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900 噸輪胎式全液壓驅動提梁機

該項目研發的提梁機是國內首臺 900 噸級的提梁機，獲國家科技進步二等獎，上海市發明一等獎、上海市科技進步二等獎，教育部一等獎主要技術特點：（1）采用雙梁雙門字型結構，克服了單梁抗扭能力差的弱點，使整車抵抗行走驅動不平衡的能力大大加強，同時也很好地解決了吊點吊具重載縱橫平移的支撐和偏載問題。雙門字結構克服了單腿結構運梁車通行單一的弱點，實現了運梁車縱橫穿行。（2）行走、轉向、懸掛、起升和吊具微調均為液壓驅動。全液壓驅動結構緊湊、過載能力強、運行平穩。有效地解決了 64 只輪胎均載問題，很好地解決了四點起吊、三點均衡問題，保證混凝土梁吊裝安全。負載敏感系統的采用使液壓系統自動適應外負載的變化，有效地節省了系統能量。（3）多層網絡結構使電控系統結構簡單、擴展維護方便。針對多層網絡控制系統，研發的一套網絡控制補償算法有效地解決了信號傳輸延遲帶來的穩定性問題，可以實現轉向、懸掛、提升和吊具移動過程中的高精度同步控制。清晰的網絡拓撲結構方便構成整車故障診斷系統，使其維護性能大大提高。 900 噸提梁機是高鐵建設的關鍵設備之一。該項目研制的 900 噸級提梁機改變了我國在高鐵大型專項裝備自主研發長期滯后的狀況，使中國成為繼德國、意大利后擁有超大型架運專用設備研制能力的國家。繼鄭西客運專線之后，哈大、武廣等專線也相繼采用 900 噸提梁機。2008 年 3 月為止，已有高達 3 億人民幣合同，具有很好的經濟效益。

同濟大學 2021-04-13

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