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本項(xiàng)目獲 2019 年國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng) 淀粉加工用酶是食品工業(yè)用量最大的酶制劑。目前我國淀粉加工關(guān)鍵酶制劑匱乏或被國外壟斷，導(dǎo)致一些淀粉加工技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)或優(yōu)勢(shì)不足，因此亟需開發(fā) 具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的酶制劑，構(gòu)建淀粉加工關(guān)鍵酶共性技術(shù)的研發(fā)體系。 

由于地球的自傳，地面的太陽電池板必須自動(dòng)跟蹤太陽才能獲得最好的輻照效果。為此必須建立聚光和自動(dòng)跟蹤太陽的復(fù)雜而昂貴設(shè)備，這樣無疑增加了成本。本項(xiàng)目不要建立復(fù)雜的自動(dòng)跟蹤太陽的設(shè)備，卻能盡量多地聚集射角入電池表面的太陽光。為此，我們將光伏玻璃表面制備成由多個(gè)半球面構(gòu)成的復(fù)眼結(jié)構(gòu)，將其覆蓋光伏太陽電池板表面時(shí)就可將斜照入射的太陽光盡可能多地聚集射入太陽電池表面，進(jìn)而提高太陽電池的光電轉(zhuǎn)換效率。模擬表明，在沒有間隙排布和弦高比為2.5時(shí)效果最優(yōu)，并且復(fù)眼越大優(yōu)化效果越好，與常規(guī)平面光伏玻璃相比，所收集的光能增加4.43%。按設(shè)計(jì)制得實(shí)際復(fù)眼光伏玻璃樣品，通過一天陽光下的實(shí)際測(cè)量，得到了類似模擬的效果。本項(xiàng)目自主研發(fā)了由多個(gè)由半球面構(gòu)成復(fù)眼結(jié)構(gòu)的光伏玻璃，將其覆蓋光伏太陽電池板表面時(shí)可將斜照入射的太陽光盡可能多地聚集射入太陽電池表面，具有跟蹤太陽光的類似功能，提高太陽電池的光電轉(zhuǎn)換效率。與常規(guī)平面光伏玻璃相比，所收集的光能增加4.43%以上。

一、項(xiàng)目簡介 “中國制造2025”與《福建省實(shí)施<中國制造2025>行動(dòng)計(jì)劃》促使智能制造成為生產(chǎn)制造企業(yè)的主旋律,而工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的重要柔性制造單元，2015年中國機(jī)器人市場累積銷售68459臺(tái)。然而，工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，保養(yǎng)和維護(hù)對(duì)生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)人員的能力提出了極高的要求。一旦工業(yè)機(jī)器人故障得不到及時(shí)維修，將直接影響正常生產(chǎn)。因此，開發(fā)工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)測(cè)系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的推廣和應(yīng)用將起到重要作用。 二、前期研究基礎(chǔ) 與泉州市微柏工業(yè)機(jī)器人研究院有限公司建立合作關(guān)系，采用企業(yè)與高校共同投資模式，建立“嘉庚學(xué)院—微柏工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有師生近百人，為高校師生提供研發(fā)環(huán)境，為企業(yè)進(jìn)行技術(shù)難題攻關(guān)并培育人才。與微柏簽署了為期3年的技術(shù)服務(wù)合同（2014.12-2017.12，微柏工業(yè)機(jī)器人技術(shù)支持服務(wù)，150萬元）。 得到廈門大學(xué)中央高校業(yè)務(wù)費(fèi)資助“基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)測(cè)方法研究，2016.1-2018.12，35萬元”。 