一種具有四個被動自由度的假肢踝關節(jié)
本發(fā)明公開了一種假肢踝關節(jié),包括:調節(jié)桿,其一端與脛骨可相對移動地連接,另一端設置在腳底板上,用于脛骨和腳底板的連接;球鉸,其包括球碗和可在該球碗內相對轉動的球體,其中,該球體固定設置在調節(jié)桿中部,球碗通過球鉸支架固定在腳底板上;回復組件,其包括套裝在脛骨和球體之間的調節(jié)桿上的脛骨減震扭轉彈簧,和固定在腳底板上且套在所述調節(jié)桿的下端的回復盤,踝關節(jié)的各向運動通過該組件提供回復力,實現(xiàn)踝關節(jié)自動回位。本發(fā)明利用球鉸結構實現(xiàn)假肢踝關節(jié)的四個被動自由度,通過脛骨減震扭轉彈簧及回復彈簧組為轉動自由度提供回復
華中科技大學
2021-04-14