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產品詳細介紹故障現象：投影儀，使用AV端子信號傳輸，圖像模糊嚴重，無法看清桌面內容細節，同時有嚴重的橫條紋干擾，嚴重影響正常教學工作。 　　檢修分析：　　1、該機使用AV端子信號傳輸，因為AV信號的最大分辯率只能支持640*480，所以客戶反映圖像模糊，這屬于正常情況。　　同時該機使用一拖八VGA分頻器，并連接有VGA信號線。但改變信號傳輸模式(選擇使用COMPUTER)時，顯示藍屏，無信號輸入。　　試著把投影儀的VGA信號線直接與顯卡的VGA接口連接，同樣顯示藍屏。　　2、為不影響教學工作，為客戶提供一臺代用投影儀，仍然只能使用AV信號線，無法使用VGA信號線，估計信號線或分頻器有問題。　　更換投影儀后，因為仍然只能使用AV信號線傳輸，而AV信號線的最大分辯率支持為640*480，所以看上去圖像仍然模糊，不過勉強可以使用。　　3、把客戶的三洋投影儀帶回公司后，直接使用1M的短信號線與顯卡連接，仍然搜索不到COMPUTER信號。后使用AV信號線與顯卡連接，可以顯示，但圖像仍然模糊。　　4、繼續檢測后發現，投影儀搜索不到COMPUTER信號是因為投影儀信號輸入板的VGA接頭因為氧化造成接觸不良所致。于是拆機后更換15針的VGA插頭，再使用VGA信號線連接，投影儀可正常接收VGA信號，分辨率達到1024*768，圖像清晰，可以清楚的看到圖標下面的文字，并能夠直接讀出右下角的時間。　　5、連續運行一個小時，并關機二十分鐘后再次開機，并拔插信號線，機器仍然工作正常，于是將機器送回。　　為防止萬一帶10米VGA信號線到客戶處，保證一次機器調試成功。　　6、到客戶處后，把三洋投影儀正常連接后，仍然使用客戶原來的VGA信號線。確認連接正確后，加電開機，可以搜索到電腦信號，但圖像明顯偏暗，同時沒有黃色，有藍色，綠色，紅色。　　試更換為AV信號，顯示圖像與先前一樣，但圖像顏色正常，由此可判斷投影儀沒有問題，估計是RGB亮平衡沒有調整好。　　接下來就打開MENU，試著調節亮平衡(RGB三色)。費了好長時間，仍然無法調試到正常狀態。后來考慮到在公司測試時顏色正常，才想到可能是客戶電教室的VGA信號線使用時間久后線路阻抗變大，造成RGB三色信號衰減不均所致。　　7、于是立即更換新VGA信號線，加電開機后圖像顯示亮度顏色完全正常。　　總結分析：　　1、對于投影儀，我們需要了解投影儀的信號接口，目前的投影儀有DVI，VGA和AV三種信號輸入方式，其中DVI為近兩年上市的投影儀才有的，主要是與新型號的顯卡相適應，分辨率最大支持2048*1996;VGA信號輸入為所有投影儀標配，分辨率最大支持1280*1024;而AV信號輸入主要是與早期的錄像機等設備相配套，分辨率最大支持640*480。　　2、投影儀主要用于會儀室，電教室，人員流動量大，機器的信號線容易愛到拉址而損壞，所以圖像不正常時就考慮信號的傳輸問題。　　3、在投影儀檢修過程中，一定要注意投影儀必須在關機五分鐘后才能再次加電開機。同時投影儀關閉后，不能立即拔下電源，必須等風扇停轉后才能拔下電源，防止投影儀內部過熱損壞燈泡。　　特別是冬天在室外搬運投影儀后到室內或者直接在室外使用投影儀時，不能立即對投影儀加電開機，防止開機后受熱不均燒毀燈泡。

產品詳細介紹珠海市華普自動化科技有限公司網址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機器人   視覺教學機器人（機器人含視覺系統5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，輸出位置或判別信號來控制現場教學機器人的動作。我公司視覺教育機器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機器人2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等6關節/旋轉軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態性能穩定,長時間使用不變形，精度穩定，使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機，重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機器人3-6自由度通用機器人，采用垂直多關節串連結構，步進和伺服電機驅動，最大工作負載2.5kg ，重復定位精度±0.05mm。    產品特點：1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統配件選配說明（也可根據需要選擇） 序號  名稱  規格型號 1  工業數字相機  高分辨率工業相機  MV-1300UC  高速工業相機  MV-VD040C 2  工業鏡頭  百萬像素工業鏡頭  2514MP  工業縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機器人視覺細分應用： 模具殘留物自動檢測（模具保護）， 標準件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、醫療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等； 檢測內容：印刷字符印刷質量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數字、字符識別，顏色識別等； 檢測內容：數據讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： [email protected]  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。 本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物 5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

