(shí)用性強(qiáng)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。 主要特點(diǎn) 數(shù)據(jù)采集處理在以DSP作為處理器的下位機(jī)進(jìn)行，大大加快了振動(dòng)信號(hào)的實(shí)時(shí)處理能力；振動(dòng)信號(hào)的降噪和特征提取綜合運(yùn)用傅立葉變換和小波變換兩種算法，提高了振動(dòng)故障信號(hào)的降噪和故障鑒別能力；故障的診斷綜合運(yùn)用專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)等故障分類方法。技術(shù)指標(biāo) 本系統(tǒng)可分別顯示時(shí)域振動(dòng)圖、頻譜圖、極坐標(biāo)圖、軸心軌跡圖、瀑布圖、相關(guān)分析圖等旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)信號(hào)傅立葉變換頻譜信息；也可顯示小波序列圖、小波能量分布圖等旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)信號(hào)的小波變換譜信息。同時(shí)，可給出引起旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)的故障原因。市場(chǎng)前景 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)故障占旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障的70%以上，對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的正常運(yùn)行構(gòu)成較為嚴(yán)重的威脅。旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障的檢測(cè)與診斷設(shè)備價(jià)格一直偏高，而且故障的漏報(bào)率和誤報(bào)率一直較高，影響了大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)得應(yīng)用。 本系統(tǒng)的價(jià)格適中，使用方便，對(duì)于提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益具有非常現(xiàn)實(shí)的意義，擁有廣闊的市場(chǎng)前景。

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，我國(guó)的電力系統(tǒng)正在向超高壓、大電網(wǎng)、大容量、自動(dòng)化的方向發(fā)展，對(duì)輸變電設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)與故障診斷，可有效提高電氣設(shè)備的運(yùn)行可靠性，具有重要的意義。該系統(tǒng)能夠聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程管理變壓器、GIS、電容型設(shè)備等輸變電一次設(shè)備，及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸變電設(shè)備內(nèi)部的各種短路、局部放電、絕緣受潮和老化等故障，并實(shí)時(shí)診斷預(yù)警，為輸變電設(shè)備正常運(yùn)行提供必要的指導(dǎo)數(shù)據(jù)，大大提高了輸變電設(shè)備的運(yùn)行可靠性。該系統(tǒng)是總結(jié)十多年來高電壓與絕緣技術(shù)研究所關(guān)于絕緣泄漏電流測(cè)量、介質(zhì)損耗測(cè)量、局部放電測(cè)量、振動(dòng)特征測(cè)量和故障診斷技術(shù)等領(lǐng)域的研究結(jié)果，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際檢測(cè)和處理經(jīng)驗(yàn)，采用最新的傳感器技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等手段和最新診斷理論、算法實(shí)現(xiàn)的新一代高性能智能化、綜合化的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。采用多元信息融合技術(shù)進(jìn)行故障綜合診斷，診斷效率和準(zhǔn)確度大大提高，達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

本發(fā)明公開了一種電力通信網(wǎng)故障定位方法，包括：首先預(yù)處 理歷史告警數(shù)據(jù)，得到多個(gè)重要告警屬性，并分配影響因子；建立基 分類器作為子預(yù)測(cè)模型，分別對(duì)歷史告警數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，并將預(yù)測(cè)準(zhǔn) 確率作為基分類器權(quán)重；其次，將多個(gè)基分類器分為基分類器集合， 估計(jì)得到每一組的平均權(quán)重和平均影響因子，繼而得到每一組的綜合 權(quán)重，選取綜合權(quán)重最大值，其所對(duì)應(yīng)的故障類別即為最終預(yù)測(cè)結(jié)果， 至此建立組合預(yù)測(cè)模型；利用組合預(yù)測(cè)模型對(duì)現(xiàn)有告警數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)， 得到最終的故障定位預(yù)測(cè)結(jié)果。本發(fā)明不僅解決了故障定位技術(shù)存在 的準(zhǔn)確低、反應(yīng)慢的問題，同時(shí)通過構(gòu)建的組合預(yù)測(cè)模型進(jìn)行故障定 位，顯著提高了故障定位的準(zhǔn)確性，大大縮短了故障定位的時(shí)間。

本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸領(lǐng)域，提供了一種地鐵車輛轉(zhuǎn)向架軸承的故障診斷方法。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中地鐵車輛轉(zhuǎn)向架滾動(dòng)軸承的故障診斷不夠智能化的問題，本發(fā)明通過直接采集地鐵運(yùn)行狀態(tài)下的軸承加速度信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行處理，得到多個(gè)頻帶內(nèi)重構(gòu)信號(hào)的包絡(luò)頻譜圖，最后通過在包絡(luò)頻譜圖內(nèi)搜索與理論值相匹配的故障特征頻率來進(jìn)行故障診斷。從而可以完全脫離人工參與，由相應(yīng)的裝置來完成地鐵車輛轉(zhuǎn)向架軸承的故障診斷過程，也就是實(shí)現(xiàn)了列車運(yùn)行狀態(tài)下轉(zhuǎn)向架軸承的故障診斷。