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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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柴油機(jī)混合率與化學(xué)反應(yīng)率協(xié)同控制技術(shù)及應(yīng)用
電機(jī)項(xiàng)目針對(duì)高效能電機(jī)綜合設(shè)計(jì)方法與技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究，提出了一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高效能電機(jī)智能化綜合設(shè)計(jì)技術(shù)，解決了電機(jī)效能提升的關(guān)鍵技術(shù)難題，在關(guān)鍵技術(shù)和推廣應(yīng)用方面取得了實(shí)質(zhì)性創(chuàng)新和重大突破。項(xiàng)目成果大幅提升了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，在意大利ZEL等單位得到了全面推廣，并且在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步
天津大學(xué)
2021-04-14
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一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種磁光電混合存儲(chǔ)系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)獲取和存儲(chǔ)方法
本發(fā)明公開了一種磁光電混合存儲(chǔ)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括內(nèi)存、固 態(tài)盤存儲(chǔ)區(qū)、磁盤存儲(chǔ)區(qū)和光盤存儲(chǔ)區(qū)。上述三個(gè)存儲(chǔ)區(qū)區(qū)域在邏輯 上構(gòu)成統(tǒng)一的存儲(chǔ)空間，維護(hù)一個(gè)全局文件地址映射表，使得用戶或 者外部程序能夠以統(tǒng)一一致性的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)尋址和存取。當(dāng)存儲(chǔ)數(shù) 據(jù)時(shí)，該系統(tǒng)存儲(chǔ)管理區(qū)根據(jù)數(shù)據(jù)的存取行為，自動(dòng)在上述三個(gè)存儲(chǔ) 區(qū)選擇合適的物理存儲(chǔ)位置和數(shù)據(jù)組織方式。當(dāng)存取模式發(fā)生變化時(shí)， 存儲(chǔ)管理區(qū)動(dòng)態(tài)地選擇合適的物理存儲(chǔ)位置和數(shù)據(jù)組織方式
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種立式混合機(jī)槳葉的安全連接固定裝置
本發(fā)明公開了一種立式混合機(jī)槳葉的安全連接固定裝置，包括 旋轉(zhuǎn)主軸、槳柄和防護(hù)罩，旋轉(zhuǎn)主軸的外側(cè)設(shè)置有限位槽；槳柄套接 在旋轉(zhuǎn)主軸上，與旋轉(zhuǎn)主軸為間隙配合；槳柄與旋轉(zhuǎn)主軸通過螺紋銷 連接，螺紋銷包括第一螺紋段和第一銷柱段，槳柄的側(cè)壁設(shè)置有第一 螺紋孔；防護(hù)罩套接在槳柄上，螺紋銷位于防護(hù)罩所包圍區(qū)域內(nèi)，防 護(hù)罩與槳柄通過螺紋限位軸進(jìn)行軸向限位固定連接，所述防護(hù)罩用于 防止螺紋銷的第一銷柱段從限位槽內(nèi)脫落掉出。本發(fā)明不僅可實(shí)現(xiàn)槳 柄與旋轉(zhuǎn)主軸的可靠連接，而且可有效防止槳柄及連接部件發(fā)生松動(dòng)、 脫落，其結(jié)構(gòu)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種超導(dǎo)電感電容混合儲(chǔ)能脈沖功率電源
本實(shí)用新型公開了一種超導(dǎo)電感電容混合儲(chǔ)能脈沖功率電源，包括初始充電電源、可控開關(guān)、儲(chǔ)能電容器、非線性電阻、三繞組脈沖變壓器、二極管和負(fù)載；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)將超導(dǎo)電感儲(chǔ)能和電容儲(chǔ)能有效結(jié)合，并利用三繞組脈沖變壓器將能量進(jìn)行快速壓縮和釋放；電容器集儲(chǔ)能和限壓兩種功能并且通過LC振蕩回路加速了能量向負(fù)載傳遞的速率和效率；壓敏電阻使原邊超導(dǎo)線圈中的剩余電流快速衰減，提升了能量傳遞效率。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
混合自組裝分子層修飾的基底表面沉積納米金顆粒的方法
本發(fā)明公開了一種混合自組裝分子層修飾的基底表面沉積納米 金顆粒的方法，該方法包括:將將氧化物或無機(jī)基底的表面進(jìn)行潔凈 處理，去除硅表面的油脂、油污等有機(jī)物、無機(jī)物和氧化層，使基底 表面羥基化;隨后采用分步法，在預(yù)處理過的硅基底浸入含有有機(jī)硅 烷自組裝分子的溶液中，進(jìn)行硅表面分子自組裝修飾，得到不同的有 機(jī)鏈混合生長(zhǎng)的自組裝單分子層;最后在已生長(zhǎng)有混合自組裝單分子 層的基底表面采用檸檬酸鹽法沉積金納米顆粒。按照本發(fā)明使用的基 底清洗方法和改性方法可通過自組裝分子的生長(zhǎng)時(shí)間來實(shí)現(xiàn)對(duì)金納米 顆粒均勻分布的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種混合相分離制備聚合物多孔納米纖維的方法
