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本發(fā)明公開了一種具備故障檢測和參數(shù)校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測電路和力矩傳感器三部分組成。本發(fā)明充分利用各種平面扭簧的優(yōu)勢，通過檢測固定環(huán)和安裝環(huán)間的通斷對彈性體進行故障檢測，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進設(shè)計和加工工藝提供依據(jù)，有助于縮短迭代開發(fā)的周期，提高對平面扭簧設(shè)計質(zhì)量的觀測和分析；通過力矩傳感器的精確力矩檢測，可以實時補償和校正彈性體的彈性系數(shù)變化，以提高對力矩控制的性能，為了降低成本，在關(guān)節(jié)設(shè)計中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時可以使用一個力矩傳感器對所有關(guān)節(jié)進行校正即可。本發(fā)明的平面扭簧裝備結(jié)構(gòu)簡單，適合應用于各種機器人和機械臂關(guān)節(jié)。

產(chǎn)品詳細介紹

產(chǎn)品詳細介紹透明，200mm×200mm

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500*600*4，三種以上顏色，每種顏色板材透明和不透明各一半

音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設(shè)備制造有限公司 　　網(wǎng)址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181 ? ? ? ?品牌：“三芙” 　　型號：DK-61C 　　（一）多功能智能音樂電教板主要參數(shù)? 　　1、產(chǎn)品規(guī)格：1800mm×900mm×60mm（長×寬×高） 　　外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 　　2、凈重：15kg 　　毛重：18kg 　　3、無需使用教鞭筆，手觸即可發(fā)聲，紅外線感應發(fā)聲，淘汰有線的教鞭筆。 　　4、鍵盤：61鍵電鋼琴鍵盤。? 　　5、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板，黑色水筆書寫，清潔、衛(wèi)生、方便擦涂。? 　　6、音色：128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色。 　　7、節(jié)奏：內(nèi)置節(jié)奏1350種。? 　　8、示范曲：內(nèi)置歌曲522首。? 　　9、變調(diào)：五線譜12種變調(diào)，并以列表顯示調(diào)名（鍵盤全樂理教學）。? 　　10、調(diào)號轉(zhuǎn)換：電教鞭上具有升調(diào)“#”、降調(diào)“b”轉(zhuǎn)換功能鍵。? 　　11、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強和弦”、“消除和弦”。? 　　12、錄音：具有錄音功能，可錄制多個音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數(shù)量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 　　13、節(jié)拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調(diào)，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應不同風格的內(nèi)置節(jié)拍。? 　　14、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 　　15、操作：具有嵌入式的中文linux計算機軟件控制系統(tǒng)，觸摸操作直觀便捷，各項功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作。 　　16、面板設(shè)有三組8級LED顯示音量快捷調(diào)節(jié)鍵，分別是MP3音量、節(jié)拍音量、鍵盤音量。 　　17、主音量：可在0－31范圍選擇。? 　　18、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。? 　　19、便捷操作：使用者可接入鼠標對電教板進行直接操作。? 　　20、外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 　　21、該示教板以鍵盤為核心，面板上貼有調(diào)的五度循環(huán)貼圖，方便樂理知識的教學，將鍵盤、譜表、調(diào)名、調(diào)號巧妙的聯(lián)系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清析易懂。 　　22、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 　　23、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數(shù)碼管光源，在演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜。 　　（二）多功能智能音樂電教板主要性能 　　1、產(chǎn)品性能：小字一組a音位440Hz，音準誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調(diào)號不少于12種、內(nèi)置節(jié)拍的速度為40～240拍/分。 　　2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 　　3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內(nèi)存硬件模式。 　　4、揚聲器功放75w*2 　　5、電源：普通市電220v電壓 　　6、該電教板保留了五線譜電教板的教鞭教學功能和可(白板筆)書寫功能，成為教鞭與鍵盤可同時教學的獨特產(chǎn)品，將并鍵盤、五線譜表、調(diào)名、調(diào)號、音名等集成于一體，使本來分別獨立的樂理元素在該示教板上被有機的聯(lián)系到了一起，相互關(guān)系一目了然，提高了樂理的可視性和直觀性。該示教板將鍵盤立起來，面向?qū)W生，可以一覽無余的展示老師的演奏指法及技巧，教學直觀，?大大提高了教學質(zhì)量和速度。把聽、唱、奏、讀、寫五大要素集于一身，實現(xiàn)真正的全面樂理教學。易學、易懂、易操作，音樂老師很容易上手和掌握 　　7、產(chǎn)品符合《JY?0001－2003?教學儀器設(shè)備產(chǎn)品一般質(zhì)量要求》和《教學儀器設(shè)備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設(shè)備制造有限公司 　　網(wǎng)址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 ?? ? ?