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本發(fā)明屬于旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障試驗(yàn)裝置領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種連續(xù)可調(diào)的角度不對(duì)中轉(zhuǎn)子故障模擬機(jī)構(gòu)，包括左端軸、左法蘭盤(pán)、右端軸、右法蘭盤(pán)和壓板，左端軸的右端設(shè)置有第一內(nèi)圓孔；所述左法蘭盤(pán)具有第一凸肩和第二內(nèi)圓孔，所述第一凸肩的右端面與所述第一內(nèi)圓孔的軸線所成的角為銳角θ；右端軸具有第二凸肩；右法蘭盤(pán)具有第三凸肩，第三凸肩的左端面與所述右端軸的軸線的所成的角為銳角β并且β＝θ；第三凸肩的左端面貼合在左法蘭盤(pán)的右端面上；所述壓板

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于遠(yuǎn)程視頻的數(shù)控機(jī)床故障診斷系統(tǒng)，其 包括數(shù)控機(jī)床監(jiān)控模塊、視頻數(shù)據(jù)管理模塊和故障診斷模塊，該數(shù)控 機(jī)床監(jiān)控模塊包括攝像頭、流媒體服務(wù)器和流媒體客戶端；該視頻數(shù) 據(jù)管理模塊包括數(shù)據(jù)管理單元和故障數(shù)據(jù)單元，所述數(shù)據(jù)管理單元用 于接收并存儲(chǔ)由所述流媒體服務(wù)器錄制并轉(zhuǎn)發(fā)的視頻數(shù)據(jù)；所述故障 數(shù)據(jù)單元預(yù)存儲(chǔ)有數(shù)控機(jī)床各類(lèi)故障的故障信息，并構(gòu)建故障信息庫(kù)； 該故障診斷模塊根據(jù)流媒體客戶端實(shí)時(shí)顯示的視頻，同時(shí)結(jié)合故障信 息庫(kù)中的故障信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床故障的智能診斷。本發(fā)明克服了傳 統(tǒng)診斷方法實(shí)

為打破重載組合列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)維修瓶頸，本成果對(duì)電控空氣制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了安全監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)研究，并研制出相應(yīng)故障診斷測(cè)試裝置、在線安全裝置；提出車(chē)地一體化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)安全保障技術(shù)。主要?jiǎng)?chuàng)新如下： 1.研制了CCBII制動(dòng)機(jī)成套檢測(cè)設(shè)備、法維萊制動(dòng)機(jī)成套檢測(cè)設(shè)備、DK-2制動(dòng)機(jī)成套檢測(cè)設(shè)備，打破了國(guó)外制動(dòng)機(jī)廠商Knorr-Bremse的技術(shù)封鎖，所提出的故障診斷技術(shù)已完成湖東電力機(jī)務(wù)段500臺(tái)CCBII制動(dòng)機(jī)和360臺(tái)法維萊制動(dòng)機(jī)的快速檢修工作，人工材料成本降低了50%-67%。 2.提出了兼容多機(jī)車(chē)網(wǎng)絡(luò)的重載組合列車(chē)在線安全監(jiān)控及檢測(cè)技術(shù)，解決了重載組合列車(chē)從同步操控級(jí)到部件級(jí)的多級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸一致性、實(shí)時(shí)性和可靠性問(wèn)題。研制出緊急制動(dòng)和懲罰制動(dòng)記錄分析裝置、制動(dòng)閥切除記錄分析裝置。 3.提出了車(chē)地一體化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)安全保障技術(shù)，對(duì)列車(chē)運(yùn)行時(shí)的在線檢測(cè)數(shù)據(jù)和地面檢修數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)分析，實(shí)現(xiàn)列車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)的及時(shí)上傳，應(yīng)急指令的自動(dòng)下發(fā)和迅速響應(yīng)，提高列車(chē)狀態(tài)的自診斷能力和重載列車(chē)檢修的自動(dòng)化水平。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改進(jìn)粒子群的有源配電網(wǎng)故障定位方法，具體包含兩個(gè)部分：離線區(qū)域劃分和在線故障定位；其中，離線區(qū)域劃分包括如下步驟： (1)根據(jù)配網(wǎng)中已有量測(cè)裝置形成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從經(jīng)濟(jì)性、可靠性和風(fēng)險(xiǎn)性三個(gè)方面進(jìn)行配電網(wǎng)區(qū)域靜態(tài)劃分； (2)考慮DG接入，建立新的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行DG接入的配網(wǎng)區(qū)域動(dòng)態(tài)調(diào)整； 在線故障定位包括如下步驟： (1)根據(jù)區(qū)域邊界節(jié)點(diǎn)處的故障信息進(jìn)行冗余信息處理，剔除無(wú)效區(qū)域； (2)對(duì)處理后的故障信息進(jìn)行變量?jī)?yōu)化； (3)采用改進(jìn)粒子群算法實(shí)現(xiàn)故障全局性定位； 本發(fā)明采用區(qū)域劃分和改進(jìn)粒子群算法實(shí)現(xiàn)了故障區(qū)域的定位，能夠高效、準(zhǔn)確的解決含分布式電源的配電網(wǎng)故障定位問(wèn)題。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無(wú)損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無(wú)需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來(lái)的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類(lèi)高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車(chē)設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種可組網(wǎng)便攜式汽輪機(jī)組振動(dòng)數(shù)據(jù)采集與故障分析系統(tǒng)，包括ARM主控模塊、電源模塊、故障診斷模塊、對(duì)傳感器傳遞的快變及鍵相信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理的信號(hào)調(diào)理模塊，所述信號(hào)調(diào)理模塊的輸出端連接可對(duì)多路同步快變信號(hào)進(jìn)行鍵相采集的同步快變信號(hào)采集模塊，同步快變信號(hào)采集模塊的輸出端與ARM主控模塊通過(guò)總線通訊連接；所述故障診斷模塊接收ARM主控模塊通過(guò)總線傳遞的數(shù)據(jù)并診斷，診斷結(jié)果通過(guò)總線反饋給ARM主控模塊；所述電源模塊通過(guò)總線為信號(hào)調(diào)理模塊、同步快變信號(hào)采集模塊以及ARM主控模塊提供電源。所述總線為PC/104并行總線。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊小巧、方便攜帶、能夠與其他系統(tǒng)組網(wǎng)以動(dòng)態(tài)分配任務(wù)、處理效率高、使用靈活性好。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向衛(wèi)星故障的多星編隊(duì)系統(tǒng)分布式協(xié)同導(dǎo)航濾波方法，采用無(wú)跡卡爾曼濾波?擴(kuò)展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過(guò)將上一時(shí)刻的計(jì)算結(jié)果作為反饋值，代入到當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證，判斷節(jié)點(diǎn)計(jì)算是否正常，并以此為依據(jù)，對(duì)一致性算法的權(quán)值進(jìn)行自適應(yīng)計(jì)算，最后使用協(xié)方差交集算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合