本發(fā)明公開了一種通過混合相分離制備聚合物多孔納米纖維的方法，得到的聚合物多孔納米纖維直徑在300～900nm之間，孔徑為1～120nm，其制備方法為：將聚合物、添加劑和溶劑按一定比例混合，加熱攪拌至完全溶解形成透明溶液，將溶液進(jìn)行靜電紡絲，初生纖維沉積于冰水浴或溫度為0～20℃的水浴中，發(fā)生熱致相分離和非溶劑致相分離，經(jīng)過后處理萃取剩余的溶劑和添加劑，得到聚合物多孔納米纖維。本發(fā)明制備方法簡(jiǎn)單、方便、高效，可通過調(diào)節(jié)靜電紡絲條件制備直徑不同、孔隙率不同的聚合物多孔納米纖維。本發(fā)明在高技術(shù)復(fù)合材料、水處理、催化劑載體和電極材料等方面存在巨大的應(yīng)用前景。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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考慮交叉口轉(zhuǎn)向限制的最短路徑混合邊節(jié)點(diǎn)標(biāo)號(hào)方法
本發(fā)明提供一種考慮交叉口轉(zhuǎn)向限制的最短路徑混合邊節(jié)點(diǎn)標(biāo)號(hào)方法，用于導(dǎo)航領(lǐng)域中的最短路徑 生成，尤其用于在包含交叉口轉(zhuǎn)向限制的城市交通網(wǎng)絡(luò)中高效地查找最短路徑。本發(fā)明將節(jié)點(diǎn)分為兩類， 一類為包含轉(zhuǎn)向限制的受限交叉口，另一類為無轉(zhuǎn)向限制的自由交叉口，在最短路徑查找過程中自適應(yīng) 選擇基于節(jié)點(diǎn)或者邊標(biāo)號(hào)策略，對(duì)于受限交叉口采用基于邊的標(biāo)號(hào)策略，對(duì)于自由交叉口采用基于節(jié)點(diǎn) 的標(biāo)號(hào)策略;采用初始化、路徑選擇、路徑擴(kuò)展三個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行了具體子步驟設(shè)計(jì)。本發(fā)明能夠獲 得與基于邊的標(biāo)號(hào)方法一致的最優(yōu)結(jié)果，同時(shí)通過有效地減少在自由交叉口的路徑生成、評(píng)估、存儲(chǔ)的 系統(tǒng)消耗，達(dá)到或者接近基于節(jié)點(diǎn)的標(biāo)號(hào)方法的運(yùn)算性能。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及施工方法
本發(fā)明提供一種馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及方法，包括：橋塔，其包括門式框架柱、拋物線形塔帽和塔帽支撐斜柱；平行鋼絲纜索，其懸掛在橋塔之間，所述平行鋼絲纜索端部通過錨碇固定；馬鞍拋物面索網(wǎng)，其為馬鞍拋物面空間網(wǎng)下垂構(gòu)成的空間索網(wǎng)，馬鞍拋物面索網(wǎng)覆蓋在平行鋼絲纜索上，馬鞍拋物面索網(wǎng)上還放置有多道鋼結(jié)構(gòu)曲梁，并通過夾具將所述平行鋼絲纜索、馬鞍拋物面索網(wǎng)與所述鋼結(jié)構(gòu)曲梁固定；空間斜拉索網(wǎng)，其設(shè)置在平行鋼絲纜索兩側(cè)，上端錨固在塔帽支撐斜柱中，下端與加勁鋼梁相連。本發(fā)明的懸索橋具有跨越能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)空間剛度大、抗風(fēng)穩(wěn)定性好和施工方便等優(yōu)點(diǎn)，從根本上解決特大跨徑懸索橋抗風(fēng)穩(wěn)定性問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
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數(shù)模混合集成電路、射頻集成電路、SoC 系統(tǒng)集成等 技術(shù)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 南開大學(xué)微電子專業(yè)以集成電路設(shè)計(jì)為主要發(fā)展目標(biāo)，現(xiàn)有一批 集成電路設(shè)計(jì)的師資力量，具有現(xiàn)成的教學(xué)體系，能夠在數(shù)模混合集 成電路、射頻集成電路、SoC 系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)等方面提供技術(shù)服務(wù)。 具有 10 余批次集成電路流片的經(jīng)驗(yàn)，具有集成電路設(shè)計(jì)與實(shí)踐 的軟硬件條件，支持設(shè)立集成電路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)基地，支持集成電路設(shè)計(jì) 的小微企業(yè)的創(chuàng)立和發(fā)展，提供技術(shù)培訓(xùn)、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和合作開發(fā)等。
南開大學(xué)
2021-04-11