四、合作企業(yè) 泉州市微柏工業(yè)機(jī)器人研究院有限公司是福建省工業(yè)機(jī)器人研發(fā)龍頭企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化十余年，專注研發(fā)六關(guān)節(jié)與四關(guān)節(jié)自由度串并聯(lián)機(jī)械手等，自主研發(fā)數(shù)十種應(yīng)用在沖壓、噴涂、焊接、激光加工等生產(chǎn)作業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)器人。自主研發(fā)了高精度RV減速機(jī)檢測(cè)臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)矯正與運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)裝置，焊接機(jī)器人防碰撞測(cè)試裝置等工業(yè)機(jī)器人核心部件與整機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，獲得國家發(fā)明專利5項(xiàng)，國家實(shí)用新型專利30項(xiàng)。作為福建省科技小巨人企業(yè)、福建省科技型企業(yè)泉州市智能制造示范企業(yè)等，承擔(dān)了省部級(jí)科技項(xiàng)目10余項(xiàng)。

本發(fā)明公開了一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法， 包括：在給定目標(biāo)區(qū)域中設(shè)置 M 個(gè)信號(hào)源和 N 個(gè)參考點(diǎn)，保證每個(gè)參 考點(diǎn)能夠接受來自至少一個(gè)信號(hào)源的信號(hào)強(qiáng)度，同時(shí)記錄每個(gè)參考點(diǎn) 的二維坐標(biāo)信息，對(duì)于每個(gè)參考點(diǎn)進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度采樣，然后對(duì)樣本取 均值，得到第 i 個(gè)參考點(diǎn)的指紋，將給定目標(biāo)區(qū)域劃分為 K 個(gè)區(qū)域， 并根據(jù)每個(gè)區(qū)域內(nèi)的參考點(diǎn)的指紋，建立相應(yīng)的區(qū)域指紋，并存到指 紋數(shù)據(jù)庫，在每個(gè)區(qū)域內(nèi)，針對(duì)每一個(gè)信號(hào)源，利用該區(qū)域內(nèi)參考點(diǎn) 的指紋，建立一個(gè)曲面擬合函數(shù)來表示該信號(hào)源在該區(qū)域內(nèi)的信號(hào)強(qiáng) 度分布。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中，定位性能受參考點(diǎn)粒 度的制約，定位結(jié)果只能從有限個(gè)參考點(diǎn)中提取，導(dǎo)致定位精度有限 的問題。

1. 藥物制劑 2. 體外抗炎作用 與陰性對(duì)照組相比，脂質(zhì)體滴眼劑對(duì)巨噬細(xì)胞分泌炎性細(xì)胞因子NO和TNF- a的抑制作用更明顯(p<0.01)。與陽性對(duì)照組相比，陽性對(duì)照組(地塞米松溶液，250μg/mL)與脂質(zhì)體(18250μg/mL)的體外抗炎作用無顯著差異(p﹥0.05)。說明脂質(zhì)體滴眼液具有良好的體外抗炎作用。結(jié)果如表和圖所示。 