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成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制

（1）研發(fā)了系列新型高強(qiáng)高韌鑄造輕合金材料，支撐了復(fù)雜鑄件性能提升。 1）研發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鋁硅合金。開發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鋁硅合金及其制備方法；提出一種混合稀土和Sr元素的復(fù)合變質(zhì)方法，縮小枝晶間距并細(xì)化共晶硅；研究出合適的熱處理制度；闡明了變質(zhì)劑組成與含量對(duì)變質(zhì)效果的影響規(guī)律，基于此顯著提高了鋁硅合金的綜合力學(xué)性能。有效解決了現(xiàn)有鋁合金鑄件易發(fā)生的裂紋、伸長(zhǎng)率低、屈服強(qiáng)度不達(dá)標(biāo)等缺陷和問(wèn)題。 2）研發(fā)出一種低成本高強(qiáng)耐熱稀土鎂合金。開發(fā)出一種添加低成本混合稀土的新型多元稀土鎂合金材料；揭示了混合稀土對(duì)鎂合金相變規(guī)律的影響機(jī)制；研究出準(zhǔn)晶增強(qiáng)稀土鎂合金的高溫固溶T6熱處理工藝；開發(fā)出兼具優(yōu)良的室溫與高溫力學(xué)性能的低成本稀土鎂合金；解決了現(xiàn)有鎂合金鑄件易產(chǎn)生冷隔、強(qiáng)度低、韌性差等問(wèn)題。 3）研發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鈦合金。開發(fā)出一種α+β型雙相高強(qiáng)高韌鈦合金，揭示了合金在凝固-熱等靜壓-熱處理過(guò)程中微觀組織的演變規(guī)律；研究出調(diào)控相組成及相形態(tài)的雙級(jí)固溶時(shí)效熱處理制度，形成了以等軸和籃網(wǎng)為主要特征的基體組織，使合金的強(qiáng)度和韌性同步提升。解決了現(xiàn)有鑄造鈦合金強(qiáng)度和韌性偏低、鑄造成形性差等問(wèn)題。 （2）研發(fā)了鑄造全流程模擬仿真系統(tǒng)，提出了高效的單件化鑄造數(shù)值模擬方法，實(shí)現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件的數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)。 1）提出了一種鑄造原輔材料熱物性參數(shù)高精度求解方法。提出了基于實(shí)驗(yàn)測(cè)溫與數(shù)值模擬反求的熱物性參數(shù)求解方法，實(shí)現(xiàn)了面向數(shù)值模擬的熱物性參數(shù)高精度求解；建立了反熱傳導(dǎo)法求解鑄件/鑄型界面換熱系數(shù)的數(shù)學(xué)模型,降低了界面關(guān)鍵參數(shù)求解誤差；研發(fā)了高精高效的熱物性參數(shù)反求平臺(tái)-華鑄PIS，創(chuàng)建了鑄造原輔材料高精度熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)。 2）研發(fā)了鑄造合金熔煉-復(fù)雜鑄件充型凝固-熱處理的鑄造多物理場(chǎng)全流程高效模擬平臺(tái)。建立了電磁、速度、壓強(qiáng)、濃度、溫度的多物理場(chǎng)耦合數(shù)學(xué)模型，自主研發(fā)了從鑄造合金熔煉到復(fù)雜鑄件充型凝固到熱處理的鑄造全流程模擬仿真平臺(tái)，為鑄造工藝優(yōu)化提供了工具；提出一種數(shù)據(jù)內(nèi)存動(dòng)態(tài)自適應(yīng)劃分技術(shù)，解決了SOLA流動(dòng)場(chǎng)求解數(shù)據(jù)耦合干擾難題，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模鑄造流動(dòng)場(chǎng)模擬問(wèn)題的并行高效求解。 3）提出縮孔縮松缺陷定量預(yù)測(cè)與單件化模擬工藝優(yōu)化方法。提出雙高分配原則縮孔縮松預(yù)測(cè)模型，解決了復(fù)雜鑄件縮孔縮松高精度預(yù)測(cè)難題；提出了針對(duì)高性能復(fù)雜鑄件不同批次的單個(gè)鑄件模擬方法，建立關(guān)鍵工藝參數(shù)波動(dòng)對(duì)典型缺陷的多元回歸關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了基于單件化模擬仿真的高性能復(fù)雜鑄件缺陷控制與工藝優(yōu)化。 （3）建立了鑄件生產(chǎn)全生命周期的單件化柔性化質(zhì)量管理模型，實(shí)現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件質(zhì)量問(wèn)題的單件化、全過(guò)程、全要素溯源。 1）創(chuàng)建了基于PLM理論和TQM理論的鑄件單件化管理模型。基于產(chǎn)品全生命周期PLM理念以及多智能體技術(shù)，構(gòu)建了鑄造串并聯(lián)多工位單件化的缺陷溯源模型；建立鑄件單件及作業(yè)過(guò)程信息模型和組批、混批、拆批模式下單件自動(dòng)生成、感知、標(biāo)記、進(jìn)度跟蹤的控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)高性能復(fù)雜鑄件單件化缺陷溯源。 2）創(chuàng)建了支持業(yè)務(wù)即時(shí)重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型。創(chuàng)建了支持鑄造數(shù)字化管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)即時(shí)重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型，解決了剛性管理系統(tǒng)可重用性低、應(yīng)變能力弱和實(shí)施周期長(zhǎng)的難題，支撐不同領(lǐng)域不同類型鑄造企業(yè)隨環(huán)境變化、自身發(fā)展等柔性進(jìn)行的組織變革、流程變更和管理改善，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)按需柔性化管理。 3）創(chuàng)建了基于TLBO\GA\BSA元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型。創(chuàng)建基于改進(jìn)性教與學(xué)算法（TLBO）、遺傳算法（GA）、回溯搜索算法（BSA）等元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型和技術(shù)，解決了鑄件異步熱工序組爐復(fù)雜條件下工序生產(chǎn)調(diào)度IPPS組合優(yōu)化難題，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)智能決策管理以及多品種大容量鑄件高效生產(chǎn)。

