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產品詳細介紹  AT-Q5 四自由度氣動機械手   澳特AT-3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數字可編程邏輯（數字PLC）控制，行程定位準確，運行可靠。隨著工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個企業。   澳特AT-Q氣動機械手參數： 序號 設備名稱 技術參數 1 氣動機械手 1 作動型式：復動式 2 使用流體：空氣 3 使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R軸：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z軸   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H軸   平行機械夾　20　-32 ； Y型機械夾　20　32 9 大口機械夾　20　32     安裝方式          桌面安裝，可拆裝式 本體質量         62kg 尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm 功率              1KW 供電電源及控制    220V、50Hz；（配數字PLC與電器控制系統） 電源容量          1KVA，     四自由度氣動機械手是機電一體化技術的典型產品,該機械手應用氣缸實現所有的動作,使用PLC對其進行控制。該機械手可以廣泛應用在氣動技術，數字PLC與電器控制、計算機控制技術等課程的工程教學與實訓中，教學效果理想。利用機械手實現：編程—安裝—調試—運行—檢測的實際訓練，并在實訓指導手冊的指引下獲取更多接近實際工業應用的工作經驗。通過實際操作，進一步強化PLC編程的技能和實際應用能力，同時，認識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機械手的多種工業應用。   配套的工程教學內容：氣動機械手的構成，氣動元件選擇，氣動系統的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設計安裝等。

板材數控分區壓邊充液拉深液壓機（Ⅲ）是在生產型（Ⅰ型）和研究型（Ⅱ型）基礎之上開發和研制的又一新型設備，設備圖和主要技術參數如圖所示。可制造鋁合金板、不銹鋼板、鈦合金板、銅合金板、碳素鋼板等復雜曲面結構件。   主要技術參數 型號：YHF29-100/60 總壓力：1000kN 最大總壓邊力：1-600kN 分區變壓邊力：4×0-150kN 變液壓力：0-25MPa 主缸最大行程：600mm 壓邊缸行程：400mm 工作臺面：600×600mm

"強直性脊柱炎（Ankylosing spondylitis, AS）是 一種常見的自身免疫性疾病，好發于青壯年，臨床 主要表現為炎性腰背痛和脊柱強直。A S患病率較 高，在我國達0.2-0.54%，但由于對疾病認識不足， AS患者的平均診斷延遲時間和漏診誤診率較高，導 致總體致殘率高達4-31%。 近年來，已有許多學者對AS的發病機制進行深 入研究，但AS具體的發病機制尚不明確。由于發病 機制不清，包括非甾體類抗炎藥、生物制劑等現有 的治療手段均難以改善AS患者的整體預后情況，且 具有一定的副作用。隨著疾病的進展，患者將逐漸 出現脊柱、關節畸形，嚴重影響患者的生活和勞動 能力，給患者帶來了沉重的心理壓力和經濟負擔。 間充質干細胞（mesenchymal stem cells, MSCs） 是人體內重要的多能干細胞，具有支持造血干細 胞、免疫調節和多向分化等功能，是維持機體正常 生長發育、免疫穩態的重要細胞。 針對我們的前期基礎研究成果，既然AS患者體內MSCs存在功能異常，那么正常MSCs輸注能否有效治 療AS？近年來，由于具有強大的免疫調節能力、低免疫原性、易于培養擴增等特點，M

管材充液成形是通過管材內部液體的加壓和軸向施加壓力的送料使管材變形，將其壓入模具型腔而得到所需幾何形狀制件的一種工藝方法，是為實現減重增強的目標而提出的一種制造空心輕體構件的新工藝。 目前，管件充液成形技術主要用于制造航空、航天和汽車制造業等工業領域中使用的各種異形的空心構件，其產品主要包括：飛機用偏心軸、排氣管以及民用廚房衛生用具等。原材料多為碳鋼、不銹鋼、鋁合金、鈦合金、銅合金及鎳合金等，原則上適用于冷成形的材料均適用于管材充液成形技術。與航空、航天領域和民用領域相比，管材充液成形技術在汽車領域中的應用相對比較廣泛。目前在轎車上應用零件種類包括：底盤類零件；車體構件；發動機與驅動系統；轉向和懸掛系統。汽車行業最具代表性充液成形產品是轎車副車架。對于某車型副車架，零件數量已由6個減少到1個，比沖壓件質量減輕30%，生產成本降低20%，模具造價降低60%。

【發 明人】管媛媛；顧一煌；陳昊；林穎；程沭濼【摘    要】1.本外觀設計產品的名稱：康復訓練器(手功能)。2.本外觀設計產品的用途：本外觀設計產品是鍛煉手功能的訓練機械。3.本外觀設計產品的設計要點：產品的形狀。4.最能表明本外觀設計設計要點的圖片或照片：主視圖。

本發明提供了一種欠驅動假肢手，包括手掌、拇指和四根手指，手指由手指本體和手指內傳動機構構成，拇指由拇指本體和拇指內傳動機構構成，手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用張緊繩和放松繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指間驅動機構采用單個電機驅動兩個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用槽輪組件、齒輪組件和曲柄滑塊組件配合傳動，實現單個電機控制拇指的多個自由度。本發明手指和拇指及其驅動機構配合形