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本發(fā)明公開了一種腹板摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?邊柱節(jié)點(diǎn)，包括鋼柱、位于鋼柱一側(cè)的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內(nèi)側(cè)的Ｌ型支架、位于鋼梁腹板中間位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括連接鋼柱翼緣和鋼梁腹板的槽鋼、填充于槽鋼和鋼梁腹板之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁腹板并將槽鋼、耗能摩擦片和鋼梁腹板連接在一起的高強(qiáng)螺栓。本發(fā)明可以提高節(jié)點(diǎn)處樓板布置的便利性，加強(qiáng)鋼梁翼緣抵抗局部變形能力的同時(shí)，增強(qiáng)形狀記憶合金桿與鋼梁端的錨固作用；有效提高節(jié)點(diǎn)的自復(fù)位性能和滯回耗能能力的同時(shí)，提高構(gòu)件的可更換性。

感官控制的人機(jī)交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設(shè)備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質(zhì)，例如，有意識(shí) 地眨一下眼睛，即可開/關(guān)電燈。傳統(tǒng)的采用眼為微弱的體表生物電信號(hào)，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運(yùn)動(dòng)。本項(xiàng)目采用摩擦納米發(fā)電技術(shù) (triboelectric nanogenerator, TENG ),設(shè)計(jì)一種微運(yùn)動(dòng) / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運(yùn)動(dòng)的探測有極高的靈敏度 (數(shù)百倍于同步眼電信號(hào))，并且相對于傳統(tǒng)的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩(wěn)定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩(wěn)定的眨眼 信號(hào)采集，并將此眼部微動(dòng)傳感器用于人機(jī)交互，構(gòu)建了眼動(dòng)控制家用電器 和眼動(dòng)虛擬打字界面等人機(jī)交互系統(tǒng)。這一研究的開展，給感官控制人機(jī)交 互領(lǐng)域注入了新的設(shè)計(jì)理念，使得通過眨眼來控制外部設(shè)備有希望從實(shí)驗(yàn)室走 向我們的日常生活。 關(guān)鍵技術(shù)： (1)  基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的眼部微動(dòng)傳感器設(shè)計(jì)(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩(wěn)定性、美觀舒適性，這在整個(gè)系統(tǒng)中是最為關(guān)鍵的技術(shù)。 (2)  眼部微動(dòng)傳感器在眼部周圍附著方式的設(shè)計(jì)，需要保證器件的靈敏度、 信號(hào)的穩(wěn)定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項(xiàng)技術(shù)能否進(jìn) 入人們實(shí)際生產(chǎn)生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動(dòng)傳感器的人機(jī)交互界面的開發(fā)，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩(wěn)定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項(xiàng)技術(shù)具有重要應(yīng)用前景的關(guān)鍵技術(shù)之一。創(chuàng)新點(diǎn)： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動(dòng)高靈敏傳感器作為替 代傳統(tǒng)生物電傳感器應(yīng)用于感官控制的人機(jī)交互系統(tǒng)，為人工智能領(lǐng)域注入了 新的傳感器設(shè)計(jì)理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動(dòng)眼部微動(dòng)傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調(diào)，對比傳統(tǒng)的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號(hào)靈敏度高，信號(hào) 輸出穩(wěn)定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的傳感技術(shù)，采用的單電極信號(hào)采集，直 接采集微運(yùn)動(dòng)引起的電信號(hào)，從信號(hào)采集源頭上突破了傳統(tǒng)的生物電信號(hào)采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號(hào))，可提高傳感器的靈敏度數(shù)百倍。因此，避 免了傳統(tǒng)眼電系統(tǒng)中精準(zhǔn)識(shí)別算法的開發(fā)和嚴(yán)格操作技術(shù)的培訓(xùn)等。市場及經(jīng)濟(jì)效益分析： 基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的微動(dòng)傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設(shè)備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項(xiàng)研究成果走出實(shí)驗(yàn)室服務(wù)于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價(jià)值。恢復(fù)交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達(dá)20 萬人并有逐年上升的趨勢。

本實(shí)用新型公開了一種摩擦式礦井提升機(jī)鋼絲繩在線檢測裝置，包括移動(dòng)式機(jī)架，以及至少一個(gè)用于對鋼絲繩進(jìn)行抱合檢測和脫離保護(hù)的漏磁檢測單元，該漏磁檢測單元安裝在所述移動(dòng)式機(jī)架上。本實(shí)用新型首先較傳統(tǒng)的鋼絲繩檢測技術(shù)更好的解決了鋼絲繩在高速運(yùn)行時(shí)的跟隨問題，適應(yīng)繩子大幅度擺動(dòng)的高效檢測；同時(shí)，采用穿過式永磁磁化器對鋼絲繩進(jìn)行磁化相比于傳統(tǒng)的磁軛式磁化器利用相對的N‐S 磁極靴面將磁通直接導(dǎo)入鋼絲繩的磁化方式而言，避免了探靴在檢測過程中由于強(qiáng)磁力作用而發(fā)生剮蹭，且在探靴打開時(shí)由于過強(qiáng)的磁作用力導(dǎo)致磁化器與鋼絲

