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本發明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調制方法、裝置及系統，包括根據三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點對 N 橋臂中點的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計算 N 點對直流 母線電容負極 O 點電壓的參考值，以及 N 橋臂開關管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點對直流母線電容負極 O 點的電壓以及相應占空比。本發明將零序電壓線性控制脈寬調制策略 應用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相

    myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產品，采用樹莓派微處理器，內嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機器人面向創客及科研人員開發的機器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。作為大象機器人首款萬元級機械臂，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。 產品特性 內嵌樹莓派生態，開發無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺 支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置，性能強大 采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度。 底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產品設備開發。 操作方便，開源易用 拖動示教，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件 一體化設計，安全協同作業 精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境 兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業 經濟適用，超高性價比 標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作 萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 獨特工業設計 一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重3kg。 模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換。 應用場景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。 聯系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室

    myCobot Pro-600 旨在替代重復性勞動力，可應用于商業和輕工業。 myCobot pro 600 是一款可靠的輕型協作機器人，由大象機器人開發，采用迷你一體式設計。本體重量8.8KG，其有效負載2KG，工作半徑600MM。 myCobot pro-600體積小但功能強大、易于使用且極具成本效益。 具有簡單、安全、經濟三大優勢，是自動化生產的最佳選擇。 myCobot Pro-600 快速部署在生產線上，為企業降低了大量成本并提高了工作效率。 產品特性 一體化設計，安全協同操作 一體化設計使其充分利用工作空間，完美融入生產環境。兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能夠與人安全地協同工作。 性能 強大 操作便捷易用采用諧波減速機+伺服電機，高性能商用輕工機械手。結構精巧，攜帶方便，安裝簡單，即插即用。 樹莓派主控大象機器人自主研發的 Roboflow 操作系統，簡單易用支持ROS/Python等開發系統 經濟適用 高性價比標準的7×24小時工作制，替代高重復性和標準流水線工作。超高性價比，有效為企業降本增效。 聯系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司   官網：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官網旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室

myCobot 由大象機器人和M5stack聯合出品，是世界最小最輕的六軸協作機器人，可根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制，是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具。 myCobot 自重850g，有效載荷250g，有效工作半徑280mm；體積小巧但功能強大，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發，滿足科研教育、智能家居，商業探索等各種場景需求。 產品特性 獨特工業設計，極致小巧 一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅850g，十分便于攜帶 模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用 高配置，搭載兩塊顯示屏 內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑 機身攜帶兩塊顯示屏，支持 fastLED庫，便于拓展應用交互輸出 樂高接頭，M5STACK數千應用生態 底座以 M5STACK Basic 作為主控，數千應用案例可直接使用 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發 圖形化編程，支持工業機器人軟件 采用 myBlockly 可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡單易上手。 支持 Arduino + ROS 開源系統。 軌跡錄入，點位保存 擺脫傳統的路徑點存模式，無需編程，myCobot拖動示教功能可讓你手把手教會它每一個你想要的動作和指令 記錄已存入的路徑，最多可保存長達60mins不同的路徑 應用場景     myCobot體積小巧但功能強大，是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具。既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發，滿足科研教育、智能家居、 輕工業及商業應用等各種場景需求。 聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官網鏈接：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505

myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人是大象機器人精心研發的多功能輕量型智能機械臂，隸屬“myCobot系列”產品，采用樹莓派微處理器，是大象機器人面向機器人及人工智能教育生態的核心產品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人自重860g，有效載荷250g，臂展280mm，體積小巧但功能強大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺的二次開發，有效幫助用戶實現多場景的應用開發。   產品特性 內嵌樹莓派生態，開發無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺。 支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔。 自帶ROS，圖形化編程Blockly 內置ROS仿真機械臂運行狀態，超強擴展性。 blockly可視化編程，同時支持通用Python軟件接口。 圖像識別 豐富配件 應用廣泛 自帶圖像識別算法，可選配任意攝像頭。 自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件，實現更多應用化場景。 獨特工業設計，極致小巧 一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅860g，十分便于攜帶。 模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用。 高配置，搭配Lego接口 內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑。 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發。 應用場景 myStudio 聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com/淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505

本發明屬于醫療康復訓練設備相關領域，具體公開了一種上肢 外骨骼康復機器人的臂長調節裝置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿，蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間，絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間，蝸輪同軸安裝在絲桿上方，上部右支架的右端還設置有搖桿組件，上部右支架和下支架之間還設置有光桿，絲 桿和光桿均穿過設置在上下支架之間的水平連接板和下移動架，水平 連接板和下移動架的一側還固定安裝有上下移動組件。

本發明涉及機械疏花疏果領域，特別涉及一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法。該機械包括懸掛連接裝置、方向調節機構、角度調節機構和旋轉臂機構。該機械使用時，可直接掛裝在農用拖拉機上，接通液壓油管便可進行果園的疏花疏果作業。該機械能夠調節疏花疏果機的橫向長度、縱向高度以及角度后進行作業，具有良好仿形效果；其旋轉臂機構的邊條組(9)范圍可根據不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應實際需求，具有適應性強的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。

本發明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調速控制方法，·734·其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測出整流側三相電流電網電壓、直流母線電壓和電機的定子側電流、轉子轉速；B、在整流側采用電壓定向控制，在逆變側采用轉子磁鏈定向控制，分別計算出整流和逆變側的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調制波比較，將逆變側電壓調制波比較，分別計算出它們的零序信號；D、將整流和逆變側各自的零序分量注入

myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發平臺內置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現移動抓取，完成更多應用。 產品特性 全向輪小車 競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結構可拆卸。 SLAM激光雷達導航與建圖 ROS開發平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規劃路徑進行避障導航。 內置攝像頭 500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。 額外拓展 車身雙側彈倉，擴展電池增加續航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現更多應用。 載物機器人 不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。 最小復合機器人 可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。 手眼標定 myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內抓取 多種玩法 ps手柄控制支持多機協同，多臺機器人實時運動。 豐富的教學系統 支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++ 聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505

本項目研制具有自主知識產權的移動式C形臂X射線術中三維成像與智能識別系統，并進行商品化和產業化。項目研究等中心自動控制技術、X射線圖像采集技術、二維X射線圖像的三維重建與成像技術以及基于人工智能的人體物質識別（識別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術。系統適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術作業，尤其適用于介入放射學、血管外科介入性心臟病（如冠狀動脈形成術），骨科手術和神經外科等領域的需求，在國內醫療領域屬于前沿領先水平，其市場前景廣闊，具有巨大的