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本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運動，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對其產(chǎn)生周向定位作用。本實用新型在滿足強度要求的前提下，為減少機械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機械臂很小。

產(chǎn)品詳細介紹德國德圖 testo 835-T2 德國德圖 testo 835-T2產(chǎn)品型號：testo 835-T2產(chǎn)品品牌：德國德圖產(chǎn)品價格：電詢 產(chǎn)品特點 testo 835-T2 紅外高溫測溫儀 testo 835-T2紅外高溫測量儀器，具有4點激光標記、測量數(shù)據(jù)及管理功能，包括電池和出廠報告。 技術(shù)參數(shù) testo 835-T2 紅外高溫測溫儀 testo 835-T2紅外高溫測量儀器，具有4點激光標記、測量數(shù)據(jù)及管理功能，包括電池和出廠報告。   產(chǎn)品介紹： testo 835系列產(chǎn)品可以在所有相關(guān)專業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域充分發(fā)揮優(yōu)勢：比如監(jiān)控墻壁溫度和濕度、檢查空調(diào)和通風系統(tǒng)、維護工業(yè)系統(tǒng)，或者對工業(yè)產(chǎn)品進行質(zhì)量控制。在安全距離進行高溫測量是紅外測溫儀最主要的應用領(lǐng)域之一，尤其是像玻璃、陶瓷或冶金行業(yè)監(jiān)控溫度等類似應用，對于溫度的把控又尤為重要。testo 835-T2，高溫量程可達1500°C，50:1的光學分辨率讓用戶在遠距離能夠精確定位測量區(qū)域。在線測量功能可以長時監(jiān)控固定區(qū)域的溫度，用戶無需駐足固守便可掌握整個生產(chǎn)過程的溫度變化，在測量完成后可通過軟件出具專業(yè)報告。即使在遠程條件下德圖紅外測量技術(shù)也能達到一流的測量效果，尤其適合對小型、移動、難以觸及或非常熱的物體進行溫度監(jiān)控。該技術(shù)的眾多特性有助于提高應用的靈活性，從而幫助用戶控制所有環(huán)節(jié)，并時時確保達到質(zhì)量標準。    優(yōu)勢一覽：   高溫測量，量程達1500°C（testo 835-T2 適用） 4點激光瞄準，精確定位測量區(qū)域 50:1的光學分辨率，實現(xiàn)更安全、更精確的遠程測量 自動設(shè)置發(fā)射率，保證可靠的測量結(jié)果 專利的表面濕度測量功能（testo 835-H1適用） 搖桿操作，圖文顯示，友好的界面更易操作 儀器內(nèi)置系統(tǒng)化存儲功能，輕松管理測量地點和結(jié)果 專業(yè)軟件幫助用戶分析管理測量結(jié)果  

開發(fā)前景及產(chǎn)業(yè)化效益分析：隨著介入診療技術(shù)的發(fā)展，介入性診療器材 產(chǎn)業(yè)作為新興的醫(yī)療器材產(chǎn)業(yè)也迅速發(fā)展壯大，以每年25%以上的速度增長， 到2015年，預計將達到300-400億元。其中冠脈支架增長速度達到45%左右， 其市場規(guī)模占介入診療器材產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值的60%。 然而，國產(chǎn)支架自主產(chǎn)權(quán)的缺乏，使之在國際市場時常受到專利侵權(quán)的陰影。 所以亟待開發(fā)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的，療效更加優(yōu)良的血管內(nèi)支架。本項目 系列支架產(chǎn)品，可稱為內(nèi)皮“友好型"血管支架克服現(xiàn)有支架的缺陷，消除平 滑肌細施增生，減少不可降解的聚合物產(chǎn)生的炎癥，減少血管內(nèi)再狹窄。

