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本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機(jī)組故障預(yù)測與健康管理系統(tǒng)和方法，其中，系統(tǒng)的實現(xiàn)包括：設(shè)備監(jiān)測模塊、處理中心模塊和決策支持模塊；方法的實施包括：使用狀態(tài)監(jiān)測傳感器和機(jī)內(nèi)自檢設(shè)備對抽水蓄能機(jī)組各子系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，得到抽水蓄能機(jī)組各子系統(tǒng)的狀態(tài)特征數(shù)據(jù)；對各子系統(tǒng)的狀態(tài)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，得到抽水蓄能機(jī)組維修決策建議；利用抽水蓄能機(jī)組維修決策建議，通過綜合分析，實現(xiàn)對抽水蓄能機(jī)組的故障預(yù)測與健康管理。本發(fā)明系統(tǒng)完善合理，方法有效可行，可用于對抽水蓄能機(jī)組實施預(yù)防性狀態(tài)維修，提高抽水蓄能機(jī)組整體運(yùn)

采用自動邏輯推理的自主故障診斷方法，結(jié)合專家人機(jī)交互方式進(jìn)行觀察、推理的人工診斷方式，形成更準(zhǔn)確全面的故障原因分析和故障定位。根據(jù)狀態(tài)評價和故障定位結(jié)果，自動給出設(shè)備維修建議的方法。利用長期積累的設(shè)備試驗、運(yùn)行、故障前后的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)劣化模型、故障診斷模型的更新和修正方法。基于 Internet的遠(yuǎn)程協(xié)作診斷機(jī)制，遇到疑難問題時邀請多領(lǐng)域?qū)＜疫M(jìn)行在線會商。

本發(fā)明公開了一種云環(huán)境下的分布式系統(tǒng)多級故障容錯方法， 包括：基于虛擬機(jī)磁盤快照的分布式應(yīng)用協(xié)同備份算法，能夠?qū)?I/O 狀態(tài)以及所依賴的操作系統(tǒng)環(huán)境進(jìn)行備份；分層故障檢測和恢復(fù)機(jī)制， 能夠?qū)崟r地檢測物理層、虛擬化層、云平臺層、虛擬機(jī) OS 層和應(yīng)用 層故障，針對不同的故障采用相匹配的故障恢復(fù)方法。使得故障檢測 和恢復(fù)細(xì)化到模塊，采用自頂向下逐級恢復(fù)的策略，做到恢復(fù)開銷最 小化；基于模板的虛擬容錯集群服務(wù)部署策略，用

本發(fā)明公開了一種基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法，根據(jù)不同的故障類型選擇不同的相作為基準(zhǔn)相，對輸電線路故障電流行波信號進(jìn)行相模變換，得到用于故障定位的故障電流行波模信號；對模信號進(jìn)行連續(xù)小波變換，提取各小波變換系數(shù)上第1、2個行波波頭的模極大值及其對應(yīng)時刻，并根據(jù)小波變換模極大值判斷故障發(fā)生的區(qū)段、確定定位用的第1、2個行波波頭的頻率分量，得到兩個不同頻率分量的行波模波速度、波頭到達(dá)時刻；最后結(jié)合兩個行波的模波速度和到達(dá)時刻，綜合計算輸電線路的故障距離。該方法利用行波的多尺度信息準(zhǔn)確地確定行波波頭的頻率分量、模波速度和到達(dá)時刻，從而能夠準(zhǔn)確地計算出輸電線路的故障距離。

本發(fā)明涉及一種雷擊干擾與雷擊故障識別方法，尤其是涉及一種基于 PSO 改進(jìn)的原子分解法的雷 擊干擾與故障識別方法。本發(fā)明利用原子分解法對故障線路保護(hù)安裝處的電壓電流信號進(jìn)行頻率成分分 析，提出基于零序電流穩(wěn)態(tài)工頻分量有無的雷擊干擾識別方法;提出基于電流線模分量原子分解能量比 值與基于故障相電流電磁暫態(tài)特征的雙重故障類型識別判據(jù)，提高了故障識別的準(zhǔn)確率。本發(fā)明在過完 備冗余原子庫的基礎(chǔ)上自適應(yīng)地尋找信號的最佳匹配原子及其參數(shù)，從而使信號的自適應(yīng)表達(dá)簡潔，分 解結(jié)果稀疏，極大地提高了

