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扭簧鉸鏈?zhǔn)且环N用于中高檔車型的鉸鏈，原來采用進口設(shè)備裝配，該設(shè)備采用全新設(shè)計 方案，采用數(shù)控滑臺和數(shù)控轉(zhuǎn)臺結(jié)合的機械結(jié)構(gòu)，采用氣液轉(zhuǎn)換的夾緊工裝，PLC 控制。支 持多種可互換的工裝，在國內(nèi)多種車型的鉸鏈的裝配中使用。設(shè)備具有功率小。支持多種產(chǎn) 品的優(yōu)點。 技術(shù)參數(shù)如下： 裝配節(jié)拍：8s/件 裝配精度：直線定位 0.05mm,回轉(zhuǎn) 0.02 度。 該產(chǎn)品 2007 年在安徽愛德夏汽車零部件公司投入使用。

本發(fā)明公開了一種具備故障檢測和參數(shù)校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測電路和力矩傳感器三部分組成。本發(fā)明充分利用各種平面扭簧的優(yōu)勢，通過檢測固定環(huán)和安裝環(huán)間的通斷對彈性體進行故障檢測，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進設(shè)計和加工工藝提供依據(jù)，有助于縮短迭代開發(fā)的周期，提高對平面扭簧設(shè)計質(zhì)量的觀測和分析；通過力矩傳感器的精確力矩檢測，可以實時補償和校正彈性體的彈性系數(shù)變化，以提高對力矩控制的性能，為了降低成本，在關(guān)節(jié)設(shè)計中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時可以使用一個力矩傳感器對所有關(guān)節(jié)進行校正即可。本發(fā)明的平面扭簧裝備結(jié)構(gòu)簡單，適合應(yīng)用于各種機器人和機械臂關(guān)節(jié)。

本發(fā)明涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種扭簧驅(qū)動的小衛(wèi)星星載可展開平面結(jié)構(gòu)及其安裝方法。該種扭簧驅(qū)動的小衛(wèi)星星載可展開平面結(jié)構(gòu)包括等邊三角形展開單元，等邊三角形展開單元包括薄壁桿件、節(jié)點、接頭、扭簧和銷軸，且相鄰的等邊三角形展開單元之間利用不同的節(jié)點拼接；該安裝方法包括步驟：有效載荷的安裝，薄壁桿件與接頭的連接，薄壁桿件與六向節(jié)點、三向節(jié)點、四向節(jié)點以及中心節(jié)點的連接，雙向節(jié)點的安裝，導(dǎo)線的焊接，小衛(wèi)星星載可展開平面結(jié)構(gòu)與小衛(wèi)星的連接，導(dǎo)線的連接。本發(fā)明的可展開平面結(jié)構(gòu)利用自身關(guān)節(jié)處的扭簧驅(qū)動展開，可以快速從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)為展開狀態(tài)，操作簡單，展開可靠性高。

扭振分析儀可以用于開展汽輪機等各類旋轉(zhuǎn)機械傳動軸系扭轉(zhuǎn)振動測試，提供以下分析圖表：數(shù)據(jù)列表、波形、頻譜、棒圖、趨勢分析、瀑布圖、層疊圖、歷史數(shù)據(jù)查詢等，測試數(shù)據(jù)可導(dǎo)出至Excel文件。主要技術(shù)指標(biāo)：4通道；美國國家虛擬儀器公司硬件；32位計數(shù)器；計數(shù)頻率100MHz；最低測量轉(zhuǎn)速：0.025r/min。

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本成果獲重慶市技術(shù)發(fā)明獎一等獎，為多股螺旋彈簧（簡稱多股簧）的設(shè)計、制造及檢 測提供了全套解決方案，提出了多股簧的動態(tài)設(shè)計新理論，研制了多股簧疲勞試驗裝置和性 能試驗裝置，發(fā)明了高精度多股簧數(shù)控加工機床。獲權(quán)國家和國防發(fā)明專利計10項。經(jīng)鑒 定該機床處于國際先進水平。多股簧產(chǎn)品一次合格率從原來的20-25%提升到90%以上，精 度等級從1-3級提升到穩(wěn)定的1級精度，節(jié)約直接制造成本70%左右。多股簧是高端裝備中 的關(guān)鍵元件，對我國高端裝備的性能、可靠性提升具有重要意義。本成果已在軍工、摩托車 減振器、起重機等軍民領(lǐng)域應(yīng)用，應(yīng)用前景廣闊。

