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一種基于 Stewart 主動平臺的振動抑制方法
本發明公開了一種基于 Stewart 主動平臺的振動抑制方法， Stewart 主動平臺包括負載平臺、基礎平臺、控制器、加速度傳感器及 壓電單腿結構，每個壓電單腿結構均包括上柔性鉸鏈、力傳感器、壓 電致動器和下柔性鉸鏈；力傳感器、壓電致動器和加速度傳感器均與 控制器連接，該方法包括以下步驟：1)控制器得到反饋控制信號；2) 控制器得到前饋控制信號；3)控制器獲得前饋與反饋復合控制電壓；4) 將復合控制電壓輸給壓電致動器，壓電執行器施加作用力在負載平臺 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反饋算法不
華中科技大學
2021-04-14
抑制癌癥新靶點的多肽抗癌藥物研發
OPB和YPB多肽用于乳腺癌的治療，尤其是對臨床難點的三陰性乳腺癌有特效。同時，該產品可能擴展到對其它癌癥的治療，成為光譜的抗癌藥物。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
本項目發明了兩種抗癌肽OPB和YPB，是根據兩個癌蛋白之間的結合位點設計，擁有自主知識產權（兩個發明專利一個已授權，一個預計今年被授權）。
抗癌肽OPB和YPB單獨使用時，能夠通過競爭性阻斷這兩個癌蛋白的結合而抑制癌癥。
（1）在細胞水平，抗癌肽OPB和YPB各自獨立使用，能抑制多種乳腺癌細胞增殖，尤其是對三陰性乳腺癌十分有效， IC50值約為 15 µM，而對正常乳腺細胞無副作用。
（2）在小鼠移植瘤實驗中，OPB和YPB多肽能夠抑制三陰性乳腺癌腫瘤的生長，同時對小鼠正常生長無副作用。
主要創新點：
1）抑癌靶點明確，特異性強。
2）對三陰性乳腺癌（臨床治療難點）有很好的抑制效果；
3）靶點僅在癌細胞內，因此對正常細胞無副作用；
4）靶點在癌細胞內普遍存在，因此理論上可推廣至多種癌癥的治療，市場前景十分廣闊。
先進性：
1）發現了治療三陰性乳腺癌的新靶點；
2）所創造的抗癌肽顯示出高效和低副作用；
3）該藥物具有潛在的抑癌廣譜性。
獨占性：
1）目前，市場上還沒有治療三陰性乳腺癌的特效藥。本產品的開發將可能獨占三陰性乳腺癌治療的市場；
2）在本項目的抗癌肽開發為廣譜的抗癌藥物后，將可能占據較大比例的癌癥藥物市場。
東北林業大學
2022-08-12
抑制上皮間質轉化的抗腫瘤轉移小分子藥物
上海交通大學
2021-04-13
一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法
本發明涉及基因工程領域，具體地，本發明涉及一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法。如上所述本發明的發明人首先利用pcr反應從豇豆基因組dna中直接獲得cpti基因(cpti基因不含有內含子)，然后優化改造所述cpti序列，改造后的序列在大腸桿菌中的表達量和表達比活性都有顯著改進。
北京林業大學
2021-02-01
一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法
項目成果/簡介:本發明涉及基因工程領域，具體地，本發明涉及一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法。如上所述本發明的發明人首先利用pcr反應從豇豆基因組dna中直接獲得cpti基因(cpti基因不含有內含子)，然后優化改造所述cpti序列，改造后的序列在大腸桿菌中的表達量和表達比活性都有顯著改進。
北京林業大學
2021-04-11
一種鏟-篩互振式木薯挖掘機
本發明涉及一種鏟?篩互振式木薯挖掘機，包括：機架、仿壟輪組件、挖掘鏟組件、動力傳動機構和振動篩組件；所述機架由方形鋼管焊接而成，機架的前部上方焊接有懸掛裝置，機架的前橫梁上焊接有兩個三點懸掛掛接板、兩個仿壟輪掛接板和三個挖掘鏟掛接板，機架的中部橫梁兩側和后橫梁兩側分別焊接有振動篩掛接板；兩個三點懸掛掛接板分別位于懸掛裝置的兩端，機架上的三點懸掛掛接板和懸掛裝置通過銷軸與拖拉機的三點懸掛裝置連接；所述仿壟輪組件通過銷軸與機架上的仿壟輪掛接板掛接，所述挖掘鏟組件通過銷軸與機架上的挖掘鏟掛接板掛接，所述振動篩組件通過銷軸與機架上的振動篩掛接板掛接，所述動力傳動機構通過螺栓與機架連接。
中國農業大學
2021-04-11
一種變線寬激光振鏡掃描快速刻蝕方法
本發明公開了一種變線寬激光振鏡掃描快速刻蝕方法，本發明 利用激光束離焦后功率密度梯度變小光斑變大的原理以及高速振鏡掃 描誤差精確矯正方法，通過設置不同的在焦和離焦激光加工距離及對 應功率參數和激光振鏡掃描參數來控制激光光斑大小，對圖形填充區 采用離焦后的大光斑光柵掃描填充，然后對圖形輪廓進行矢量掃描勾 勒。本發明針對不同的工作距離預先進行振鏡掃描誤差矯正，生成高 精度振鏡掃描定位表，確保在不同激光加工距離獲得同等高精
華中科技大學
2021-04-14
一種單自由度主被動隔振裝置
本發明公開了一種單自由度主被動隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎平臺、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負 載平臺;下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構成被動隔振單元，波紋屏蔽 管內放置主動隔振單元。通過主動控制單元與被動隔振單元的復合使 用，本發明不僅對高頻振動干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實現低頻共振抑制，隔離低頻振動，可有效抑制微振動環境， 為遙感衛星高分辨率觀測成像等設備提供穩定的工作環境。
華中科技大學
2021-04-14
多功能自振周期偏擺脈沖射流發生器
本發明屬于高壓水射流領域，尤其涉及一種通過自激振蕩形成自吸磨料或空氣的多功能自振周期偏擺脈沖射流發生器。主要由上噴嘴、調節環、滾動軸承、擋板、轉子、磨料輸送管、外殼、振蕩腔體、下噴嘴、高壓空氣輸送管組成;所述上噴嘴通過螺紋與調節環相連;所述調節環、擋板、
武漢大學
2021-04-14
一種檢測阻尼器減振效果的裝置
本實用新型公開了一種檢測阻尼器減振效果的裝置，其包括呈平板狀的雙列導軌支撐板，其固定在支撐底座的臺面上，其上表面具有多對凸起呈矩形臺的安裝基臺，所有安裝基臺均相互平行，且每一對安裝基臺的兩個基臺間的間距均相同，用于安裝不同規格的多對滾動直線導軌副。還包括呈平板狀的工作臺，其一面覆蓋并可拆卸連接在油膜減振阻尼器上，另一面與外界的振源相接觸，將外界的振動傳遞給滾動直線導軌副。還包括三向加速度傳感器，其通過磁力吸附上工作臺與外界振源相接觸的面上，用于測量工作臺的振動，以檢測阻尼器的減振效果。本實用新型裝置
華中科技大學
2021-04-14