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西安科技大學機械工程學院自 2004 年開始對冶金系統無功補償技術和控制方法進行研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。該項目授權發明專利 1 項，實用新型專利 1 項，軟件著作權 1 項。成果及開發裝備在遼寧省本溪縣大興電石廠的 12500kVA 電石爐、湖南長樂鐵合金有限公司的 16500kVA 硅錳爐、石家莊三環錳硅科技有限公司的 12500kVA 鉻鐵爐上應用并取得良好效果。

本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連

本發明公開了一種直流接觸器節能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅動模塊：包括兩個與線圈串聯的開關管和一個與線圈并聯的續流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節約了能源。

本發明提供了一種基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預先設定的設定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩定在設定直徑處。本發明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現閉環控制，以穩定納米纖維直

本發明公開了一種智能紅綠燈控制系統及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數據采用數字無線通信手段傳輸到與之相關的路口;接收到數據的 路口根據車流量通過控制模塊來調整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉換為電能與電路系統一起為整個系統供電。該系統在現有基礎上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統計的可靠

本發明提供了一種基于矢量控制的感應電機控制方法，依據額定 磁 場 電 流 確 定 理 想 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據感 應 電 機 實 際 轉 速 確 定 實 際 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he

項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。 所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。 

產品詳細介紹“海仕杰”Y450A詳細參數：1、同時具備“一卡通+一鍵通”設備與電子鎖聯動控制管理功能，實現刷卡開鎖開設備，再刷卡關鎖關設備，電子鎖在上課時始終處于通電狀態；相關技術具有自主知識產權，如專利證書、軟件權證書等，保證設備使用的合法性。2、標準1.5U高度機箱，適合任何標準機柜。3、內置4x3路VGA信號矩陣切換器，帶400MHz長線驅動器。4、內置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預覽功能，視頻頻寬高達100MHZ。5、內置4x2路音頻矩陣切換器。6、內置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內置3路可編程控制強電控制器，可編程控制任意控制電動屏幕、投影機延時電源、設備電源的開關時序；內置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內置投影機燈泡檢測延時電路，實現電動屏幕連動和完全保護投影機。9、3路獨立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機及第三方通訊設備。10、3路獨立可編程紅外發射接口。11、內置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長期通電不燒鎖。(選配)12、內置3路數字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關信號輸出、無源開關量輸出。13、控制面板采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設計，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機、電源分離式結構，符合GB 4943-2001《信息技術設備的安全》安全標準，已經取得國家級質量技術監督局檢驗合格報告。16、環保無鉛貼片工藝生產，低功耗設計，待機功率小于1W，能7*24小時工作。17、電源通過CQC認證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。

團隊長期從事納米材料及納米結構研究，在長期納米結構的制備及性能研究基礎上，與我國XX工程結合，開展高功率固體激光裝置運行環境污染檢測方法研究，基于各種納米結構制作的聲表面波傳感器檢測靈敏度高達pg/mm2（10 12g/mm2）量級，實現了高精密測試，并且針對裝置運行環境中不同有機污染物的復雜情況，實現了高選擇性、高靈敏度測量，達到了國際領先水平。已通過在線測試并在XX工程中應用，實現訂貨。 同時在高靈敏度聲表面波傳感器的研究基礎上，團隊在聲表面波傳感器的敏感芯片區建立了不同的敏感薄膜，如氧化硅薄膜、氧化鋅薄膜、SiO2/ZnO復合薄膜，實現了對環境污染氣體的高靈敏度響應，特別是在聲表面波傳感器芯片上建立了三維納米結構敏感材料，同時對其化學修飾，以實現化學、生物毒劑的高靈敏度監測，目前正在和中電集團進行相關的聯合工作。 該傳感器可用于定量檢測/監測各種真空、實驗室、大氣環境中的微量有機污染物、化學毒劑和生物毒劑。

項目成果/簡介:本服務體系主要依托 SPARROW 模型，它是一款由美國國家地質調查局（USGS）開發的非線性流域污染物評估模型，其介于傳統統計學模型與機理模型之間，用于估計流域地表水體中污染物負荷與污染源之間的關系。是美國 TMDL 計劃推薦流域模型方法之一。 原始 SPARROW 模型基于 SAS（統計分析系統）平臺運行，使用 IML 語言編寫，其嵌套的統計模塊可以輕松調用非線性加權最小二乘法（NWLS）進行方程的求解，完成所需參數的估計，雖然SPARROW 本身可以免費使用，但是 SAS 平臺購買費用不菲，為此我們基于 SPARROW 模型的原理，使用 FORTRAN 語言開發了面向我國特點的具有空間響應特性的水環境管理模型，簡化了原SPARROW 模型中不適用于中國的模塊，并增加 jackknife 不確定性分析模塊，按照中國水環境管理需求補充可能實現的模塊，優化模型功能，改善人機交互形式，使數據輸入及模型運行更加方便易學并符合中國的數據特點。利用 ArcGIS 生成河網、劃分子流域等，提取與整合必要的與流域河流屬性相關的輸入數據，并利用該平臺將模擬結果進行可視化表達。應用范圍:模型已應用于東北松花江流域、黃山新安江流域，成功完成對這些地區 N、P、COD 等污染負荷的空間解析，并設置敏感斷面（松花江流域的同江斷面，新安江流域的跨省斷面--街口斷面）進行溯源分析，能夠為流域（區域）水環境管理決策的制定與實施提供技術支持。效益分析:（1）污染源空間解析：進行各子流域污染源組成比例分布預測以及各子流域的污染來源追溯等，由于監測站點只能評價靜態的理化指標，SPARROW 模型則綜合考慮流域內的地質地貌、氣象要素等，通過監測數據追溯污染來源，分析來自不同污染源的污染量和比例，有針對性地對水質進行控制和管理，找出污染貢獻最大的區域加以治理，實現投入產出的效益最大化； （2）面向水質達標的監測站點空間布局優化與設計：利用有限水質監測站點過去一段時間的監測數據外推流域內其他未監測河段 的水質情況，有效解決布設監測站點成本高、監測網絡點位數量少、代表性差的問題，通過對流域整體水質狀況的預測分析，找出水質較差河段，進而有效優化監測站點的空間設置，為水環境質量達標提供支持。 （3）面向敏感區（達標斷面）的削減措施優化：例如海岸帶、湖庫、飲用水取水區、達標考核斷面等，作為考核或評估斷面進行污染物傳輸分析，分析上游各子流域對其污染貢獻大小，甄別污染貢獻最大的區域，優化管理措施的設置。