Table. Effect  on NO and TNF-α secretion in RAW264.7 cells. (mean ±SD, n=6) Group NO concentrations（μmol/L） TNF-α concentrations（μmol/L） Blank control 4.62±0.26 78.6±3.69 LPS 19.45±0.74 7737.3±251.75 Liposomes（μg/ml） 3 9.31±0.55 5527.6±225.83 10 7.96±0.29* 3529.2±189.17* 18 5.73±0.22** 2549.3±134.17** 24 5.46±0.34** 1563.4±83.33** 30 4.20±0.23** 556.9±28.67** Negative control 10.12±0.62 5387.79±226.45 Positive control 5.81±0.24** 2413.9±148.5** Note: * means the difference is significant compared with the LPS group (P < 0.05), ** means the difference is very significant (P < 0.01). Fig. 8. (A) Effect on TNF-α secretion of RAW264.7 cells, (B) Effect on the secretion of inflammatory mediator NO in RAW264.7 cells. 3. 體內(nèi)抗炎效果 體內(nèi)抗炎效果結(jié)果見下圖。

本項(xiàng)目創(chuàng)造性提出符合中藥特點(diǎn)的制藥工業(yè)大腦模型，將中藥傳統(tǒng)工藝與最新智能技術(shù)相融合，改革中藥粗放型生產(chǎn)制造方式，建成符合高效能生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)中成藥要求的中藥智能制造平臺(tái)，成為信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化制造中成藥的開拓者，為中藥制藥企業(yè)高效營運(yùn)、提質(zhì)降本、高質(zhì)量發(fā)展提供了關(guān)鍵核心技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)了科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、智能、精準(zhǔn)管控中藥制藥過程的技術(shù)跨越。   關(guān)鍵技術(shù)1：中藥制藥關(guān)鍵物料屬性智能辨識(shí)技術(shù) 本項(xiàng)目在中醫(yī)藥理論指導(dǎo)下，將現(xiàn)代醫(yī)學(xué)分子實(shí)驗(yàn)方法與知識(shí)網(wǎng)絡(luò)分析等智能技術(shù)相融合，科學(xué)認(rèn)知中成藥臨床優(yōu)勢(shì)特色和中藥產(chǎn)品質(zhì)量屬性。 研發(fā)了3種辨識(shí)方劑化學(xué)物質(zhì)的新方法，整合方劑藥材組成、化學(xué)成分、中醫(yī)證候和臨床療效等知識(shí)單元，從方-藥-病-證入手，提出三個(gè)層次的知識(shí)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法。根據(jù)“病證結(jié)合、方證對(duì)應(yīng)、理法方藥一致”研究理念，構(gòu)建了涵蓋藥材-證候、藥材-疾病、成分-疾病三個(gè)層次的方劑關(guān)聯(lián)知識(shí)網(wǎng)絡(luò)。在此基礎(chǔ)上，整合中醫(yī)遣方用藥規(guī)律、現(xiàn)代分離分析與高通量篩選技術(shù)，發(fā)展了基于知識(shí)發(fā)現(xiàn)的方劑活性物質(zhì)智能認(rèn)知新策略，研究發(fā)現(xiàn)小青龍湯類方宣肺平喘、助陽解表功效物質(zhì)組以及一系列具有潛在抗病毒活性的方劑活性物質(zhì)，不僅為詮釋方劑組方的科學(xué)內(nèi)涵提供了技術(shù)工具，也為智能認(rèn)知中成藥質(zhì)量屬性探索了新路。 以中醫(yī)氣血理論認(rèn)識(shí)心腦血管疾病及2型糖尿病的共同特征，針對(duì)疾病發(fā)生發(fā)展的關(guān)鍵病理環(huán)節(jié)，以糖脂代謝、血管功能、血液流變等為重點(diǎn)，構(gòu)建心腦血管疾病共有生物分子網(wǎng)絡(luò)模型；創(chuàng)新設(shè)計(jì)靶向PTP1B等關(guān)鍵靶點(diǎn)的熒光探針，用于辨識(shí)具有抗脂質(zhì)累積、改善胰島素抵抗等生物效應(yīng)的中藥活性物質(zhì)，在此基礎(chǔ)上建立了“成分-靶點(diǎn)-通路-疾病”多層次網(wǎng)絡(luò)整體分析方法。 