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該機械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實現(xiàn)高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應用領(lǐng)域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì) 物品的場合。 2、項目簡介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機械手。其特點為： 速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗， 可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高 2、創(chuàng)新要點 (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機械手的作業(yè)速度，運動軸數(shù) 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機器人作 業(yè)效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。

提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構(gòu)，每個手指由三個獨立的可變胞并聯(lián)基礎(chǔ)模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎(chǔ)模塊單元采用了剪刀叉機構(gòu)和變胞設(shè)計使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過一個驅(qū)動實現(xiàn)展開和抓捕兩種運動。

本實用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運動由控制繩驅(qū)動；機械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機械手，本實用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點，適用于空間狹小、復雜的場合作業(yè)；而且，可通過調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。

本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和 鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪， 該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周， 使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與 鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相 同，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其外側(cè)曲面與彈性夾爪軸心平行； 各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率， 且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發(fā) 明結(jié)構(gòu)巧妙，使

本發(fā)明屬于柔性薄膜轉(zhuǎn)移及貼合工藝相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機械手，其包括基座、X 向 伸縮機構(gòu)、Y 向張合機構(gòu)和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機 構(gòu)設(shè)于基座用于實現(xiàn)共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機 構(gòu)設(shè)于 X 向伸縮機構(gòu)并用于實現(xiàn)共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點，在

本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪，該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周，使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相同，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其外側(cè)曲面與彈性夾爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使機械手在抓取燃料

項目的背景及目的 在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)仍屬于勞動力密集型產(chǎn)業(yè)，但機械手的使用已經(jīng)越來越普及。注塑機專用機械手的作用：第一、節(jié)省人力成本。第二、安全生產(chǎn)。第三、提高產(chǎn)品質(zhì)量。第四、提高生產(chǎn)效率。海爾機械手采用PLC作為控制器。為提高國產(chǎn)化率和自主創(chuàng)新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產(chǎn)權(quán)的機械手控制器。控制系統(tǒng)包括兩部分：1、多軸運動控制器，2、手持式編程控制器。實現(xiàn)對機器人多軸運動進行協(xié)調(diào)控制，同時通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸

YK603手持RFID讀寫器是一款基于18000-6C通訊協(xié)議研發(fā)的讀寫設(shè)備，采用安卓系統(tǒng)，搭載智能管理軟件，與危化品智能管控平臺信息互通。手持讀寫器具備標簽梳理能力強、讀寫距離遠、讀寫穩(wěn)定等特點，可以批量讀取RFID標簽進行數(shù)據(jù)查詢、比對、盤點，適用于倉庫、實驗室的批量盤存管理，極大的提高了工作效率。