本發(fā)明公開了一種減振隔振帶寬調(diào)控的復(fù)合道床及其制作方法，包括：三層結(jié)構(gòu)，其中，第一層為普通混凝土層，強(qiáng)度C35?40MPa，厚度h1；第二層為輕質(zhì)混凝土層，強(qiáng)度C35?40MPa，厚度h2；第三層為普通混凝土層，強(qiáng)度C35?40MPa，厚度h3；h1+h2+h3=30cm，在該總厚度范圍內(nèi)，通過增加第一層和第二層的厚度、減小第三層厚度，提高減振隔振的效果，制得的減振道床預(yù)制件減振效果在10?16dB。

本發(fā)明公開了一種六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，該平 臺(tái)包括基礎(chǔ)平臺(tái)(3)和負(fù)載平臺(tái)(1)，其特征在于:該平臺(tái)還包括執(zhí)行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(tái)(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(tái)(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個(gè)，其軸線 相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級(jí)被動(dòng)隔振機(jī)構(gòu)和次級(jí)隔振機(jī)構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，六個(gè)執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個(gè)執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實(shí) 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

本發(fā)明公開了一種周期腔體型低頻寬帶隙隔振器及制備方法。 該隔振器包括兩個(gè)或兩個(gè)以上周期單元。周期單元包括兩個(gè)薄板主體 和一個(gè)環(huán)腔散射體，兩個(gè)薄板主體的外緣用環(huán)腔散射體相連以形成一 腔體；周期單元之間用連接塊散射體相連。所述制備方法包括如下步 驟：選取材料以制備薄板主體、環(huán)腔散射體和連接塊散射體；調(diào)整它 們的幾何參數(shù)，使得隔振器的有效帶隙頻率能覆蓋所需隔振環(huán)境的振 動(dòng)頻率；校核隔振器是否符合安全條件，從而制備周期腔體型低頻寬 帶隙隔振器。本發(fā)明適用于隔離低頻率的振動(dòng)，且能在保持相應(yīng)的承 載力的同時(shí)實(shí)現(xiàn)

本發(fā)明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?邊柱節(jié)點(diǎn)，包括鋼柱、位于鋼柱一側(cè)的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內(nèi)側(cè)的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側(cè)的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設(shè)置在鋼梁翼緣外側(cè)的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強(qiáng)螺栓。本發(fā)明可以顯著提升節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定耗能能力，同時(shí)利用形狀記憶合金的超彈性，以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的自復(fù)位性能；通過合理設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)構(gòu)造，以提高節(jié)點(diǎn)處樓板布置的便利性和構(gòu)件的可更換性，并加強(qiáng)鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。

本發(fā)明公開了一種裝配式自復(fù)位預(yù)應(yīng)力混凝土框架摩擦耗能組合節(jié)點(diǎn)，包括預(yù)制鋼筋混凝土柱、預(yù)制鋼筋混凝土梁、柱端預(yù)埋鋼板、摩擦片、無粘結(jié)預(yù)應(yīng)力鋼絞線、梁端預(yù)埋型鋼鋼套、預(yù)應(yīng)力鋼絞線孔道；柱端預(yù)埋鋼板上焊有端板錨固鋼筋、抗剪支座和摩擦片固定支座；梁端預(yù)埋型鋼鋼套的內(nèi)壁上焊有抗剪栓釘，型鋼腹板處設(shè)置有摩擦片，摩擦片固定螺桿焊接在摩擦片上，摩擦片固定螺桿穿過預(yù)留螺桿洞口的摩擦片固定支座，通過布置在摩擦片固定支座內(nèi)外的兩個(gè)螺帽固定并調(diào)節(jié)摩擦片的位置，通過摩擦梁端預(yù)埋型鋼鋼套的型鋼腹板來耗散地震能量，摩擦片可更換，本發(fā)明使得預(yù)制裝配式混凝土框架結(jié)構(gòu)在高烈度地震下具有優(yōu)異的抗震性能和自復(fù)位能力。

一種異種金屬嵌入式攪拌摩擦縫焊方法，尤為適用于鋁或鎂與較硬金屬材料的大面積搭接連接。其工序?yàn)椋菏紫仍谳^硬的第二母材；上加工一個(gè)或多個(gè)燕尾槽；按搭接形式組裝，要求將鋁板置于較硬第二母材燕尾槽的上側(cè)；使用無針攪拌頭并傾斜安裝；啟動(dòng)攪拌頭旋轉(zhuǎn)并使之與鋁板上表面接觸