本發(fā)明提供一種用于工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖微濾機(jī)故障診斷的系統(tǒng)和方法，其中系統(tǒng)包括：監(jiān)測(cè)模塊，用于獲得工作微濾機(jī)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)熵決策樹(shù)算法的處理，將處理產(chǎn)生的第一調(diào)度命令發(fā)送至調(diào)度模塊，所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括不同部位的濾網(wǎng)壓力、振動(dòng)、聲音和電壓；所述調(diào)度模塊，用于接收所述第一調(diào)度命令或第二調(diào)度命令，切換所述工作微濾機(jī)至備用微濾機(jī)；所述總控模塊用于對(duì)監(jiān)測(cè)模塊和調(diào)度模塊的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行記錄，并向所述調(diào)度模塊發(fā)送所述第二調(diào)度命令。本發(fā)明可以對(duì)故障進(jìn)行快速定位及可能性原因分析。改善了傳統(tǒng)人工方法下故障診斷中的耗時(shí)尋找過(guò)程。

本發(fā)明公開(kāi)了一種故障環(huán)境下城市軌道交通列車(chē)的輔助定位系統(tǒng)，包括RFID信息標(biāo)簽?zāi)K、RFID閱讀器、紅外發(fā)射器及紅外傳感器，通過(guò)使用RFID技術(shù)進(jìn)行行駛區(qū)間內(nèi)的車(chē)輛多重定位，不僅能夠在列車(chē)行駛時(shí)檢測(cè)到列車(chē)的位置信息、推算出行駛的速度、車(chē)輛行駛方向，還可以在列車(chē)通過(guò)后推算出列車(chē)行駛加速度，較為準(zhǔn)確的評(píng)判出列車(chē)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)，保證線路運(yùn)輸安全，實(shí)現(xiàn)列車(chē)安全間隔控制；同時(shí)采用紅外感應(yīng)技術(shù)和RFID技術(shù)共同完成停車(chē)定位操作，使列車(chē)在信號(hào)系統(tǒng)故障環(huán)境下能夠及時(shí)將信息傳給工作人員，降低信號(hào)系統(tǒng)故障帶來(lái)的影響和損失，使列車(chē)停車(chē)進(jìn)站較為準(zhǔn)確，滿足軌道交通企業(yè)對(duì)定位設(shè)備布設(shè)的實(shí)際需求。