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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
控制主機
產品特點
1. 工業級機柜式機箱設計，機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。
2. 15英寸LED液晶顯示屏，內置五線工業加固觸摸屏，簡單易用的觸摸屏操控。
3. 工業級專用主板設計，雙核兩線程超低功耗的嵌入式工業級處理器，處理速度更快，運作性能更強，可以長時期不斷電穩定工作。
4. 內置大容量128G SSD固態硬盤，具有抗震動、抗摔、讀寫速度快、功耗低等特點。
5. 內置6組工業異步傳輸接口，內置4組通用串行總線，最高480M傳輸速率。
6. 具有一路短路觸發開機運行接口，用于定時驅動開機運行，實現無人值守功能。
7. 支持DHCP，兼容路由器、交換機、網橋網關、Modem、Internet、2G、3G、4G、組播、單播等任意網絡結構。
廣州市保倫電子有限公司
2021-08-23
智能控制
實現設備的集中控制，實時全方位的監視用戶設備與系統的運行情況和關鍵參數信息數據，保障設備與系統穩定運行。提供生產流程監控，關鍵參數數據監測，數據報表，異常事件報警和記錄等功能，并支持多平臺、多終端數據訪問。并對重要數據進行預測維護。實現程序的遠程監測調試，實現數據手機推送。
山東礦機華能裝備制造有限公司
2021-06-17
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
一種閉環控制系統的模型與對象不匹配的檢測方法
本發明公開了一種閉環控制系統的模型與對象不匹配的檢測方法,在工業過程正常運行時獲取當前系統的閉環數據，利用該數據獲取模型質量指標，根據模型質量指標的值來檢測模型與對象的匹配程度；模型質量指標越接近于 1，模型與對象的匹配度越高；該模型質量指標不受控制器的調節參數的改變與干擾模型變化的影響；該方法可有效地把模型與對象不匹配從其它影響控制性能的因素中分離出去，更清晰地分析出模型與對象不匹配對控制系統性能的影響。另外，采用
華中科技大學
2021-04-14
一種聯合最佳接納控制和剔除控制的流量控制方法
本發明涉及認知無線電網絡中的服務質量保證和性能優化，提出了一種聯合最佳接納控制和剔除控制的 QoS 保證機制，包括系統的初始化、計算出最佳接納概率和剔除概率以及認知用戶的各個性能指標。本發明基于動態接納概率和剔除概率的 QoS 保證機制，可以在使得系統吞吐率最大化的情況下，同時嚴格地保證認知用戶的 QoS 要求；所述方法可以在集中式網絡中得以實現。
華中科技大學
2021-04-11
一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法
本發明公開了一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法，該預測控制方法以基于化學吸附的燃燒后CO2捕集系統為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統運行產生的數據，在不同工況點處建立系統的局部狀態空間模型；接著使用間隙度量的方法調研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預測控制器，并設計隸屬度函數將其加權組合，建立燃燒后CO2捕集系統多模型預測控制系統。本發明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應系統大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設定值，提高CO2捕集系統深度快速靈活運行的水平。
東南大學
2021-04-11
一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法
本發明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法,包括如下步驟：建立閉環控制系統的干擾模型；根據閉環控制系統的實際情況以及給定的控制目標，設計過程的動態模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環控制系統，并采集閉環控制系統運行所得的過程數據；根據閉環控制系統結構，對過程輸出及過程輸入數據進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據閉環控制系統既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環控制系統的實際
華中科技大學
2021-04-14
海洋高分子微球的微流控制備方法及其應用
中國發明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機交聯劑的微流控法制備規整球形的海洋高分子微球，微球實心或空心、粒徑（200納米-50微米）、微觀結構可控可調，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應用。
廈門大學
2025-02-07
網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08