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研發(fā)了面向狹窄腔道的多臂連續(xù)型微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)，具有小型化、易操作、形狀可控、創(chuàng)傷小、多功能集成等優(yōu)點。?

項目的背景及目的 在微操作過程中，直接對生物體進行作用的是微操作工具（玻璃微針）。生物用玻璃微針是由玻璃管、或玻璃棒經(jīng)專用儀器拉制而成的。可制作不同直徑的針尖，制作固定針和注射針，則必須使用玻璃微針煅制儀。 技術原理與工藝流程 通過加熱絲對玻璃微針尖端部加熱、煅制， 加工出不同直徑的尖端及圓滑端。鍛針

項目簡介：    面對微細零件，   傳統(tǒng)的微細加工技術工藝過程復雜、成本高、生產(chǎn)能力有限， 巳經(jīng)不能滿足微型構件的制造要求。微塑性成形技術具有大批顯

光刻二維碼技術： 納米光學二維碼產(chǎn)品是將光學防偽技術和手機、互聯(lián)網(wǎng)應用有機結合，開發(fā)出的新一代產(chǎn)品，并開發(fā)出相關的可追溯系統(tǒng)，形成“一站式”的防偽服務。

納微結構賦予材料新的功能和功效。利用CO2 輔助霧化制備和組裝納微顆粒結構材料，通過二相或多相流的噴頭結構元件膨脹和霧化，根據(jù)混合和相分離的變化，組裝納微顆粒結構和形態(tài)。根據(jù)液滴在射飛過程中由于環(huán)境的變化而潰散、霧化、溶劑蒸發(fā)射飛過程中環(huán)境以及混合方式的調(diào)節(jié)，可形成各種納微尺度和不同結構組裝的顆粒材料。例如，根據(jù)多相流結構元件可快速形成高過飽和度快速成析和射流分散這樣的特點，可設計給藥系統(tǒng)，形成芯囊型或相互包嵌的超微細給藥系統(tǒng)。又如用本方法制備的含能材料納微顆粒，具有獨到之處。

? 非損傷微測技術（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美國MBL實驗室（54位諾貝爾獎得主的搖籃），由神經(jīng)學家Lionel F. Jaffe（美國揚格公司創(chuàng)始人之一）于1974年發(fā)明，2001年，美國揚格公司正式推出現(xiàn)代NMT。NMT是一種研究活體材料的底層核心技術，研究人員基于NMT能夠建立自己獨有的Me-Only 研究平臺，從而獲得極具創(chuàng)新的研究成果。 ? NMT可在不接觸、不損傷樣品的情況下，檢測分子/離子進出生物活體的流速（流動速率和方向），可測樣品種類繁多，小到菌、單細胞、液泡，大到組織、器官、整體都可檢測。基于NMT商業(yè)化的設備統(tǒng)稱為非損傷微測系統(tǒng)。 ? 揚格/旭月的非損傷微測系統(tǒng)包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/熒光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活體工作站系列、NMT Physiolyzer?系列等，已發(fā)展至第七代自動化智能產(chǎn)品。揚格/旭月的NMT系統(tǒng)全部采用從美國揚格（旭月北京）研發(fā)中心自主研發(fā)的imFluxes智能操作軟件，將十余年的NMT應用大數(shù)據(jù)與設備實現(xiàn)完美結合，并且在產(chǎn)品一體化、自動化、智能化、擴展升級等諸多方面都有大幅提升。 ? 揚格/旭月已取得基于NMT的數(shù)十項專利及軟件著作權，擁有完善的專利保護體系，所有產(chǎn)品全部通過中關村NMT聯(lián)盟認證和ISO9001質(zhì)量體系認證。揚格/旭月所銷售的NMT專用耗材，已通過中關村NMT聯(lián)盟認證，所有耗材是揚格/旭月研發(fā)中心結合十余年的經(jīng)驗、摸索并自主研發(fā)生產(chǎn)的。NMT專用耗材較傳統(tǒng)的通用型耗材保質(zhì)期更長，性能更穩(wěn)定、可靠，所有對外銷售的耗材全部經(jīng)過嚴格的生產(chǎn)、檢驗流程。 ? 揚格/旭月的NMT研究平臺已經(jīng)幫助國內(nèi)外科研單位取得近百項各類專利，以及包含Nature、Cell在內(nèi)的500多篇論文。同時，已銷往歐洲的瑞士蘇黎世大學（擁有包括愛因斯坦在內(nèi)10余位諾貝爾獎得主），以及中國科學院、中國林科院、中國農(nóng)科院、農(nóng)業(yè)部下屬的眾多科研院所與高校，以及北大、上海交大等知名高校。 ? 美國揚格公司推出新產(chǎn)品熒光非損傷微測系統(tǒng)，該系統(tǒng)非損傷性地同時獲取活體樣品內(nèi)外離子分子種類、濃度、流速和運動方向的信息，是生理功能鑒定的直接手段。 測量方式和特點：活體、動態(tài)、實時、內(nèi)外兼測、長時間多維掃描與測量。 所測離子和分子：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cu2+、Pb2+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 測量材料：整體、器官、組織、細胞層、單細胞、（富集）細胞器。 擁有熒光功能。 產(chǎn)品型號：非損傷微測系統(tǒng)NMT-IE系列（美國原裝整機進口或進口原件，國內(nèi)組裝） 參數(shù)請來電咨詢：82622628 按1 營銷中心