無(wú)人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒(méi)有人駕駛，靠遙控或自動(dòng)控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測(cè)、救生、排除水雷等高危險(xiǎn)性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無(wú)人潛航器也被稱為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.推力強(qiáng)勁：采用六個(gè)大功率無(wú)刷電機(jī)為動(dòng)力源，推力強(qiáng)大，適用于多種水下環(huán)境； 2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實(shí)際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運(yùn)動(dòng)模式，配備人造側(cè)線系統(tǒng)，水下運(yùn)動(dòng)更加智能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲吶、深度計(jì)及定位系統(tǒng)等設(shè)備，滿足水下通信、水下定位和水下探測(cè)等需求。 Robo-Rov具有大深度、長(zhǎng)航時(shí)的優(yōu)勢(shì)，適合用于長(zhǎng)時(shí)間的水下搜尋、目標(biāo)打撈等任務(wù)。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、地貌測(cè)繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)。RoboRov智能纜控?zé)o人潛航器根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和使用需求，除高精度GPS、深度計(jì)、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標(biāo)準(zhǔn)模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，滿足水下復(fù)雜任務(wù)需求。

本實(shí)用新型公開了一種手腳雙控水龍頭，包括原有水龍頭，附加水龍頭開關(guān)，復(fù)位彈簧，拉線，腳踏 板和兩個(gè)定滑輪，其特征在于，在原有水龍頭的正下方附加一個(gè)水龍頭開關(guān)，附加水龍頭開關(guān)左端點(diǎn)處與 彈簧下端連接，彈簧上端固定在貼于墻上的三腳架上，所述的復(fù)位彈簧下端通過(guò)拉線繞過(guò)兩定滑輪與腳踏 板連接。這樣達(dá)到了手腳雙控水龍頭的目的，使節(jié)水隨時(shí)隨地，更方便的使用和節(jié)水。

防控云是北京郵電大學(xué)專門為社區(qū)疫情防控研制的技術(shù)支撐平臺(tái)，主要由云平臺(tái)、小區(qū)防控APP、街道統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏、區(qū)級(jí)統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏、市級(jí)統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏等五個(gè)部分構(gòu)成。該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)社區(qū)居民信息的收集與管理、社區(qū)居民出入的管控與記錄、社區(qū)訪客出入的管控與記錄，并提供面向社區(qū)、街道領(lǐng)導(dǎo)的查詢和統(tǒng)計(jì)功能，極大支撐和解決了目前小區(qū)的疫情管控工作。 云平臺(tái)已經(jīng)在鄭州市二七區(qū)、鄭州航空港實(shí)驗(yàn)區(qū)、許昌市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)、深圳市南山區(qū)開展了試點(diǎn)示范工作。

TiAlN、CrAlN薄膜特點(diǎn)： 1．硬度高、摩擦系數(shù)低、與基底結(jié)合力強(qiáng)。 2．熱穩(wěn)定性高，高溫機(jī)械性能、高溫抗氧化性能及抗腐蝕性能優(yōu)異。 3．太陽(yáng)吸收-發(fā)射比(αs/ε)低，具有優(yōu)異的抗紫外輻射能力和穩(wěn)定性。 4．可在高溫、輻射、腐蝕等惡劣環(huán)境下工作。 5．空間穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)、無(wú)污染、使用方便。 6．作為新一代航天器熱控防護(hù)涂層材料，具有巨大的軍事應(yīng)用前景。