公司名稱：北京鑫三芙教學設(shè)備制造有限公司 　網(wǎng)址：http://www.xinsanfu.com/ 　電話：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型號：DK-61A （一）主要參數(shù)? 1、產(chǎn)品規(guī)格：1800mm×900mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 2、凈重：15kg 毛重：18kg 3、鍵盤：61鍵電鋼琴鍵盤。? 4、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板，黑色水筆書寫，清潔、衛(wèi)生、方便擦涂。? 5、音色：128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色。 6、節(jié)奏：內(nèi)置節(jié)奏1350種。? 7、示范曲：內(nèi)置歌曲522首。? 8、變調(diào)：五線譜12種變調(diào)，并以列表顯示調(diào)名（鍵盤全樂理教學）。? 9、調(diào)號轉(zhuǎn)換：電教鞭上具有升調(diào)“#”、降調(diào)“b”轉(zhuǎn)換功能鍵。? 10、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強和弦”、“消除和弦”。? 11、錄音：具有錄音功能，可錄制多個音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數(shù)量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 12、節(jié)拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調(diào)，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應不同風格的內(nèi)置節(jié)拍。? 13、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 14、操作：具有嵌入式的中文linux計算機軟件控制系統(tǒng)，觸摸操作直觀便捷，各項功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作。 15、面板設(shè)有三組8級LED顯示音量快捷調(diào)節(jié)鍵，分別是MP3音量、節(jié)拍音量、鍵盤音量。 16、主音量：可在0－31范圍選擇。? 17、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。? 18、便捷操作：使用者可接入鼠標對電教板進行直接操作。? 19、外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 20、該示教板以鍵盤為核心，面板上貼有調(diào)的五度循環(huán)貼圖，方便樂理知識的教學，將鍵盤、譜表、調(diào)名、調(diào)號巧妙的聯(lián)系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清析易懂。 21、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 22、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數(shù)碼管光源，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜。 （二）主要性能 1、產(chǎn)品性能：小字一組a音位440Hz，音準誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調(diào)號不少于12種、內(nèi)置節(jié)拍的速度為40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內(nèi)存硬件模式。 4、揚聲器功放75w*2 5、電源：普通市電220v電壓 6、該電教板保留了五線譜電教板的教鞭教學功能和可(白板筆)書寫功能，成為教鞭與鍵盤可同時教學的獨特產(chǎn)品，將并鍵盤、五線譜表、調(diào)名、調(diào)號、音名等集成于一體，使本來分別獨立的樂理元素在該示教板上被有機的聯(lián)系到了一起，相互關(guān)系一目了然，提高了樂理的可視性和直觀性。該示教板將鍵盤立起來，面向?qū)W生，可以一覽無余的展示老師的演奏指法及技巧，教學直觀，?大大提高了教學質(zhì)量和速度。把聽、唱、奏、讀、寫五大要素集于一身，實現(xiàn)真正的全面樂理教學。易學、易懂、易操作，音樂老師很容易上手和掌握 7、產(chǎn)品符合《JY?0001－2003?教學儀器設(shè)備產(chǎn)品一般質(zhì)量要求》和《教學儀器設(shè)備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設(shè)備制造有限公司 　　網(wǎng)址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 ?? ? ? ? ? ? 公司名稱：北京鑫三芙教學設(shè)備制造有限公司 　? ?網(wǎng)址：http://www.xinsanfu.com/ 　? ?電話：01062473201/01062473181 ? ? ? ZN-Y系列智能音樂電教板?是由我們公司獨立研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)的主打產(chǎn)品。經(jīng)過十余年的努力，五線譜電教板的銷售量居全國首位，2004年為《全國扶持青少年學生校外場所建設(shè)》項目中的324個縣全面服務，提供公司產(chǎn)品《智能音樂電教板》。五線譜音樂電教板是音樂教師給學生講解樂理知識的一種教具，產(chǎn)品性能穩(wěn)定、操作方便、功能完善、是音樂教師教學的理想教具。 品牌：“三芙” 型號：ZN-Y4 產(chǎn)品規(guī)格：1800mm×1000mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 凈重：15kg 毛重：18kg 功能： 1)?開展音樂教學使用，結(jié)構(gòu)牢固，性能穩(wěn)定，美觀大方，不反光。 2)?采用輕觸式按鍵，音量調(diào)節(jié)和節(jié)拍速度為電子調(diào)節(jié)。 3)?具有128種GM音色， 4)?12種調(diào)式；12種節(jié)奏 5)?節(jié)拍速度為40-208拍/分； 6)?內(nèi)存有522首練習曲、示范曲；18首中外欣賞名曲 7)?18分鐘的錄音 8)?在有效音域內(nèi)任意和弦演示 9)?MIDI輸入、輸出 10)?手控音符升降 11)?線路輸出、 12)?可連接麥克風 13)?3組譜表；音域G-a2? 14)?雙教鞭演示 15)?任意教鞭可錄制和弦、樂曲以及節(jié)奏等，可反復播放 16)?隨時暫停、保留、聲光同步顯示功能 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設(shè)備制造有限公司 　　網(wǎng)址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181