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*微課寶產(chǎn)品已集成導播切換、導播錄像、資源錄像、網(wǎng)絡直播、VGA大屏輸出等功能。 *微課寶產(chǎn)品支持網(wǎng)絡串流視頻接入。 *微課寶產(chǎn)品支持一鍵還原功能、系統(tǒng)自動還原防護。 一、硬件技術指標： 1.設備接口技術指標： 高清視頻輸入: 1 × HDMI ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 × HD-SDI / DVI 高清視頻輸出：1 ×HDMI 顯示器輸出：1 ×DVI/VGA 音頻輸入接口：1 × HDMI（內(nèi)嵌） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 × Linear? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 × microphone 3.5? ? 音頻輸出接口：1 × HDMI(內(nèi)嵌) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 × Linear 3.5 網(wǎng)絡接口： 1 × RJ45 USB接口：? 2 × USB3.0 ? ? ? ? ? ? ? ? ?4 × USB2.0 支持信號：RS-232：TxD，RxD，RTS，CTS，DTR，DSR，DCD，GND 采集壓縮技術指標： 標準采集幀率： 1920×1080p@30/25fps 顯示視頻模式:? YV12,NV12,YUY2,RGB24,RGB32 視頻編碼模式:? ?H.264 (Hardware Compression) 視頻采集分辨率:? 1920×1080p@30/25/24fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1920×1080i@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×720p@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×1024p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×960p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1024×768p@60fps 視頻壓縮分辨率:? 1920×1080p@30/25/24fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1920×1080i@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×720p@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×1024p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×960p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1024×768p@60fps 音頻壓縮模式：? ?Stereo / 16-bit / 32000 ~ 48000Hz 2.基礎硬件配置技術指標： CPU i3/主板 H110 /內(nèi)存 8GB/硬盤 2TB 結構：全鋁合金殼體結構。 工作溫度：0-55攝氏度 相對濕度：20-90% 尺寸：330*300*100? ?? 二、軟件技術指標： *高清微課錄制軟件與微課寶為我公司同一品牌產(chǎn)品 *高清微課錄制軟件具有“中華人民共和國國家版權局”頒發(fā)的“計算機軟件著作權登記證書” *高清微課錄制軟件采用模塊化設計:隨著應用需求的變化，可增加相應功能模塊對系統(tǒng)進行升級，實現(xiàn)原有設備零報廢。 *為確保系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，導播功能、錄播功能、網(wǎng)絡直播，本地大屏輸出等功能，全部由同一套軟件完成，穩(wěn)定性明顯優(yōu)于采用由各項獨立軟件或硬件配合完成的系統(tǒng)。 1. 視頻源支持VGA/DVI/HDMI、HD-SDI、3G-SDI等攝像機號，還可以支持圖片、MP4媒體文件、IP串流、拼接組合畫面等作為視頻源使用。 2. 系統(tǒng)支持4個原始信號通道，并且任意一個通道都可做高清軟拼接和疊加高清視頻畫面以及摳像畫面操作。 3. 每個視頻通道都可以添加媒體文件播放、圖片播放并且通道序號和通道名稱可自定義設置。 4. 視頻拼接與疊加支持課件與視頻、視頻與視頻、圖片與視頻等任意信號源拼接與疊加，生成單流多畫面視頻流，全部采用軟件實現(xiàn)無需硬件支持。 5. 最終錄制好的導播合成視頻（電影模式），具備高清與標清格式同時錄制功能。即：1920*1080分辨率和1280*720分辨率的視頻文件可以同時錄制。 6. 錄制好的高清原始素材為通用可編輯格式，支持常用非編系統(tǒng)及編輯軟件。 7. 系統(tǒng)支持4通道1080p原始素材和1路1080P導播合成素材同時采集壓縮存儲。 8. 系統(tǒng)支持與校園監(jiān)控系統(tǒng)的攝像頭連接，通過錄播系統(tǒng)可查看校園所有攝像頭的圖像。 9. 系統(tǒng)支持多種視頻格式選擇，可錄制MP4格式、ASF格式、FLV格式、TS格式、AVI格式、WMV格式（支持常用非編系統(tǒng)及軟件）。 10. 系統(tǒng)可同時錄制4通道的原始視頻素材（用于后期深度編輯使用）。 11. 同時錄制2路導播輸出視頻（電影模式）。 12. 或同時錄制1路組合拼接視頻，支持雙屏，三屏，四屏等多種組合拼接方式。（主要用于課后的教研分析，課后研討等方面） 13. 可同時對實時視頻信號與原有視頻文件及圖片進行摳像操作，支持藍色，綠色背景，并具有前景坐標位置調(diào)整功能，同時支持通道拼接畫面作為摳像背景。 14. 錄像的開始、暫停、停止功能可以支持錄播軟件控制、專用導播鍵盤控制、網(wǎng)絡控制、無線設備控制、多媒體中控設備控制、錄播控制面板控制。 15. 可將實時視頻信號與原有視頻文件或圖片，進行多種形式拼接組合支持三種以上組合方式。 16. 支持手動與自動增加片頭片尾功能，自動模式下系統(tǒng)停止錄像后可將片頭片尾文件與錄制的視頻文件自動合成為一個完成的視頻文件。 17. 系統(tǒng)支持20種臺標、角標等功能同時使用，且對位置、大小、底色等參數(shù)進行任意調(diào)整。 18. 系統(tǒng)支持8種字幕同時顯示功能，可導入TXT字幕文件，也可實時輸入字幕內(nèi)容，可對字幕顏色、大小、位置及底色進行任意調(diào)整。 19. 支持12種轉(zhuǎn)場特效選擇，及4種畫中畫組合方式。 20. 支持網(wǎng)絡與視頻同時直播模式，網(wǎng)絡直播時可根據(jù)網(wǎng)絡帶寬情況，對直播視頻的分辨率及碼率進行多種組合形式的調(diào)整。 21. 摳像功能需支持多通道同時摳像，且支持通道拼接畫面作為摳像背景。 22. 錄像控制需支持一鍵啟動、暫停、停止所有節(jié)目錄制，包括導播錄像，所有資源錄像，暫停后重新恢復錄制時，不產(chǎn)生新的視頻文件。 23. 系統(tǒng)支持音視頻錄制失敗自動修復功能，當錄制過程中發(fā)生斷電或死機等意外事件時，正在錄制的視頻文件不會丟失且能自動修復正常播放。 24. 系統(tǒng)支持網(wǎng)絡導播控制功能，教師通過IP網(wǎng)絡進行控制錄播系統(tǒng)，具備錄像與直播的開始、暫停、繼續(xù)、停止功能，并且支持通道之間的導播切換功能。 