本實(shí)用新型提出的一種水貂自動(dòng)控光養(yǎng)殖棚，它包括棚體，在所述棚頂上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)光管，所述導(dǎo)光管包括集光罩、反光管、漫射面和擋板；在所述反光管的一側(cè)開設(shè)有可供所述擋板插入的開口，所述擋板的一端與擋板伺服電機(jī)連接；所述棚體的前后兩側(cè)設(shè)置有卷簾系統(tǒng)；所述卷簾卷繞在所述卷軸上，在所述卷簾的底部連接磁鐵桿，所述鐵座位于所述磁鐵桿正下方；在所述棚體內(nèi)設(shè)置有光傳感器、照明燈和控制器，所述光傳感器、照明燈、擋板伺服電機(jī)和卷簾伺服電機(jī)分別于所述控制器連接。本實(shí)用新型可以自動(dòng)控制貂棚光照時(shí)間和亮度，可以有效地縮短貂的繁殖周期。

在生物工程，特別是發(fā)酵工程及其研究、試驗(yàn)中，發(fā)酵罐是所需的主要設(shè)備， 而發(fā)酵罐又經(jīng)常需要對(duì)溫度進(jìn)行控制。雖然在多數(shù)情況下，之類發(fā)酵罐的溫度可 允許有一定范圍波動(dòng)，但超過(guò)一定限度就會(huì)破壞正常發(fā)酵所需生化條件，導(dǎo)致發(fā) 酵速度降低甚至發(fā)酵過(guò)程終止而工藝失敗。另外，有些發(fā)酵過(guò)程需要對(duì)溫度上、 下限分別進(jìn)行控制，或者對(duì)同一種物料同時(shí)施以不同溫度，這時(shí)，現(xiàn)行的發(fā)酵工 藝或發(fā)酵罐系統(tǒng)就不再適用。特別是在一些實(shí)驗(yàn)研究中，合適的發(fā)酵溫度不一定 已知，這就需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)摸索，這就需要一種可以高效支持這類發(fā)酵溫度摸索的 設(shè)備。這種設(shè)備應(yīng)該使得發(fā)酵罐內(nèi)溫度在較寬的范圍可調(diào)節(jié)，在高溫臨界點(diǎn)及時(shí) 降溫，并能在多給定值下保持穩(wěn)定，這對(duì)于具有單向（溫度升高方向）性特點(diǎn)的 溫度控制而言，是個(gè)難以通過(guò)的瓶頸。另外，固態(tài)基質(zhì)上微生物的發(fā)酵涉及控溫、 傳質(zhì)、空氣等多個(gè)方面，由于基質(zhì)的不可動(dòng)性，在常規(guī)的發(fā)酵罐中，給實(shí)際操作帶來(lái)許多困難，尤其是難于實(shí)現(xiàn)連續(xù)發(fā)酵中產(chǎn)物的分離。為了解決這一問(wèn)題，可 以設(shè)計(jì)組合發(fā)酵系統(tǒng)，借助發(fā)酵體系中溶液的流動(dòng)使固定生物體系中的溫度、傳 質(zhì)和通氣得到控制，并可連續(xù)補(bǔ)料、和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)物的在線分離。這就需要研發(fā)一種 多溫度多路控制的組合發(fā)酵系統(tǒng)。 本項(xiàng)目的有益效果是：一種可以高效支持發(fā)酵溫度摸索的設(shè)備。它使得發(fā) 酵罐內(nèi)溫度在較寬的范圍可調(diào)節(jié)，并能在多給定值下保持穩(wěn)定，并克服了溫度控 制單向性的特點(diǎn)。當(dāng)高溫罐溫度達(dá)到高溫限時(shí)，能快速降溫；當(dāng)?shù)蜏毓捱_(dá)到低溫 限時(shí)，能快速升溫。系統(tǒng)以緊湊、簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了雙溫雙控，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，易于調(diào)整。整體易于批量生產(chǎn)；系統(tǒng)維護(hù)、維修簡(jiǎn)便易行。 授權(quán)專利：雙溫雙控組合發(fā)酵系統(tǒng) 2014105989037 雙溫雙控組合發(fā)酵系統(tǒng) 2014205989307

自動(dòng)控溫加熱電纜是一種新型、有別于常規(guī)輸電或信號(hào)控制的特種電纜，其自身是個(gè)通電發(fā)熱體，并可不要任何外接控制元件而根據(jù)被加熱物體溫度的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)熱狀態(tài)和發(fā)熱功率，既保證被加熱物體安全，也保證電纜的安全，同時(shí)還可以節(jié)約能源。早期的加熱電纜，是一種用電阻絲等材料制成的恒定功率輸出的電纜，其工作時(shí)需要配備一套溫度測(cè)感和控制系統(tǒng)，隨著自動(dòng)控溫加熱電纜的誕生其逐