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一種基于虛實力融合的遙操作機(jī)器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器一、55000-540PRC特點(diǎn)：                                  55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器采用本質(zhì)安全電路設(shè)計，低功耗并有效降低了電路板內(nèi)本安型智能離子感煙探測器的儲能，使其電氣性能符合安全環(huán)境的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。可編址智能離子感煙探測器，通過配合使用阿波羅生產(chǎn)的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器55000 - 855、55000 - 856及安全柵29600-098可連接到安全區(qū)域內(nèi)的智能火災(zāi)報警系統(tǒng)。 二、55000-540PRC應(yīng)用： 55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器可適用于建筑內(nèi)多種危險區(qū)域，這些區(qū)域可能含有各種易燃易爆的氣體或空氣混合物。該探測器必須配合使用阿波羅生產(chǎn)的各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器如55000 - 855，55000 - 856及安全柵。 三、55000-540PRC工作原理： 55000-540PRC本質(zhì)安全型離子感煙探測器的工作原理類似于55000 - 620。 四、55000-540PRC技術(shù)要求： 二線制有極性要求，具有獨(dú)立地址。有4級靈敏度可作高速根據(jù)不同環(huán)境及時間做出不同的設(shè)定，減低誤報率。可通過插片設(shè)置地址與其它系統(tǒng)部件安裝。如需連接遠(yuǎn)程報警指示燈，需采用高效的發(fā)光二極管，最大點(diǎn)燈電流ImA。 五、55000-540PRC技術(shù)參數(shù)： 接線端子           Ll  正極；L2  負(fù)極；+R  遠(yuǎn)程指示燈正極 工作電壓           直流14 - 22V;兩線制有極性 報警指示           紅色發(fā)光二極管，紅光； 靜態(tài)電流           340 u A 遠(yuǎn)程LED報警電流  1mA 工作環(huán)境溫度      - 20℃至+40℃  (T5)                         - 20℃至+60℃  (T4) 等級              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 認(rèn)證              CCCF．BASEEFA

該技術(shù)采用新的生料配料方案穩(wěn)定生產(chǎn)含硫鋁酸鹽硅酸鹽水泥熟料，在保持水泥強(qiáng)度不變的前提下，水泥中混合材摻量尤其是粉煤灰摻量大幅度提高或混合材摻量不變水泥強(qiáng)度提高。主要技術(shù)關(guān)鍵

成果簡介：目前硝化棉（NC）生產(chǎn)廠家對其質(zhì)量的監(jiān)控主要是采用各種方法測定其含氮量，而人們在應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)，不僅是 NC 的含氮量，而且氮量 分布的均勻性也是影響其一系列工藝和應(yīng)用性能的重要指標(biāo)之一。但一直以 來缺乏一套能夠在工業(yè)上應(yīng)用的快速、準(zhǔn)確、有效地表征NC 氮量分布均勻 性的指標(biāo)和測試方法。北京理工大學(xué)纖維素技術(shù)研發(fā)中心與四川北方硝化棉 公司聯(lián)合，研制出一套在國內(nèi)外首創(chuàng)的 NC 硝化均勻性質(zhì)量快速分析儀。該系統(tǒng)以偏光顯微鏡為核心部件，同時集成了現(xiàn)代 CCD、角度傳感器和計算機(jī)硬軟件，是目前國

本發(fā)明公開了一種基于時序相對變化量的廣域測量系統(tǒng)錯誤數(shù) 據(jù)判別方法，屬于電網(wǎng)系統(tǒng)錯誤數(shù)據(jù)判別領(lǐng)域；現(xiàn)有的相量測量單位 (PMU)對于 GPS 的高度依賴和對數(shù)據(jù)通道品質(zhì)的嚴(yán)格要求，存在 PMU 采集的數(shù)據(jù)頻頻出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤、數(shù)據(jù)丟失等問題；本發(fā)明的方法通過 對比的時序相對變化量變化趨勢矩陣與預(yù)定義好的 WAMS 錯誤數(shù)據(jù) 時序相對變化量矩陣策略表，來判別數(shù)據(jù)錯誤與否，該方法能夠快速 判斷數(shù)據(jù)的正確性，減小基于 WAMS 的電網(wǎng)故障智能診斷與事故處理 輔助決策系統(tǒng)的誤報率，有助于提高電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行

成果簡介： 基于中國農(nóng)業(yè)大學(xué)自主知識產(chǎn)權(quán)(發(fā)明專利ZL201010270570.4)技術(shù)的氣吹式玉米單粒精量免耕播種機(jī)，可將玉米種子按農(nóng)藝要求的播量、行距、株距、深度精確播入土壤。一次作業(yè)完成開溝、施肥、播種、覆土和鎮(zhèn)壓等多項作業(yè)，減少作業(yè)工序，有效降低作業(yè)成本，大幅度提高作業(yè)效率。播種質(zhì)量好，出苗整齊；節(jié)省種子，減少間苗作業(yè)。 成果特點(diǎn)： (1)新型氣吹式玉米精量排種器：對常規(guī)的氣吹式排

本發(fā)明公開了一種獲取物體變形量的數(shù)字圖像分析方法，步驟 S1 獲得變形前和變形后的物體圖像，步驟 S2 在兩幅圖像中同一物體 相同部分處分別選取坐標(biāo)相同的分析區(qū)域；步驟 S3 分別對兩個區(qū)域內(nèi) 的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行快速傅里葉變換和數(shù)學(xué)處理，得到關(guān)于分析區(qū) 域內(nèi)像素點(diǎn)的灰度值、變形量以及關(guān)于數(shù)學(xué)處理中變量的函數(shù)；步驟 S4 為分別計算所述數(shù)學(xué)處理中變量取四個不同定值時獲得的四個不同 函數(shù)；步驟 S5 為對步驟 S4 中四個不同函數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)處理，從而獲得 第五函數(shù)；步驟 S6 對所述第五函數(shù)進(jìn)行傅里葉變

本實用新型提供一種離合器踏板下移量實時測量裝置，包括監(jiān)測組件和踏板關(guān)聯(lián)組件，其特征在于: 所述的監(jiān)測組件包括方盒、設(shè)置于方盒內(nèi)的滑輪組、在方盒內(nèi)豎向設(shè)置的隔板、貼合于隔板正面的刻度 尺和通過細(xì)繩牽引的指針，所述的方盒前面板由透明材質(zhì)制成，所述的滑輪組包括三個定滑輪，所述的 細(xì)繩依次繞過三個定滑輪后位于隔板后的末端連接重物，另一端繞過滑輪 a 后從方盒側(cè)壁開設(shè)的小孔中 穿出;所述的踏板關(guān)聯(lián)組件包括用于包覆離合器踏板的套盒，所述的套盒側(cè)邊設(shè)有掛鉤，用于綁定從監(jiān) 測組件穿出的細(xì)繩。本實

本發(fā)明涉及一種電液伺服閥疊合量氣動測量裝置及方法。本裝置及系統(tǒng)對電液伺服閥的進(jìn)油腔或回油腔提供穩(wěn)定的氣壓，驅(qū)動閥芯緩慢及微量的移動，采集閥芯運(yùn)動過程中氣體流量、閥芯位移數(shù)據(jù)，并進(jìn)一步計算出電液伺服閥各工作邊的疊合量。本裝置及系統(tǒng)主要包括：電動平移臺、接觸式位移傳感器、流量控制器、配氣座、氣動滑臺、氣爪、氣路系統(tǒng)等。電動平移臺帶動閥芯做緩慢及微量移動；氣動平移臺實現(xiàn)工藝殼體的壓緊、閥芯的夾緊、位移傳感器與氣爪的接