25. 系統(tǒng)支持外接專用導播鍵盤與錄播控制面板同時使用功能。 26. 系統(tǒng)支持錄像時長顯示功能，暫停錄制后時間不清零，繼續(xù)錄制后時間延續(xù)記錄。 27. 系統(tǒng)支持專業(yè)云臺及廣播級攝像機的擴展使用功能。 28. 系統(tǒng)在錄像的同時支持自動抓取視頻第一針畫面截圖功能，作為上傳到資源管理平臺后的課件封面使用。 29. 系統(tǒng)支持獨立啟動，停止的控制功能，在進行錄像和直播工作時能夠單獨停止錄像功能保留直播功能，也可單獨停止直播功能保留錄像功能。 30. 系統(tǒng)在進行直播時支持直播意外安全通道功能，并且支持安全通道提前播放時間的選擇功能。 31. 系統(tǒng)在手動操作時支持預置位操作功能，每通道預置位數(shù)量為6個，并且任意一個預置位都支持近景、中景、遠景的二級預置位功能。 32. 系統(tǒng)具備定時錄制及播出功能，用戶可自定義時間段進行錄制與導播播出，可參與定時播出的通道為4個。 33. 系統(tǒng)支持自動上傳功能，通過提前預設年級、班級、學科等相關信息，當完成錄制后系統(tǒng)自動將錄制好的視頻文件，上傳到資源管理服務器內(nèi)相應分類下進行保存。 34. 系統(tǒng)支持慢動作回放功能，用戶可自行設置慢動作通道及回放時間長度，當此通道出現(xiàn)精彩鏡頭時，可馬上進行慢動作回放及播出。 35. 錄播軟件在切換視頻畫面操作時支持軟件推桿操作，可達到硬件導播臺的切換效果。 36. 錄播軟件具備對會議攝像機進行一鍵還原初始位置的操作，并且每臺會議攝像機均可以進行此項操作。 37. 錄播軟件需支持2種格式同時錄制功能，即資源錄像（原始信號）與導播錄像（電影模式）分別錄制不同的視頻格式。 38. 系統(tǒng)支持自定義外接控制面板功能，用戶可根據(jù)需要任意對接串口控制設備，如錄播控制面板等控制設備。 *高清微課錄制軟件可以支持以下信號同時進行錄制： 1. 1路高清攝像機信號同時錄制 2. 1路高清課件HDMI/DVI/VGA信號同時錄制 3. 1路畫中畫視頻信號同時錄制 4. 1路虛擬摳像視頻信號 5. 1路高清導播合成視頻信號同時錄制 6. 1路標清導播合成視頻信號同時錄制 *音視頻信號錄制標準： 1. 視頻編碼：標準H.264 2. 音頻編碼：AAC 3. 錄像格式：MP4、ASF、FLV、TS、WMV、AVI可選 4. 錄像分辨率：支持1080P/60fps、1080P/50fps、1080P/30fps、1080P/25fps7、20P/60fps、720P/50fps、720P/30fps、720P/25fps，720×576/25fps可選。 5. 錄像碼率：支持2M-32M任意設置。 *網(wǎng)絡直播與視頻流推送模塊可以支持以下功能： 1. 流媒體協(xié)議采用標準RTMP協(xié)議、HLS視頻流、RTSP流，同時支持WINDOWS、android、IOS，跨平臺WEB無插件直播。 2. 錄播軟件內(nèi)建WEB服務與流媒體服務功能，在沒有外接WEB服務器與流媒體直播服務器的情況下可支持小范圍的直播與點播活動，直播時至少支持100個客戶端同時觀看。 3. 系統(tǒng)在支持本地直播的同時，還可以支持向第三方的FMS直播服務器進行推送直播流，并且最多支持向四個第三方FMS平臺同時進行推流。 4. 系統(tǒng)支持網(wǎng)頁收看直播，客戶機無需安裝任何軟件及插件即可直接觀看直播視頻。 5. 錄播軟件支持內(nèi)外網(wǎng)同時進行網(wǎng)絡直播，并且可針對內(nèi)外網(wǎng)帶寬情況分別設置碼率功能。即內(nèi)網(wǎng)直播使用高分辨率與高碼率進行傳輸，外網(wǎng)直播使用底分辨率與底碼率進行傳輸。

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