本發(fā)明屬于旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障試驗裝置領(lǐng)域，并公開了一種連續(xù)可調(diào)的角度不對中轉(zhuǎn)子故障模擬機(jī)構(gòu)，包括左端軸、左法蘭盤、右端軸、右法蘭盤和壓板，左端軸的右端設(shè)置有第一內(nèi)圓孔；所述左法蘭盤具有第一凸肩和第二內(nèi)圓孔，所述第一凸肩的右端面與所述第一內(nèi)圓孔的軸線所成的角為銳角θ；右端軸具有第二凸肩；右法蘭盤具有第三凸肩，第三凸肩的左端面與所述右端軸的軸線的所成的角為銳角β并且β＝θ；第三凸肩的左端面貼合在左法蘭盤的右端面上；所述壓板

本發(fā)明公開了一種基于遠(yuǎn)程視頻的數(shù)控機(jī)床故障診斷系統(tǒng)，其 包括數(shù)控機(jī)床監(jiān)控模塊、視頻數(shù)據(jù)管理模塊和故障診斷模塊，該數(shù)控 機(jī)床監(jiān)控模塊包括攝像頭、流媒體服務(wù)器和流媒體客戶端；該視頻數(shù) 據(jù)管理模塊包括數(shù)據(jù)管理單元和故障數(shù)據(jù)單元，所述數(shù)據(jù)管理單元用 于接收并存儲由所述流媒體服務(wù)器錄制并轉(zhuǎn)發(fā)的視頻數(shù)據(jù)；所述故障 數(shù)據(jù)單元預(yù)存儲有數(shù)控機(jī)床各類故障的故障信息，并構(gòu)建故障信息庫； 該故障診斷模塊根據(jù)流媒體客戶端實時顯示的視頻，同時結(jié)合故障信 息庫中的故障信息，實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床故障的智能診斷。本發(fā)明克服了傳 統(tǒng)診斷方法實

為打破重載組合列車制動系統(tǒng)維修瓶頸，本成果對電控空氣制動系統(tǒng)進(jìn)行了安全監(jiān)測與故障診斷技術(shù)研究，并研制出相應(yīng)故障診斷測試裝置、在線安全裝置；提出車地一體化實時數(shù)據(jù)聯(lián)動安全保障技術(shù)。主要創(chuàng)新如下： 1.研制了CCBII制動機(jī)成套檢測設(shè)備、法維萊制動機(jī)成套檢測設(shè)備、DK-2制動機(jī)成套檢測設(shè)備，打破了國外制動機(jī)廠商Knorr-Bremse的技術(shù)封鎖，所提出的故障診斷技術(shù)已完成湖東電力機(jī)務(wù)段500臺CCBII制動機(jī)和360臺法維萊制動機(jī)的快速檢修工作，人工材料成本降低了50%-67%。 2.提出了兼容多機(jī)車網(wǎng)絡(luò)的重載組合列車在線安全監(jiān)控及檢測技術(shù)，解決了重載組合列車從同步操控級到部件級的多級通信網(wǎng)絡(luò)傳輸一致性、實時性和可靠性問題。研制出緊急制動和懲罰制動記錄分析裝置、制動閥切除記錄分析裝置。 3.提出了車地一體化實時數(shù)據(jù)聯(lián)動安全保障技術(shù)，對列車運(yùn)行時的在線檢測數(shù)據(jù)和地面檢修數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)動分析，實現(xiàn)列車狀態(tài)數(shù)據(jù)的及時上傳，應(yīng)急指令的自動下發(fā)和迅速響應(yīng)，提高列車狀態(tài)的自診斷能力和重載列車檢修的自動化水平。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊以設(shè)計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運(yùn)動載體的姿態(tài)而設(shè)計，尤其適用于運(yùn)動或振動環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動或振動狀態(tài)下的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術(shù)，能夠?qū)崟r輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準(zhǔn)相對變化的兩個平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動加速度帶來的干擾，顯著提升動態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應(yīng)時間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。