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研究方向：微操作機(jī)器人系統(tǒng)、微納設(shè)計與加工、生物模式形成與組 織發(fā)育建模。 項目簡介： 在國家自然科學(xué)基金國家重大科研儀器設(shè)備研制專項（項目編號 61327802）等資助下，本項目研究團(tuán)隊自主研發(fā)了面向生命科學(xué)的原 位顯微分析與操作儀。研究團(tuán)隊利用該儀器實現(xiàn)了機(jī)器人化的體細(xì)胞 核移植，進(jìn)而將該技術(shù)應(yīng)用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這 是國際上首次利用機(jī)器人技術(shù)獲得的克隆豬。 作為一種常用的外源物導(dǎo)入細(xì)胞的方式，細(xì)胞顯微操作技術(shù)廣泛 應(yīng)用于生物工程領(lǐng)域。為了減輕實驗操作者的工作負(fù)擔(dān)，研究者開發(fā) 出自動化微操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動化胚胎注射、機(jī)器人化單精注射、 機(jī)器人化貼壁細(xì)胞注射等多類微操作。然而，目前自動化微操作的操 作過程與手工操作類似，這些操作在保證操作本身高效、高成功率的 同時，并沒有考慮到微操作對后續(xù)生物過程（如后續(xù)細(xì)胞培養(yǎng)）的影 響，因此無法獲得顯著優(yōu)于手工操作的生物結(jié)果。 研究團(tuán)隊面向生命科學(xué)發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微 創(chuàng)化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微 分析與操作儀，利用該儀器實現(xiàn)了機(jī)器人化的細(xì)胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細(xì)胞接觸過程中的細(xì)胞受力情況，實現(xiàn)了基于最 小力的細(xì)胞撥動與細(xì)胞抽核，保證了細(xì)胞核移植操作過程中細(xì)胞受力 最小。實驗結(jié)果表明，基于最小力的細(xì)胞撥動與細(xì)胞抽核方法，顯著 減少了細(xì)胞撥動過程對細(xì)胞的傷害；后續(xù)細(xì)胞培養(yǎng)實驗表明，與人工 操作相比，細(xì)胞后續(xù)發(fā)育率顯著提高,標(biāo)志克隆成功的體外囊胚率從 10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團(tuán)隊分四批完成了 510 例核 移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內(nèi)，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產(chǎn)下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續(xù)細(xì)胞培養(yǎng)成功率作為評測依據(jù)，建立了操 作過程細(xì)胞受力情況與后續(xù)細(xì)胞發(fā)育的聯(lián)系,得出了操作過程細(xì)胞受 力越小，則傷害越小，最終細(xì)胞發(fā)育成功率越高的結(jié)論。該研究對其 它機(jī)器人化生物操作有借鑒意義。

風(fēng)電齒輪箱是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組動力傳遞的的核心關(guān)鍵部件，其承載能力和 可靠性決定著整個機(jī)組的性能和使用壽命。在工程應(yīng)用實踐中，由于風(fēng)力發(fā)電 機(jī)組所處的變風(fēng)載工況、高低溫和大溫差等惡劣環(huán)境，常常導(dǎo)致風(fēng)電齒輪箱的早 期破壞，是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組故障率最高、失效最早的部件之一。 1)  功率分流與均載能夠顯著提高重載風(fēng)電齒輪傳動功率密度和承載能力。 構(gòu)建大功率風(fēng)電齒輪傳動的構(gòu)型演化模型，提出以多級、功率分流與匯流和柔性均載為核心的傳動構(gòu)型方法，實現(xiàn)了大速比、變載荷、變工況下多行星均 載傳動，顯著提高了承載能力。 2）兆瓦級風(fēng)電齒輪傳動裝置安裝在彈性支撐的狹小機(jī)艙內(nèi)，運行工況復(fù) 雜、載荷多變，影響其動力學(xué)特性的因素眾多，其振動噪聲控制是國際性難題。 建立彈性支撐下傳動系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的齒輪一軸一軸承一箱體耦合動力學(xué)分析 模型，揭示了傳動參數(shù)與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響規(guī)律。3）提出了齒輪箱加速疲勞試驗與評價方法，揭示了載荷幅值、頻度和歷程與疲勞壽命之間的關(guān)系，實現(xiàn)在較短時間內(nèi)完成了兆瓦級風(fēng)電齒輪箱的疲勞 壽命試驗。4）建立了大功率風(fēng)電齒輪箱性能試驗測試系統(tǒng)，可實現(xiàn)風(fēng)電齒輪箱承載能 力、效率、振動噪聲等性能及行星均載測試和GL認(rèn)證；建立基于遠(yuǎn)程檢測的大 功率風(fēng)電齒輪箱測試分析及診斷系統(tǒng)。