以芪參益氣滴丸、冠心寧片、丹紅注射液等品種為研究載體，通過系統(tǒng)總結(jié)中成藥化學(xué)、生物及臨床應(yīng)用信息，梳理中藥生產(chǎn)制造中所涉及的知識(shí)實(shí)體類、實(shí)體類屬性及屬性數(shù)據(jù)來源，并詳細(xì)描述各類實(shí)體間的關(guān)系，從而構(gòu)建中藥制藥知識(shí)圖譜，科學(xué)認(rèn)知中成藥臨床特色和中成藥質(zhì)量屬性。   關(guān)鍵技術(shù)2：中藥產(chǎn)品質(zhì)量多屬性同時(shí)檢測(cè)技術(shù) 本項(xiàng)目發(fā)明了可同時(shí)檢測(cè)中藥質(zhì)量及其生物活性成分的方法以及中藥產(chǎn)品化學(xué)屬性與生物屬性同時(shí)檢測(cè)法，并建立了基于深度學(xué)習(xí)與計(jì)算視覺的中藥理化屬性與生物屬性高光譜同時(shí)檢測(cè)法，實(shí)現(xiàn)了中藥化學(xué)-生物屬性融合檢測(cè)、化學(xué)-生物-物理屬性融合檢測(cè)以及生物活性多重檢測(cè)，為多方位快速檢測(cè)中藥產(chǎn)品質(zhì)量開辟了技術(shù)新路。 創(chuàng)新設(shè)計(jì)中藥化學(xué)-生物融合檢測(cè)原理，通過在能夠特異性識(shí)別生物靶標(biāo)的肽段上修飾易離子化的標(biāo)簽分子，合成制備靶向質(zhì)譜響應(yīng)探針，用于多靶標(biāo)高靈敏同步檢測(cè)，再使用DART-MS對(duì)中藥質(zhì)譜指紋圖譜與多靶酶活性進(jìn)行融合檢測(cè)，從而建立了基于質(zhì)譜響應(yīng)探針的中藥質(zhì)量多屬性同時(shí)檢測(cè)法，可快速、靈敏、準(zhǔn)確地同時(shí)檢測(cè)中藥產(chǎn)品化學(xué)成分一致性與生物活性，相關(guān)研究成果發(fā)表在國際分析技術(shù)領(lǐng)域頂級(jí)期刊《Analytical Chemistry》（IF=6.7）。 首次將微流控芯片應(yīng)用于中成藥質(zhì)量評(píng)價(jià)，針對(duì)心腦血管疾病相關(guān)的兩個(gè)關(guān)鍵靶酶（凝血酶與血管緊張素轉(zhuǎn)化酶），發(fā)明并研制出多功能的微流控芯片，將其用于評(píng)價(jià)芪參益氣滴丸等中成藥的生物活性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)正常與異常批次產(chǎn)品的準(zhǔn)確識(shí)別，且效果優(yōu)于色譜指紋圖譜方法。這種微流控芯片不僅可用于評(píng)價(jià)中藥產(chǎn)品生物活性，而且能夠同時(shí)篩選出中藥產(chǎn)品內(nèi)具有酶抑制活性的化合物。 將新一代人工智能技術(shù)與高光譜分析技術(shù)相融合，用于智能處理高光譜（可見光和短波近紅外）數(shù)據(jù)，研制出一種可同時(shí)檢測(cè)中藥注射劑化學(xué)、生物及物理質(zhì)量屬性的在線分析方法。該方法包括一個(gè)端到端的多輸出深度學(xué)習(xí)模型和一種新的雙尺度異常檢測(cè)算法，前者以光譜數(shù)據(jù)為輸入，可同時(shí)測(cè)定多個(gè)化學(xué)成分含量和生物活性指標(biāo)；后者通過對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣檢測(cè)、角點(diǎn)檢測(cè)以及曲率計(jì)算，能檢測(cè)出最小直徑為60 μm的可見異物，實(shí)現(xiàn)了總黃酮、總內(nèi)酯、抗氧化活性、抗凝血活性、色度及可見異物的同時(shí)檢測(cè)。   關(guān)鍵技術(shù)3：中藥制藥過程多維度智能感知技術(shù) 本項(xiàng)目建立了中藥制藥過程多維度智能感知技術(shù)，從不同方位表征制藥過程物料信息與時(shí)變特性，為智能認(rèn)知制藥過程規(guī)律提供關(guān)鍵信息。 