王貴學教授近十年來組建了一支以攻克血管內(nèi)支架關(guān)鍵技術(shù)，降低再狹窄和晚期血栓形成為目標的研發(fā)團隊，在科技部國際科技合作重點項目、國家科技支撐計劃重點項目、國家自然科學基金、重慶市科技攻關(guān)重大項目和重慶市發(fā)改委重大產(chǎn)業(yè)化前期關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)項目和重點高新技術(shù)項目等的支持下，研制出4種新型血管內(nèi)支架產(chǎn)品，新型TLM鈦合金藥物洗脫支架，新型無鎳不銹鋼藥物洗脫支架，新型全降解鎂合金血管內(nèi)支架，細胞涂層與抗體捕獲血管內(nèi)支架。相關(guān)技術(shù)和方法已經(jīng)申請中國專利21件，其中發(fā)明專利12件獲權(quán)，實用新型專利3件獲權(quán)

本實用新型公開了一種超凈臺中使用的組培工具支架，包括工具支架、邊側(cè)連接桿、第一工具擺放槽、支撐板和培養(yǎng)瓶，所述工具支架通過鉸鏈裝置與防護蓋板相互連接，所述邊側(cè)連接桿上固定有限位套環(huán)，所述第一工具擺放槽的左側(cè)固定有第二工具擺放槽，所述支撐板位于工具支架的下端，所述培養(yǎng)瓶通過固定槽與固定箱相互連接，所述固定箱位于工具支架中，且工具支架的右端分別設(shè)置有培養(yǎng)皿擺放槽和雜物擺放槽。該超凈臺中使用的組培工具支架，可對各種組織工具進行有效地分類和管理，方便快速拿取組織工具，大大提高了組織培養(yǎng)的效率，而瓶子等放置于工具支架的內(nèi)部，不會出現(xiàn)打翻和損壞的現(xiàn)象，安全性高，整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用便捷。

本發(fā)明屬于仿生機器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運動數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無線傳送原始運動數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機、用于驅(qū)動執(zhí)行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無線收發(fā)模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控地實現(xiàn)對欠驅(qū)動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設(shè)定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應用時的動作精確性和適用性。

本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動模塊、γ轉(zhuǎn)動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動的β轉(zhuǎn)動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區(qū)域 進行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現(xiàn)機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動的α和γ轉(zhuǎn)動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個真空氣路的開關(guān)控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現(xiàn)柔性膜在 XY 平

當系統(tǒng)處于FFLO類型的超導配對時，在超導的渦旋線激發(fā)中出現(xiàn)手征無能隙馬約拉納態(tài)，且進一步表明，該手征特性的馬約拉納模不能由在二維空間定義的第一陳數(shù)保護。在原本的三維真實空間上，以超導相位作為參數(shù)空間，引入人工維度，進而研究由真實空間加人工維度形成的人造四維空間拓撲特性。他們計算發(fā)現(xiàn)在該四維空間中，系統(tǒng)的第二陳數(shù)非零，且提供了對前述渦旋線中手征馬約拉納態(tài)的拓撲保護。這個結(jié)論存在一系列非平凡推論，其中最有趣的是當考慮渦旋環(huán)結(jié)構(gòu)時，該手征馬約拉納態(tài)可滿足3-loop型的3D非阿貝爾統(tǒng)計。這對于研究高維空間的非阿貝爾統(tǒng)計性質(zhì)以及新型拓撲物態(tài)提供了實際物理平臺。

該機械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實現(xiàn)高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應用領(lǐng)域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì) 物品的場合。 2、項目簡介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機械手。其特點為： 速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗， 可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高 2、創(chuàng)新要點 (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機械手的作業(yè)速度，運動軸數(shù) 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機器人作 業(yè)效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。

提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構(gòu)，每個手指由三個獨立的可變胞并聯(lián)基礎(chǔ)模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎(chǔ)模塊單元采用了剪刀叉機構(gòu)和變胞設(shè)計使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過一個驅(qū)動實現(xiàn)展開和抓捕兩種運動。