本項目研究團(tuán)隊自主研發(fā)了面向生命科學(xué)的原位顯微分析與操作儀。研究團(tuán)隊利用該儀器實現(xiàn)了機(jī)器人化的體細(xì)胞核移植，進(jìn)而將該技術(shù)應(yīng)用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這是國際上首次利用機(jī)器人技術(shù)獲得的克隆動物。 研究團(tuán)隊面向生命科學(xué)發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微創(chuàng)化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀，利用該儀器實現(xiàn)了機(jī)器人化的細(xì)胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細(xì)胞接觸過程中的細(xì)胞受力情況，實現(xiàn)了基于最小力的細(xì)胞撥動與細(xì)胞抽核，保證了細(xì)胞核移植操作過程中細(xì)胞受力最小。實驗結(jié)果表明，基于最小力的細(xì)胞撥動與細(xì)胞抽核方法，顯著減少了細(xì)胞撥動過程對細(xì)胞的傷害；后續(xù)細(xì)胞培養(yǎng)實驗表明，與人工操作相比，細(xì)胞后續(xù)發(fā)育率顯著提高,標(biāo)志克隆成功的體外囊胚率從10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團(tuán)隊分四批完成了 510 例核移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內(nèi)，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產(chǎn)下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續(xù)細(xì)胞培養(yǎng)成功率作為評測依據(jù)，建立了操作過程細(xì)胞受力情況與后續(xù)細(xì)胞發(fā)育的聯(lián)系,得出了操作過程細(xì)胞受力越小，則傷害越小，最終細(xì)胞發(fā)育成功率越高的結(jié)論。該研究對其它機(jī)器人化生物操作有借鑒意義。在深度信息提取、顯微視野拓展、超聲振動細(xì)胞穿入等方面擁有多項專利。

本發(fā)明提供了一種基于聚類分析的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)有限元模型修正方法，建立初始有限元分析模型，測得結(jié)構(gòu)的實驗?zāi)B(tài)頻率和模態(tài)振型，計算待修正參數(shù)的相對靈敏度矩陣，利用分層聚類算法對待修正參數(shù)進(jìn)行參數(shù)分組，再對聚類參數(shù)進(jìn)行相對靈敏度分析，選擇各參數(shù)中相對靈敏度平均值最大的聚類參數(shù)進(jìn)行修正，構(gòu)造分析模型的模態(tài)頻率和實測模態(tài)頻率的殘差向量，建立分析模型修正所需的目標(biāo)函數(shù)，構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化反問題對復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的有限元模型進(jìn)行修正。本發(fā)明結(jié)合數(shù)值模擬、試驗和優(yōu)化技術(shù)，采用參數(shù)的相對靈敏度矩陣進(jìn)行聚類分析，減少待修正參數(shù)數(shù)量，提高修正程序穩(wěn)定性，為工程應(yīng)用提供了一種準(zhǔn)確的基于數(shù)值模擬、試驗和優(yōu)化相結(jié)合的復(fù)合材料等效有限元模型參數(shù)修正方法。

鼻咽癌家系隊列成員管理及問卷調(diào)查智能分析系統(tǒng)是針對廣東地區(qū)異常高發(fā)的鼻咽癌特殊人群——有 2個及2個以上的鼻咽癌親屬的、以家庭為單位的鼻咽癌高發(fā)家系為主要研究對象的研究設(shè)計，體現(xiàn)了云計 算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的設(shè)計理念和時代特征。

本發(fā)明公開了一種基于移動終端的答題卡識別分析方法及系統(tǒng)，屬于圖像識別技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括數(shù)據(jù)通訊模塊、圖像處理模塊、記分統(tǒng)計模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊。通過采用二階圖像勢能原理進(jìn)行賦值運算，每一個選項賦值為2的n?1次冪，n代表選項的順序號，每一題中任意選項的組合求其所有選項值的算術(shù)和即為該題的選項值，確保任意一個選項組合都不會出現(xiàn)重復(fù)值，得出該答題信息的成績。本發(fā)明使用已廣泛普及的智能移動終端設(shè)備，具有操作簡單、便于攜帶、硬件成本低、耗材廉價、無專業(yè)印刷技術(shù)要求等特點。本發(fā)明不僅可用于教學(xué)、培訓(xùn)、心理測量還可用于調(diào)查統(tǒng)計分析領(lǐng)域具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益和應(yīng)用價值。

已有樣品/n我國慢病患者群體超過2.6 億，慢病的早期預(yù)防、診斷、篩查變得尤為重要。該系統(tǒng)包含體檢業(yè)務(wù)服務(wù)系統(tǒng)、家庭健康監(jiān)測管理服務(wù)系統(tǒng)、第三方家庭健康服務(wù)支撐平臺三類產(chǎn)品：客戶群體是健康大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集、分析、服務(wù)的基礎(chǔ)。本項目通過三類服務(wù)凝聚客戶：1）以三甲醫(yī)院體檢中心為基地，通過智能體檢服務(wù)、基于三甲醫(yī)院權(quán)威的體檢診療、康復(fù)方法指導(dǎo)，建立穩(wěn)定的體檢群體。2）通過移動互聯(lián)網(wǎng)將服務(wù)群體拓展到慢病/老年病群體。基于體檢

同濟(jì)曙光軟件通過建立統(tǒng)一圖形平臺的開發(fā)方法，采用層次式模塊架構(gòu)法，開發(fā)既 有一定通用、靈活性，又能與規(guī)范相結(jié)合的巖土及地下工程分析軟件。能夠較好解決目 前現(xiàn)有的大型商業(yè)有限元通用軟件過于“通用”，造成使用復(fù)雜，無法與規(guī)范結(jié)合的問 題；而專業(yè)軟件又過于“專業(yè)”，靈活性與通用性不強等問題。 同濟(jì)曙光軟件系列產(chǎn)品包括有限元通用分析平臺、國內(nèi)唯一的有限元商業(yè)反分析軟 件、公路隧道設(shè)計計算分析軟件、盾構(gòu)隧道設(shè)計計算分析軟件、邊坡穩(wěn)定性有限元分析 軟件等模塊，并正根據(jù)市場和工程需要研發(fā)新的系列地下工程相關(guān)軟件。