采用高光譜和高速攝像等技術(shù)獲取不均勻藥材表面上光學(xué)數(shù)據(jù)，優(yōu)選數(shù)據(jù)融合及分類方法，依靠計(jì)算機(jī)視覺準(zhǔn)確感知藥材真?zhèn)巍a(chǎn)地、質(zhì)量等級(jí)；進(jìn)一步與常規(guī)液相色譜檢測(cè)等技術(shù)相結(jié)合，從物理性狀、指標(biāo)成分和大類成分等多個(gè)維度綜合精準(zhǔn)感知藥材品質(zhì)。針對(duì)致病微生物快速檢測(cè)，研制了基于SERS的生物傳感器，利用拉曼光譜儀快速檢測(cè)中藥產(chǎn)品中微生物，攻克微生物檢測(cè)時(shí)間長、靈敏度低的現(xiàn)場感知難題。 針對(duì)提取過程等中藥制藥關(guān)鍵工序中有效成分時(shí)變信息檢測(cè)，采集并比對(duì)正常及異常工況時(shí)的提取動(dòng)態(tài)光譜數(shù)據(jù)，采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法建立監(jiān)測(cè)模型，在線實(shí)時(shí)獲取過程中有效成分提出情況，通過提取數(shù)據(jù)積累，不斷提升模型精度，準(zhǔn)確感知提取過程工藝品質(zhì)。 為有效降低異常工況發(fā)生率，提出中藥制藥過程軌跡監(jiān)測(cè)方法，采用Hotelling T2、DModX和主成分得分等多維統(tǒng)計(jì)量綜合表征過程狀態(tài)，快速靈敏感知制藥過程狀態(tài)異常；根據(jù)狀態(tài)特征控制后續(xù)工況操作參數(shù)，提前排除潛在擾動(dòng)因素，保持過程軌跡始終處于控制限內(nèi)，攻克了中藥生產(chǎn)制造狀態(tài)無法測(cè)控的難題，并成功應(yīng)用于丹紅注射液生產(chǎn)現(xiàn)場。 運(yùn)用所建立的適用于中藥復(fù)雜體系并體現(xiàn)整體觀的中藥制藥過程多維度智能感知技術(shù)，將制藥分析技術(shù)從以往的“檢測(cè)指標(biāo)成分”創(chuàng)新發(fā)展為“監(jiān)控制藥過程狀態(tài)”，科學(xué)測(cè)判中藥制藥過程狀態(tài)一致性，開創(chuàng)了中藥制藥過程一致性管控的技術(shù)先河。   關(guān)鍵技術(shù)4：中藥制藥過程智能認(rèn)知與優(yōu)化技術(shù) 本項(xiàng)目在中醫(yī)藥理論指導(dǎo)下，聚焦中藥先進(jìn)制藥與信息化融合中的重大技術(shù)挑戰(zhàn)，創(chuàng)造性提出符合中藥特點(diǎn)的制藥工業(yè)大腦模型以及中成藥生產(chǎn)制造知識(shí)圖譜構(gòu)建方法，建立了制藥過程智能認(rèn)知與優(yōu)化技術(shù)，打通“信息孤島”，從而能利用中藥工業(yè)大數(shù)據(jù)來發(fā)現(xiàn)中藥制藥知識(shí)，提升中藥制造智能化程度。 建立藥材關(guān)鍵性質(zhì)和關(guān)鍵過程參數(shù)范圍與過程產(chǎn)物品質(zhì)之間的定量關(guān)系，明確制藥過程對(duì)藥材質(zhì)量波動(dòng)的承受能力大小，建立與之相匹配的投料藥材質(zhì)控標(biāo)準(zhǔn)；進(jìn)而采用不同批號(hào)藥材按比例混勻投料等均一化質(zhì)控手段嚴(yán)控藥材關(guān)鍵指標(biāo)成分含量波動(dòng)在預(yù)設(shè)質(zhì)控標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，顯著減少原料批次間差異，從制藥過程源頭保障了中藥質(zhì)量。   創(chuàng)建了風(fēng)險(xiǎn)分析和統(tǒng)計(jì)分析相結(jié)合的中藥制藥關(guān)鍵工藝單元辨析及工藝關(guān)鍵參數(shù)辨識(shí)技術(shù)，提出加權(quán)決定系數(shù)法綜合制藥工藝對(duì)有效成分含量、風(fēng)險(xiǎn)物質(zhì)限量和生產(chǎn)效率等的多目標(biāo)需求，自主開發(fā)計(jì)算機(jī)軟件并獲軟件著作權(quán)，為精準(zhǔn)設(shè)定制藥過程控制目標(biāo)參數(shù)提供了有效認(rèn)知工具。

