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由鈦合金材料制做的高級肺葉檔板類似人的手功能式，有大、中、小三種型號，寬度為120、100、75mm，總長300mm，檔板長140、130、120mm。檔板牽拉弧度可任意塑型，設計合理，使用方便。

機械手無損檢測系統由關節式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數據和超聲檢測信號的同步采集，實現高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數據采集與存儲功能，可實現任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內部缺陷。機械手無損檢測系統主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現的掃查工作。 機械手無損檢測系統目前已經應用在西安航空發動機（集團）有限公司，兵器工業集團內蒙古一機集團，航天材料及工藝研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質量技術監督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施；同時機械手無損檢測系統申請多項國家發明專利。

機械手無損檢測系統由關節式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數據和超聲檢測信號的同步采集，實現高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數據采集與存儲功能，可實現任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內部缺陷。機械手無損檢測系統主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現的掃查工作。 機械手無損檢測系統目前已經應用在多家央企、研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質量技術監督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施。

產品詳細介紹  AT-Q5 四自由度氣動機械手   澳特AT-3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數字可編程邏輯（數字PLC）控制，行程定位準確，運行可靠。隨著工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個企業。   澳特AT-Q氣動機械手參數： 序號 設備名稱 技術參數 1 氣動機械手 1 作動型式：復動式 2 使用流體：空氣 3 使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R軸：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z軸   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H軸   平行機械夾　20　-32 ； Y型機械夾　20　32 9 大口機械夾　20　32     安裝方式          桌面安裝，可拆裝式 本體質量         62kg 尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm 功率              1KW 供電電源及控制    220V、50Hz；（配數字PLC與電器控制系統） 電源容量          1KVA，     四自由度氣動機械手是機電一體化技術的典型產品,該機械手應用氣缸實現所有的動作,使用PLC對其進行控制。該機械手可以廣泛應用在氣動技術，數字PLC與電器控制、計算機控制技術等課程的工程教學與實訓中，教學效果理想。利用機械手實現：編程—安裝—調試—運行—檢測的實際訓練，并在實訓指導手冊的指引下獲取更多接近實際工業應用的工作經驗。通過實際操作，進一步強化PLC編程的技能和實際應用能力，同時，認識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機械手的多種工業應用。   配套的工程教學內容：氣動機械手的構成，氣動元件選擇，氣動系統的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設計安裝等。

 本實用新型公開了一種急救止血護理帶，包括帶體、氣囊和敷料；帶體兩端設置綁帶，帶體內側中部固定設置若干氣囊，氣囊之間貫通聯接，氣囊與導管相連，導管的末端設有充氣裝置，導管上設有開關；帶體內側靠近綁帶的兩端分別設置鉤面粘扣；敷料由表面層、降溫層和止血層組成；表面層外側兩端分別設置毛面粘扣，毛面粘扣的位置與所述鉤面粘扣相配合；所述表面層內側設置降溫層和止血層，降溫層夾在表面層和止血層之間。本結構止血效果好，不會勒傷病人，使利用止血層止血與利用充氣按壓的方式止血相結合，凝血效果更好，降溫層對傷口起到冷敷和鎮痛的作用，方便更換敷料中的止血層，帶體、氣囊和敷料的表面層可多次利用，快速衛生，降低成本。

納米沸石緊急救生止血紗布主要用于大動靜脈出血的緊急救治，可實現快速止血并減少失血量，挽救致命性大出血的傷者生命。 一、項目分類 重大科學前沿創新 二、技術分析 創新性：在緊急止血的實際應用中，粉末狀的沸石類無機止血材料存在殘留傷口和進入血管引起血栓等安全隱患，是限制其臨床應用的關鍵挑戰。研發團隊基于對沸石促凝血分子新機制的研究（Nature Catalysis, 2021, 4(7): 607-614），提出納米沸石纖維原位合成技術，即將無機沸石牢固并高效地鍵接至柔性棉纖維表面。該技術摒棄了粘結劑的使用，實現了納米沸石晶粒與柔性棉纖維的一體化結合，創新制備了納米沸石緊急救生止血紗布。研究成果以研究論文形式發表在國際核心期刊（Nature Communications, 2019, 10(1): 1932）。 先進性：納米沸石緊急救生止血紗布解決了美軍列裝的作戰紗布（Combat Gauze，美軍十大頂尖軍事裝備之一）所存在的有效成分脫落和在傷口殘留等安全隱患，并且在止血性能上優于美國作戰紗布。 獨占性：相關技術獲得中國專利ZL201810625854.7、ZL201810625864.0和美日歐等國家專利。納米沸石緊急救生止血紗布于2020年7月獲得第二類創新醫療器械特別審批，獲國家第二類醫療器械注冊證（浙械注準20212140037）和美國FDA 510k醫療器械認證（k211570）。研發團隊開發出擁有自主知識產權的新型柔性納米沸石止血紗布，打破美國在止血領域的技術壟斷。