簡單介紹： 視野是指當人的頭部和眼球不動時，人眼能察覺到的空間范圍，通常以角度表示。人的視野范圍，在垂直面內(nèi)，大固定視野為115°，擴大的視野為150°；在水平面內(nèi)，大固定視野為180°，擴大視野為190°。人眼佳視區(qū)上下、左右視野均只有1.5°左右；良好視野范圍，位于在垂直面內(nèi)水平視線以下30°和水平面內(nèi)零線左、右兩側(cè)各15°的范圍內(nèi)；有效視野范圍，位于垂直面內(nèi)水平視線以上25°，以下35°，在水平面內(nèi)零線左右各35°的視野范圍。 在垂直面內(nèi)，實際上人的自然視線低于水平視線，直立時低15°，放松站立時低30°，放松坐姿時低40°，因此，視野范圍在垂直面內(nèi)的下界限也應隨放松坐姿，放松立姿而改變。色覺視野：不同顏色對人眼的剌激不同，所以視野也不同。白色視野大，黃、藍、紅、綠色的視野依次漸小，手臺兩用視野計用于測定各種彩色和白色的視野范圍。 詳情介紹： 一、組成與技術(shù)規(guī)格 1、 一個可以轉(zhuǎn)動的黑色半圓弧。直徑480mm，弧長 +90°—— -90°。弧的背面有以中點為0°，左、右分別有10、20、......90°刻度，表示視點位置。 2、 視點：位于在弧上能滑動的裝置中。可分別呈現(xiàn)不同大小和顏色。視點直徑：10、6、5、3、1.5 mm，顏色：紅、黃、綠、藍及白色。 3、 在弧的中心有一黃色注視點。 4、 固定頭部的下巴支架。被試的左或右眼固定于中心位置。 5、 一個與弧同軸的圓盤位于視野計的背面，圓盤上有放視野圖紙的裝置。并附有記錄用的標尺。 6、 視野圖紙有以中點為0°，左、右分別標有10、20、......90°的同心圓，并有標有0--360°位置的放射線。隨機附視野圖紙10張。   二、使用說明 1、 把視野圖紙安放在視野計背面圓盤上，學習在圖紙上做記錄的方法。（記錄時與被試反應的左右方位相反，上下方位顛倒）。 2、 主試選擇一種某一大小及顏色（如紅色）的刺激。 3、 讓被試坐在視野計前。被試戴上遮眼罩把左眼遮起來，下巴放在儀器的支架上，用右眼注視正前方的黃色注視點，一定不要轉(zhuǎn)動眼睛。同時用余光注意儀器的半圓弧。如果看到弧上有紅色的圓點，或者原來看到了紅色后來又消失了，要求立即報告出來。在紅點消失前，覺得顏色的色調(diào)有何變化，也要及時報告。 4、 主試將視野計的分度肖拔出，轉(zhuǎn)動圓盤，將弧放到0--180°的位置上。然后，將肖插入相應角度位置的孔中，固定圓盤。把弧上滑輪放在被試左邊的半個弧靠近中心注視點處，并移動滑輪將紅色剌激由內(nèi)向外慢慢移動。直到被試看不見紅色時為止，把這時紅色刺激所在的位置用筆記錄在視野圖紙的相應位置上。然后再把紅色刺激從外向中心注視點移動，到被試報告剛剛看到紅色時為止，用同樣方法作記錄。 5、 再按同樣的程序，用紅色刺激在被試右邊的半個弧上實驗。但有一點不同，當紅色刺激從內(nèi)向外或從外向內(nèi)移動的過程中，會產(chǎn)生紅色剌激突然消失和再現(xiàn)的現(xiàn)象。把紅色突然消失和再現(xiàn)的位置記下來，這就是盲點的位置。 6、 把視野計的弧依次放到45--225°、90--270°、135--315°等位置上，再按上述程序測定紅色的視野范圍。每做完弧的一個位置休息２分鐘。 7、 按上述步驟分別測定黃、綠、藍、白各色的視野范圍，用相應顏色的筆把被試反應位置記在同一張視野圖上。 8、 將另一張視野圖紙安放在視野計的背面，讓被試戴上遮眼罩，用左眼注視中心黃色注視點，按上述同樣程序進行測定和記錄。 9、 詢問被試各彩色從視野中逐漸消失時感到色調(diào)有何變化。   三、結(jié)果分析 1、 分別在左、右眼視野圖紙上將同色調(diào)的各點順次連接起來（如圖）。   2、 根據(jù)所測各彩色的視野，從大到小排一個順序。 3、 比較左、右眼彩色視野的異同。 4、 指出盲點在視野及視網(wǎng)膜上的位置，并計算出它的大小。 5、 比較刺激的大小對視野的影響。   五、注意事項 在視野圖上做記錄要特別注意：當刺激在左邊時，所測得的結(jié)果應記錄在圖紙的右邊；刺激在右邊應記在圖紙的左邊。因為彩色視野圖是表明對人體外部的不同彩色的可見范圍，而不是視網(wǎng)膜上不同的彩**域，所以視野圖與視網(wǎng)膜上左右部位是相反的，上下部位是顛倒的。