數(shù)控立車切削加工作為制造技術(shù)的主要基礎(chǔ)工藝，隨著制造技術(shù)的發(fā)展，在 20 世紀(jì)末也取得了很大的進(jìn)步，進(jìn)入了以發(fā)展高速切削、開發(fā)新的切削工藝和加工方法、提供成套技術(shù)為特征的發(fā)展新階段。是制造業(yè)中重要工業(yè)領(lǐng)域，如汽車工業(yè)、航空航天工業(yè)、能源工業(yè)、軍事工業(yè)和新興的模具工業(yè)、電子工業(yè)等行業(yè)的主要加工技術(shù)，也是這些工業(yè)領(lǐng)域迅速發(fā)展的重要因素。為了滿足市場和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要，達(dá)到現(xiàn)代制造技術(shù)對(duì)數(shù)控技術(shù)提出的更高的要求,為適應(yīng)數(shù)控進(jìn)線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個(gè)性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，最重要的發(fā)展趨勢(shì)是體系結(jié)構(gòu)的開放性,數(shù)控技術(shù)、制造過程技術(shù)在快速成型、并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床、機(jī)器人化機(jī)床、多功能機(jī)床等整機(jī)方面和高速電主軸、直線電機(jī)、軟件補(bǔ)償精度等單元技術(shù)方面先后有所突破。 黑燈工廠”是 Dark Factory 的直譯，即智慧工廠，因?yàn)閺脑牧系阶罱K成品，所有的加工、運(yùn)輸、檢測(cè)過程均在空無一人的“黑燈工廠”內(nèi)完成，無需人工操作，所以可以關(guān)燈運(yùn)行，故而得名。智能化才是支撐企業(yè)的核心，智慧工廠中員工對(duì)智能化設(shè)備的掌控能力的要求大大提高，由原來的純粹單一“操作為主，設(shè)備為輔”的角色演變?yōu)?ldquo;設(shè)備為主，操作為輔”，需要員工變身為具備全面技術(shù)能力的工程師。技術(shù)工程師不僅要保證智能化生產(chǎn)線的正常運(yùn)行，還要保證快速處理生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的異常等，而且成為了智慧工廠的“隱形人”，由其在綜合考慮效率、成本等因素的基礎(chǔ)上決定哪些工作由機(jī)器完成，哪些由人完成，實(shí)際的生產(chǎn)仍是一個(gè)人機(jī)協(xié)作的過程。基于數(shù)字孿生建模、分析、調(diào)試、決策和運(yùn)維等遠(yuǎn)程管控來實(shí)現(xiàn)和保障的。 本項(xiàng)成果的核心是黑燈模式下的動(dòng)柱式數(shù)控機(jī)床智能裝備及基于云控遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺(tái)的加工產(chǎn)線的開發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化，主要是開發(fā)中小型數(shù)控動(dòng)柱立式機(jī)床智造裝備、基于數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的云管控系統(tǒng)及 APP，研制低時(shí)延智能控制器并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。其關(guān)鍵技術(shù)是數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的一體化設(shè)計(jì)、智能控制AI 算法及其控制器和基于物聯(lián)網(wǎng)的云控遠(yuǎn)程運(yùn)維技術(shù)。數(shù)控機(jī)床與智能數(shù)字化+物聯(lián)網(wǎng)+云平臺(tái)相結(jié)合，因此形成的本成果是特有的數(shù)字化智能裝備（數(shù)智裝備）。 