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國(guó)內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開(kāi)發(fā)，提供開(kāi)放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺(jué)、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。

數(shù)字人技術(shù)與大語(yǔ)言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語(yǔ)言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來(lái)，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。

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J342—II三球儀是我廠根據(jù)教學(xué)大綱要求設(shè)計(jì)的地理教學(xué)儀器，既能電動(dòng)演示，也能手推演示。該儀器主要能演示地球、月球及太陽(yáng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng); 晝夜的形成; 月球圓缺的變化; 日食和月食; 還有四季的自然形成現(xiàn)象。 ? ??演示內(nèi)容: 1、地球、月球及太陽(yáng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng):? 地球在繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還繞地軸自轉(zhuǎn)。地球帶著月球以逆時(shí)針?lè)较?從北半球看) 繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)。月球以逆時(shí)針?lè)较蚶@地球公轉(zhuǎn)(月球的自轉(zhuǎn)與其公轉(zhuǎn)同步)。 2、晝夜交替:? 在演示中，可看到太陽(yáng)總是照亮地球的一半，向著太陽(yáng)的半球是晝半球; 背著太陽(yáng)的半球是夜半球。地球每天繞地軸自轉(zhuǎn)一周，地球上各地便發(fā)生晝夜交替現(xiàn)象。 3、月相變化:月球本身不發(fā)光，它和地球一樣，總是一半被太陽(yáng)照亮，我們看到的月亮，是月球反射的太陽(yáng)光。月球不斷地繞地球公轉(zhuǎn)，被照一面有時(shí)全部向著地球，有時(shí)部分向著地球，有時(shí)則全部背著地球。因就產(chǎn)生了圓缺的變化。 ?????? ?4、日食和月食:? 演示時(shí)，使月球處于地球和太陽(yáng)之間，再調(diào)整月球軌道圈，使月、地、日三者成一直線，月球的影子投射在球上，便發(fā)生日食。如地球處于月球與太陽(yáng)中間，月球進(jìn)入地形，便產(chǎn)生月食。 ??? 5、四季的形成: 地球的自轉(zhuǎn)軸與其公轉(zhuǎn)的軌道面成66°34′的交角。在一年之中，南北兩半球交替傾向太陽(yáng)， 使各地的晝夜短(日照時(shí)間) 和正午太陽(yáng)高度發(fā)生變化，形成寒來(lái)暑往的季節(jié)更替。 ?? 演示時(shí)，調(diào)節(jié)季節(jié)盤，使指針向“夏至”(指北半球的夏至) 北半球正傾向太陽(yáng)，此時(shí)太陽(yáng)直射北回歸線北半球各地白晝最長(zhǎng)，正午太陽(yáng)高度最大，獲得太陽(yáng)輻射能最多是夏季; 南半球各地白晝最短，正午太陽(yáng)高度最小，獲得太陽(yáng)輻 ? 射能最小是冬季。當(dāng)指針?lè)謩e處于“春分” 和“秋分”時(shí)，太陽(yáng)直射在赤道、南、北半球各地白晝夜相等，正午太陽(yáng)高度平均，分別為春季和秋季。? 6、標(biāo)準(zhǔn):JY0001-2003; Q/HDB007-2003 。? 7、外形尺寸：475×185×280㎜ 。??? 8、重量(凈)：2公斤。