隨著國民經濟的持續發展，我國的電力系統正在向超高壓、大電網、大容量、自動化的方向發展，對輸變電設備進行在線監測與故障診斷，可有效提高電氣設備的運行可靠性，具有重要的意義。該系統能夠聯網實時監測和遠程管理變壓器、GIS、電容型設備等輸變電一次設備，及時發現輸變電設備內部的各種短路、局部放電、絕緣受潮和老化等故障，并實時診斷預警，為輸變電設備正常運行提供必要的指導數據，大大提高了輸變電設備的運行可靠性。該系統是總結十多年來高電壓與絕緣技術研究所關于絕緣泄漏電流測量、介質損耗測量、局部放電測量、振動特征測量和故障診斷技術等領域的研究結果，結合現場實際檢測和處理經驗，采用最新的傳感器技術、信號處理技術、計算機技術等手段和最新診斷理論、算法實現的新一代高性能智能化、綜合化的在線監測系統。采用多元信息融合技術進行故障綜合診斷，診斷效率和準確度大大提高，達到了國內領先水平。近年來基于該課題，我研究團隊共獲得省部級科技成果二等獎、三等獎各1項；申請發明專利20余項；承擔“973” 、“863”子課題各1項、國家自然基金項目3項、省自然基金項目2項，其他橫向項目10余項。有100余臺套輸變電設備在線監測與故障診斷系統在現場運行，經濟效益和社會效益顯著。

項目概況 本系統采用自主研發的數據采集處理箱，對旋轉機械的振動數據進行實時采集、降噪、快速傅立葉變換、小波變換等處理，并將處理過的數據送往上位機進行故障特征的提取。 上位機對下位機傳送來的數據信息進行特征提取、故障檢測及診斷，實時監測旋轉機械的運動狀態。 本項目實用性強，擁有自主知識產權，市場應用前景廣闊。 主要特點 數據采集處理在以DSP作為處理器的下位機進行，大大加快了振動信號的實時處理能力；振動信號的降噪和特征提取綜合運用傅立葉變換和小波變換兩種算法，提高了振動故障信號的降噪和故障鑒別能力；故障的診斷綜合運用專家系統、神經網絡、支持向量機等故障分類方法。技術指標 本系統可分別顯示時域振動圖、頻譜圖、極坐標圖、軸心軌跡圖、瀑布圖、相關分析圖等旋轉機械振動信號傅立葉變換頻譜信息；也可顯示小波序列圖、小波能量分布圖等旋轉機械振動信號的小波變換譜信息。同時，可給出引起旋轉機械振動的故障原因。市場前景 旋轉機械的振動故障占旋轉機械故障的70%以上，對旋轉機械的正常運行構成較為嚴重的威脅。旋轉機械振動故障的檢測與診斷設備價格一直偏高，而且故障的漏報率和誤報率一直較高，影響了大型旋轉機械故障診斷系統得應用。 本系統的價格適中，使用方便，對于提高企業的經濟效益具有非常現實的意義，擁有廣闊的市場前景。

隨著國民經濟的持續發展，我國的電力系統正在向超高壓、大電網、大容量、自動化的方向發展，對輸變電設備進行在線監測與故障診斷，可有效提高電氣設備的運行可靠性，具有重要的意義。該系統能夠聯網實時監測和遠程管理變壓器、GIS、電容型設備等輸變電一次設備，及時發現輸變電設備內部的各種短路、局部放電、絕緣受潮和老化等故障，并實時診斷預警，為輸變電設備正常運行提供必要的指導數據，大大提高了輸變電設備的運行可靠性。該系統是總結十多年來高電壓與絕緣技術研究所關于絕緣泄漏電流測量、介質損耗測量、局部放電測量、振動特征測量和故障診斷技術等領域的研究結果，結合現場實際檢測和處理經驗，采用最新的傳感器技術、信號處理技術、計算機技術等手段和最新診斷理論、算法實現的新一代高性能智能化、綜合化的在線監測系統。采用多元信息融合技術進行故障綜合診斷，診斷效率和準確度大大提高，達到了國內領先水平。

本發明公開了一種電力通信網故障定位方法，包括：首先預處 理歷史告警數據，得到多個重要告警屬性，并分配影響因子；建立基 分類器作為子預測模型，分別對歷史告警數據進行預測，并將預測準 確率作為基分類器權重；其次，將多個基分類器分為基分類器集合， 估計得到每一組的平均權重和平均影響因子，繼而得到每一組的綜合 權重，選取綜合權重最大值，其所對應的故障類別即為最終預測結果， 至此建立組合預測模型；利用組合預測模型對現有告警數據進行預測， 得到最終的故障定位預測結果。本發明不僅解決了故障定位技術存在 的準確低、反應慢的問題，同時通過構建的組合預測模型進行故障定 位，顯著提高了故障定位的準確性，大大縮短了故障定位的時間。