技術(shù)先進(jìn)性和獨(dú)占性在于： （1）基于數(shù)字孿生的動(dòng)柱式數(shù)控車床的設(shè)計(jì)制造方法及精密加工自動(dòng)化流程智能改進(jìn)技術(shù)； （2）基于數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的自感知、自決策、可預(yù)測(cè)性運(yùn)維等于一體的黑燈模式智慧工廠的云管控平臺(tái)及制造服務(wù) APP； （3）全新的基于區(qū)域選擇性耦合控制的低時(shí)延智能控制技術(shù)的開發(fā)。創(chuàng)新點(diǎn)在于： （1）基于數(shù)字孿生模型的動(dòng)柱式數(shù)控機(jī)床及其配套生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)制造方法創(chuàng)新； （2）“倒立式五軸車銑中心”實(shí)現(xiàn) 5 面車銑復(fù)合加工；“動(dòng)柱式數(shù)控立車”技術(shù)，X 軸主導(dǎo)軌、X 軸滾動(dòng)絲桿、X 軸副導(dǎo)軌三者來定位動(dòng)立柱技術(shù)；8-12 工位伺服液壓刀塔，加工時(shí)換刀快、精度高、故障少； （3）通過內(nèi)置 K210 智能芯片、SIM8200/8300 和智能傳感等核心模塊，實(shí)現(xiàn)了智能裝備間 NB-ioT 和 mMTC 等 5G 物聯(lián)通訊和人機(jī)交互； （4）將多源數(shù)控機(jī)床運(yùn)行數(shù)據(jù)高效融合以及邊緣計(jì)算與云端一體化，開發(fā)制造服務(wù) APP 模塊，構(gòu)建面向制造服務(wù)生命周期的云網(wǎng)端管控平臺(tái)； （5）基于區(qū)域選擇性控制的低時(shí)延智能控制器實(shí)現(xiàn)了智能裝備之間的網(wǎng)格化耦合控制，結(jié)合云網(wǎng)端管控系統(tǒng)及深度學(xué)習(xí)，構(gòu)成智能產(chǎn)線。

熒光二氧化硅微球（CDs@mSiO2）負(fù)載抗體等生物大分子針對(duì)病毒、細(xì)菌和疾病體外檢測(cè)試劑盒。 技術(shù)指標(biāo)（創(chuàng)新要點(diǎn)等）： 1、使用性能優(yōu)越的碳量子點(diǎn)取代穩(wěn)定性差、熒光量子產(chǎn)率低的有機(jī)熒光染料和毒性大的無機(jī)半導(dǎo)體量子點(diǎn)； 2、通過調(diào)節(jié)碳量子點(diǎn)的合成原料，使得碳量子點(diǎn)偶聯(lián)錨定在二氧化硅微球上，且不會(huì)引起碳點(diǎn)的熒光猝滅從而有利于連接抗體或生物大分子等，產(chǎn)品具有快速、靈敏度和特異性高等優(yōu)勢(shì)。

本文在對(duì)會(huì)計(jì)師事務(wù)所避稅業(yè)務(wù)中的行為特點(diǎn)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,總結(jié)了五個(gè)方面的啟示,以提高我國的反避稅工作能力.

在調(diào)整經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)方面,財(cái)政政策優(yōu)于貨幣政策,結(jié)構(gòu)性減稅對(duì)我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整能夠發(fā)揮獨(dú)特而重要的作用.本文認(rèn)為,基于經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整的結(jié)構(gòu)性減稅政策的著力點(diǎn)應(yīng)為:推行低稅負(fù)的增值稅制與營業(yè)稅制,刺激消費(fèi)需求增長;全面推行"營改增"等改革,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化;依托增值稅,營業(yè)稅和企業(yè)所得稅三大稅種扶持中小企業(yè)發(fā)展;完善稅收優(yōu)惠政策.加大對(duì)不發(fā)達(dá)地區(qū)的支持.