成果與項目的背景及主要用途：目前，多軸拉扭疲勞試驗機多采用液壓系統(tǒng) 實現(xiàn)，液壓疲勞試驗機主要存在以下幾個問題：1、液壓系統(tǒng)的量程較大，無法 滿足小型試件的精密試驗；2、動態(tài)響應(yīng)速度慢，無法進行高頻疲勞試驗；3、功 率大，試驗過程中產(chǎn)生較多熱量，試驗機進行高周疲勞試驗時會有散熱問題。因 此，液壓試驗機無法滿足微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學(xué)性能測 試要求。 本試驗機可以滿足新型材料的拉扭復(fù)合應(yīng)力下微電子材料、高分子材料等各 種新型材料的力學(xué)性能的測試。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：音圈電機是本試驗機的基本作動單元，該電機具 有卓越的直線進給運動控制功能。其工作原理是利用通電線圈在恒定磁場中受電 磁力作用，力的大小與磁場強度、線圈運動速度及通電電流成正比。當(dāng)電機型號 確定，磁場強度也就確定，因此電機的作動單元可根據(jù)需要形成力矩環(huán)或速度環(huán) 的閉環(huán)控制方式。電機的動態(tài)響應(yīng)性能優(yōu)越，運動加速度可達(dá)到 20g。同時，輸 出力與通電電流成正比，可方便對輸出載荷的大小進行控制調(diào)節(jié)。將電機控制器 與上位機相連，可單獨對電機進行控制或與上位機通訊控制。電機控制器提供 AD 輸入接口，可以將外部載荷傳感器信號輸入形成閉環(huán)控制，或采用電機控制 器的命令將信號讀出進行顯示和存儲。扭轉(zhuǎn)方向采用微型直流電機與減速器配合 使用，可在保證 0.0068 度的角度控制精度下輸出 1N·m 大小以內(nèi)的扭矩。采用 與直線動動方向相同的控制器對扭轉(zhuǎn)方向的運動進行控制。扭矩的大小同樣可以 通過外部扭矩傳感器測量得到后輸入到控制器進行處理。 試驗機的控制裝置為全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)，兩種控制模式（載荷、位移） 可根據(jù)需要自由選擇。由于位移控制的精度極高（最大分辨率 1um），經(jīng)標(biāo) 定可以將位移信號用作應(yīng)變信號。軸向運動與扭轉(zhuǎn)運動由獨立的控制器分別 控制，兩通道可無干擾的異步工作，也可同步協(xié)調(diào)工作。控制波形由音圈電 機控制器的內(nèi)部數(shù)字寄存器產(chǎn)生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯 形波等各種控制波形。合理的設(shè)置拉扭方向的控制方式及波形、頻率，可實 現(xiàn)比例路徑和各種非比例路徑的加載，用于研究金屬、非金屬材料在多軸非 比例加載條件下的力學(xué)響應(yīng)。通過將電機控制器與上位機相連，可以把試驗 過程中的載荷、位移信號在上位機實時顯示、控制或存儲以備后續(xù)處理。 音圈電機控制器可以解釋和執(zhí)行 ASCII 碼命令，可利用 VB 或 Delphi 等編程 語言制作疲勞試驗程序界面，形成上位機對音圈電機的控制。控制器對單條指令 的解釋時間不超過 200μs，可以滿足疲勞試驗動態(tài)響應(yīng)要求。自主開發(fā)的疲勞 試驗程序功能主要包括初始化電機控制器的控制參數(shù)，對試驗數(shù)據(jù)如軸向力、位 移、扭矩、轉(zhuǎn)角進行實時顯示和存儲，設(shè)定試驗參數(shù)，對電機進行位移和載荷方 式保護等。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：試驗機具有精度高、響應(yīng)快、功耗小、易操作 等主要特點。拉扭電機及拉扭傳感器均為美國原裝進口。 拉伸載荷±100N；扭轉(zhuǎn)載荷±1Nm；位移行程 50mm；頻率 0.01-80Hz。 [1] 專利：微型寬頻拉-扭疲勞試驗機，申請?zhí)枺?004200298116，已授權(quán)。 [2] 專利：高頻響應(yīng)高溫拉-扭疲勞引伸計，申請?zhí)枺?004100721891 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：將單軸疲勞模型應(yīng)用到多軸情況已不能滿足現(xiàn)代 工業(yè)的設(shè)計要求，因此材料多軸疲勞的試驗研究已成為疲勞領(lǐng)域的重要課題。隨 著新材料，如高分子材料，電子材料的涌現(xiàn)，對其力學(xué)性能的試驗研究有很大的 需求。 應(yīng)用領(lǐng)域：材料的力學(xué)性能試驗，包括單軸拉伸，扭轉(zhuǎn)，拉扭復(fù)合的疲勞試 128天津大學(xué)科技成果選編 129 驗。 合作方式及條件：可提供現(xiàn)成產(chǎn)品，或技術(shù)轉(zhuǎn)讓。 

本發(fā)明不等輪徑擺動簧式自行車涉及的是一種人力驅(qū)動自行車裝置，特別是二輪、三輪人力驅(qū)動自行 車裝置。由車架部分、車座部分、操縱部分和驅(qū)動部分組成；車架部分包括擺軸前撐、擺軸后撐、上斜梁、 下斜梁、前叉套、左簧套、右簧套、后軸架、中軸套和車座套；車座部分包括車座與減震器；操縱部分包 括車把、前剎、后剎、前叉和前輪；驅(qū)動部分包括左擺桿、右擺桿、左腳蹬、右腳蹬、左繩鏈、右繩鏈、 左飛輪、右飛輪、左彈簧、右彈簧、鏈輪、鏈條和飛輪；后軸裝在后軸架后端設(shè)有的后軸叉上，后輪裝在 后軸上，后輪上部裝有后擋泥板，后軸左側(cè)裝有后剎車，后軸右側(cè)裝有飛輪，鏈輪通過鏈條帶動飛輪，驅(qū) 動后輪運動，帶動整車前進。